
- •Введение
- •Вопрос №1. Сущность и задачи радионавигации.
- •Вопрос № 2. Способы определения местоположения ла.
- •Вопрос № 3. Классификация радиотехнических средств навигации и их основные ттх.
- •Основные ттх.
- •3. Зона действия радиомаяка - область пространства, в пределах которой обеспечивается получение информации о местоположении ла в виде азимута или дальности с заданной точностью и вероятностью.
- •4. Точность – это способность системы измерять азимут и дальность с погрешностью, суммарная величина которой в пределах зоны действия не превышает заданного значения.
- •Заключение
Основные ттх.
1. Дальность действия – это максимальное расстояние от РНТ до подвижного объекта, на котором обеспечивается получение информации о местоположении ЛА в виде азимута и дальности с заданной точностью и вероятностью.
Для систем, работающих в метровом и дециметровом диапазонах волн, ухудшение точности с ростом дальности определяется главным образом соотношением сигнал/шум на входе приемника
Дальность действия радиомаяка определяется радиогоризонтом в пределах прямой видимости D0, которая зависит от высоты подъема приемной h1[м] и передающей h2[м] антенн над земной поверхностью
,
[км] .
Если расстояние до РНТ Dmax превышает D0, то дальность действия маяка определяется дальностью прямой видимости D0 (табл. 1).
Таблица 1
D0 |
hполета ЛА |
500 км |
35 000 м |
380 км |
12 000 м |
195 км |
3 000 м |
50 км |
250 м |
2. Пропускная способность – максимальное количество ЛА, одновременно обслуживаемых одним радиомаяком. Пропускная способность канала азимута не ограничена. Пропускную способность канала дальности ограничивают минимально допустимый коэффициент ответов и максимально допустимый коэффициент загрузки дальномерного ответчика.
Коэффициент ответов Котв – отношение среднего числа импульсов ответов дальности N0D к среднему числу импульсов запросов дальности NЗD:
Уменьшение коэффициента ответов эквивалентно увеличению энергетических потерь и приводит к снижению дальности действия канала дальности. За минимально допустимый Котв. принимают ту его величину, при которой обеспечиваются необходимая дальность действия и нормальная работа бортовых дальномеров РСБН (например, отсутствие срыва слежения за дальностью).
Коэффициент загрузки дальномерного передатчика Кзагр.– величина, обратная скважности импульсов сигнала «Ответ дальности»
где u – длительность импульса;
Т0D – средний период следования кодовых групп импульсов «Ответ дальности»; nk - число импульсов в кодовой группе.
Под максимально допустимым Кзагр. принимают такую его величину, при которой средняя мощность и тепловой режим передатчика дальномерного канала радиомаяка не выходят за расчетные пределы. Загрузка дальномерного передатчика должна быть не более 5 кГц, что соответствует пропускной способности в 100 самолетов.
3. Зона действия радиомаяка - область пространства, в пределах которой обеспечивается получение информации о местоположении ла в виде азимута или дальности с заданной точностью и вероятностью.
Зона действия над радиомаяком ограничена нерабочей зоной, представляющей собой область пространства в виде телесного угла с вершиной в точке размещения антенны РМ, в пределах которого невозможно определить местоположение ЛА по сигналам данного радиомаяка. Размеры нерабочей зоны измеряются в градусах телесного угла, зависят от диаграммы направленности антенной системы РМ и составляют угол в вертикальной плоскости, равный 90о, то есть при высоте полета 3 000 м радиус нерабочей зоны будет 3 км (рис. 3).
Рабочей зоной называется часть пространства, в пределах которой погрешность определения навигационных параметров с использованием РНС не превышает с выбранной вероятностью заданного значения.
Рис. 3. Рабочая зона РСБН-4Н (заштрихована)