
- •1 Расчет рабочего органа машины
- •1.1 Определение диаметра каната
- •1.2 Определение диаметра и длины барабана
- •1.3 Определение крутящего момента и частоты вращения
- •2 Подбор электродвигателя
- •2.1 Определение потребной мощности для подъема груза
- •2.2 Определение диапазона частот вращения вала
- •3 Определение передаточного отношения привода и редуктора
- •3.1 Передаточное отношение привода и редуктора
- •4 Подготовка данных и расчетов на пк
- •5 Анализ полученных данных и выбор оптимальной
- •5.1 Выбор оптимальной компоновки редуктора
- •1 Вариант компоновки редуктора
- •5.2 Определение диаметра выходного вала
- •5.3 Условие сборки и смазки
- •6 Оценка условий смазки и выбор способа смазки передач редуктора
- •7 Геометрический расчет зубчатых передач
- •7.1 Геометрический расчет быстроходной прямозубой передачи
- •7.2 Геометрический расчет тихоходной шевронной передачи
- •8. Статическое исследование редуктора
- •8.1 Определение вращающих моментов
- •8.2 Определение усилий в зацеплении
- •10. Проверочный расчет зубчатой передачи тихоходной и быстроходной ступеней
- •7.3 Определение фактических контактных и изгибных напряжений
- •7.4 Вывод о работоспособности зубчатой передачи
8.2 Определение усилий в зацеплении
Усилия в быстроходной ступени с прямозубым зацеплением:
- окружная сила на шестерне и колесе:
- радиальная сила на шестерне и колесе:
где
– угол зацепления
– угол наклона
зубьев
Усилия в тихоходной ступени с косозубым зацеплением:
- окружная сила на шестерне и колесе:
- радиальная сила на шестерне и колесе:
где – угол наклона зубьев.
- осевая сила на шестерне и колесе:
Кинематический расчет редуктора
9.1 Определение частот вращения
Быстроходный вал
Промежуточный вал
Тихоходный вал
.
Окружная скорость в зацеплении быстроходной передачи:
Окружная скорость в зацеплении тихоходной передачи:
10. Проверочный расчет зубчатой передачи тихоходной и быстроходной ступеней
10.1 Назначение материала и термообработки зубчатых колес
Принимаем сталь 40ХН для быстроходной и тихоходной ступеней ([2], табл.8.7). При этом H1б = 278НВ, H2б =268 НВ, H1т =290НВ, H2т =300НВ.
Назначаем ТО – нормализация и улучшение.
10.2 Определение допускаемых контактов и изгибных напряжений
Расчет допускаемых контактных напряжений
Быстроходная ступень (НВ=278)
Допускаемые контактные напряжения для шестерни [H]ш или колеса [H]к
(7.1)
где
– предел контактной выносливости;
sH – коэффициент безопасности, равный 1,1 ([2], табл.8.8)
ZN – коэффициент, учитывающий срок службы и режим работы, определяемый из условия для шестерни или колеса
(7.2)
(7.3)
где NHG – базовое число циклов переменных напряжений
NHE – эквивалентное число циклов нагружения колеса, соответствующее
NHG1б
= 30
НВ2,4=30
2782,4=22,02
106
(7.4)
где nII –частота вращения колеса быстроходной ступени;
t – число часов работы передачи за расчетный срок службы
с – число зацеплений, в которое входит шестерня или колесо за один оборот, в нашем случае с = 1;
H – коэффициент режима нагружения, определяется ([2], табл.8.9) в зависимости от категории режима, в нашем случае равен 0,18;
.
Тогда по формуле (7.3) получаем
.
Принимаем ZN=1.
Допускаемое контактное напряжение для колеса быстроходной ступени по формуле (7.1) равно
.
Быстроходная ступень (НВ=268)
Принимаем sH=1,1 ([2], табл.8.8)
где nIII – частота вращения шестерни быстроходной ступени
Принимаем ZN=1,15
Допускаемое контактное напряжение для шестерни быстроходной ступени по формуле (7.1) равно
.
За расчетное допускаемое контактное напряжение для быстроходной
ступени принимаем
меньшее из
и
,так
как зубчатые колеса прямозубые
.
Тихоходная ступень (НВ=300)
находим по формуле
(7.2)
Принимаем sН = 1,1 ([2], табл.8.8)
ZN находим по формуле (7.3).
NHE находим по формуле (8.4):
Принимаем ZN=1
Допускаемое контактное напряжение для колеса тихоходной ступени по формуле (7.1) равно
Тихоходная ступень (НВ=295)
находим по формуле
(7.1)
Принимаем sH = 1,1 ([2], табл.8.8)
ZN находим по формуле (7.3):
принимаем ZН =1
За расчетное
допускаемое контактное напряжение для
быстроходной ступени принимаем полусумму
и
:
.
Расчет допускаемых изгибных напряжений быстроходная ступень (колесо)
(7.5)
где
-
предел изгибной выносливости зубьев,
sF – коэффициент безопасности,
YA – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки (YA = 1 – для односторонней нагрузки),
YN – коэффициент долговечности.
Принимаем
sF =1,75 ([2], табл.8.9)
([2], табл.8.9)
(7.6)
Принимаем NFG = 4 106 для всех сталей
(7.7)
где n – частота вращения того из колес, по материалу которого определяют допускаемые напряжения,
c – число зацеплений зуба за один оборот колеса (с=1),
t – число часов работы передачи.
= 0,065 ([2],
табл.8.9)
Принимаем YN1б
= 1, так как
Допускаемое изгибное напряжение для колеса быстроходной ступени:
Быстроходная ступень
sF = 1,75 (табл.8.8)
Принимаем YN2б=1,04
Допускаемое изгибное напряжение для шестерни быстроходной ступени:
Тихоходная ступень
sF = 1,75 (табл.8.8)
Принимаем YN1т=1,
так как
Допускаемое изгибное напряжение для колеса тихоходной ступени:
Тихоходная ступень
sF = 1,75 (табл.8.8)
Принимаем YN2т=1, так как
Допускаемое изгибное напряжение для шестерни тихоходной ступени:
.