14. Исполнительные асинхронные двигатели. Характеристики двигателей с амплитудным управлением.
В
системах автоматики находят широкое
применение асинхронные исполнительные
двигатели. Они предназначены для
преобразования электрических сигналов,
поступающих на его обмотки, в механическое
вращение, осуществляющее определенное
воздействие на соответствующие элементы
автоматических устройств.
Асинхронные исполнительные двигатели выполняются с короткозамкнутым ротором и имеют на статоре две обмотки, магнитные оси которых сдвинуты в пространстве на электрический угол, равный 90°. Одна из обмоток статора, называемая обмоткой возбуждения ОВ, постоянно подключена к напряжению U1 = UB (см. рис.). Другая обмотка, называемая обмоткой управления ОУ, подключается к напряжению UУ, которое может изменяться или численно (см. рис. а), или по фазе (по отношению к UB) (см. рис. б). В зависимости от напряжения, подводимого к обмотке управления, и его фазы изменяется частота вращения ротора исполнительного двигателя. В первом случае управление двигателем называется амплитудным, а во втором фазовым. Находит также применение управление, при котором у напряжения UУ изменяется как амплитуда, так
и фаза. Такое управление называется амплитудно-фазовым. Во всех трех случаях регулирование частоты вращения происходит за счет образования несимметричного эллиптического магнитного поля.
К исполнительным двигателям предъявляется ряд специфических требований, главными из которых являются:
1) отсутствие «самохода» (вращения двигателя после снятия сигнала управления);
2) возможность регулирования частоты вращения в широких пределах;
3) линейность механических и регулировочных характеристик;
4) малая мощность управления;
5) большой начальный пусковой момент:
6) устойчивость работы во всем диапазоне частот вращения;
7) быстродействие и т. д.
М
еханические
характеристики двигателя с амплитудным
управлением (КРИВАЯ 2!!!)
Регулировочные характеристики двигателя с амплитудным управлением (КРИВАЯ 2!!!)
Зависимость полной механической мощности асинхронного исполнительного двигателя с полым ротором от скорости вращения (КРИВАЯ 2!!!):
15. Исполнительные асинхронные двигатели. Характеристики двигателей с фазным управлением.
В системах автоматики находят широкое применение асинхронные исполнительные двигатели. Они предназначены для преобразования электрических сигналов, поступающих на его обмотки, в механическое вращение, осуществляющее определенное воздействие на соответствующие элементы автоматических устройств.
Асинхронные исполнительные двигатели выполняются с короткозамкнутым ротором и имеют на статоре две обмотки, магнитные оси которых сдвинуты в пространстве на электрический угол, равный 90°. Одна из обмоток статора, называемая обмоткой возбуждения ОВ, постоянно подключена к напряжению U1 = UB (см. рис.). Другая обмотка, называемая обмоткой управления ОУ, подключается к напряжению UУ, которое может изменяться или численно (см. рис. а), или по фазе (по отношению к UB) (см. рис. б). В зависимости от напряжения, подводимого к обмотке управления, и его фазы изменяется частота вращения ротора исполнительного двигателя. В первом случае управление двигателем называется амплитудным, а во втором фазовым. Находит также применение управление, при котором у напряжения UУ изменяется как амплитуда, так
и фаза. Такое управление называется амплитудно-фазовым. Во всех трех случаях регулирование частоты вращения происходит за счет образования несимметричного эллиптического магнитного поля.
К исполнительным двигателям предъявляется ряд специфических требований, главными из которых являются:
1) отсутствие «самохода» (вращения двигателя после снятия сигнала управления);
2) возможность регулирования частоты вращения в широких пределах;
3) линейность механических и регулировочных характеристик;
4) малая мощность управления;
5) большой начальный пусковой момент:
6) устойчивость работы во всем диапазоне частот вращения;
7) быстродействие и т. д.
При фазовом регулировании под коэффициентом сигнала а следует понимать синус угла сдвига между напряжениями на обмотках возбуждения и управления.
М еханические характеристики двигателя с фазовым управлением (КРИВАЯ 1!!!)
Регулировочные характеристики двигателя с фазовым управлением (КРИВАЯ 1!!!)
Зависимость полной механической мощности асинхронного исполнительного двигателя с полым ротором от скорости вращения (КРИВАЯ 1!!!):