
- •8. Электрические машины
- •8.1. Общая теория электрических машин
- •8.1.1. Назначение и классификация электрических машин
- •8.1.2. Преобразование энергии в электрических машинах
- •Закон Ампера
- •8. 1.3. Принцип действия и устройство коллекторных машин постоянного тока
- •8.1.4. Принцип действия и устройство электрических машин переменного тока
- •8.1.4.1. Получение вращающегося магнитного поля.
- •Магнитное поле катушки с синусоидальным током
- •Круговое вращающееся магнитное поле двух- и трехфазной обмоток
- •8.1.4.2. Принцип действия и устройство асинхронного двигателя.
- •8.1.4.3. Принцип действия и устройство синхронных машин.
- •8.2. Электрические машины постоянного тока
- •8.2.1. Устройство электрической машины постоянного тока
- •8.2.2. Принцип действия машины постоянного тока
- •8.2.3. Работа электрической машины постоянного тока в режиме генератора
- •8.2.4. Генераторы с независимым возбуждением. Характеристики генераторов
- •8.2.5. Генераторы с самовозбуждением. Принцип самовозбуждения генератора с параллельным возбуждением
- •8.2.6. Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
- •8.2.7. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- •8.3. Электрические машины переменного тока
- •8.3.1. Асинхронные двигатели. Конструкция, принцип действия
- •8.3.2. Вращающий момент асинхронного двигателя
- •8.3.3. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей. Реверсирование асинхронного двигателя
- •8.3.4. Однофазные асинхронные двигатели
- •8.3.5. Синхронные двигатели. Конструкция, принцип действия
- •8.3.6. Синхронные генераторы
Литература
1. Морозов А.Г. Электротехника, электроника и импульсная техника: Учеб. Пособие для инженерно-эконом. спец. вузов. – М.: Высш. Шк., 1987. -448с.
2. Электротехника и электроника: Учебник для сред. проф. образования/Б.И. Петленко, Ю.М. Иньков, А.В. Крашенинников и др.; Под ред. Б.И. Петленко. – М.; Издательский центр «Академия», 2003. – 320 с.
3. Яновский В.П. Учебное пособие по дисциплине «Электроника» для студентов специальности «Информационные системы и технологии (в экологии)» /В. П. Яновский. – Минск: МГЭУ им. А. Д. Сахарова, 2008. – 126 c.
Ямный В.Е. Основы автоматизации физического эксперимента: Курс лекций/ В.Е.Ямный, В.П.Яновский. – Мн.:БГУ, 2004. – 283 с.
Яновский В.П. Сборник задач и упражнений по дисциплине «Автоматизация эксперимента» /В. П. Яновский. – Минск: МГЭУ им. А. Д. Сахарова, 2010. – 93 c
Яновский В.П. Средства разработки аппаратного и программного обеспечения современных электронных систем.
Яновский В.П. Методические указания по дисциплине «Электротехника и промышленная электроника».
8.1.4.1. Получение вращающегося магнитного поля. 6
8.1.4.2. Принцип действия и устройство асинхронного двигателя. 11
8.1.4.3. Принцип действия и устройство синхронных машин. 12
8. Электрические машины
8.1. Общая теория электрических машин
8.1.1. Назначение и классификация электрических машин
Электрическая машина (ЭМ) предназначена для преобразования:
механической энергии в электрическую (генераторы);
электрической в механическую (электрические двигатели);
одной формы электрической энергии в другую, отличающуюся по напряжению, току или частоте (например, постоянного напряжения в переменное).
Кроме того, ЭМ широко используются в качестве датчиков угла, перемещения и скорости, для выполнения математических операций и усиления мощности электрических сигналов, а также для повышения коэффициента мощности электрических установок.
Помимо деления по назначению электрические машины классифицируются по принципу действия на коллекторные и бесколлекторные (рис. 10.1), отличающиеся друг от друга принципом действия и конструкцией.
Коллекторные машины применяются, главным образом, для работы на постоянном токе. Лишь коллекторные машины обычно небольшой мощности выполняют универсальными, работающими на постоянном и переменном токе.
Бесколлекторные машины делятся на асинхронные и синхронные (многофазные и однофазные).
8.1.2. Преобразование энергии в электрических машинах
При работе электрической машины в режиме генератора механическая энергия преобразуется в электрическую. Это происходит в соответствии с законом электромагнитной индукции Фарадея:
Индуцированная э. д. с. е прямо пропорциональна индукции магнитного поля В, длине проводника l и скорости его перемещения V в направлении, перпендикулярном силовым линиям поля, E = BlV (10.1)
Д
ля
определения направления э.д.с следует
воспользоваться правилом правой руки
(рис. 2.6).
Закон Ампера
на проводник с
током I, помещенный в
магнитное поле, действует сила
направление которой определяется
правилом левой руки (рис. 3).
П
од
действием этой силы проводник начнет
передвигаться в магнитном поле со
скоростью V. При этом
в проводнике индуцируется ЭДС,
противоположная по направлению
приложенному напряжению U. Таким
образом, напряжение уравновешивается
электродвижущей силой Е, наведенной
в этом проводнике, и падением напряжения
в электрической цепи:
Необходимым условием работы электрической машины является наличие проводников и магнитного поля, имеющих возможность перемещаться друг относительно друга, т.е. электромагнитный механизм электрической машины должен содержать часть, создающую магнитное поле, и часть, представляющую собой в общем случае совокупность проводников, пересекающих линии магнитного поля.
В электрических машинах магнитное поле чаще всего оно создается электромагнитным путем с помощью стального сердечника с намотанной на него катушкой, по которой течет электрический ток. Это позволяет создавать поля большой интенсивности, регулировать их и таким образом воздействовать на рабочие характеристики машины
Наведение ЭДС осуществляется разными путями.
В машинах постоянного тока поле неподвижно, а проводники вращаются;
В синхронных машинах поле вращается, а проводники неподвижны;
В асинхронных машинах вращается и поле, и проводники подвижной части, причем их вращение возможно либо в одну сторону, либо в разные.
Неподвижная часть ЭМ называется статором, а подвижная (вращающаяся) - ротором.
Подводимая к электрической машине за время dt энергия P1dt преобразуется в ней в энергию P2dt, причем Р2 < Р1, так как при работе машины имеются потери, связанные с процессом преобразования в ней энергии. Потери энергии, равные (Р1 - P2)dt, полезно не используются и рассеиваются в виде теплоты, нагревая отдельные части машины.
Потери при работе электрической машины в основном складываются:
из электрических потерь, обусловленных нагревом проводников обмоток и других проводящих контуров при протекании по ним тока (их еще называют потерями в меди);
магнитных потерь от гистерезиса и вихревых токов в перемаг-ничиваемых ферромагнитных частях машины (потери в стали);
механических потерь на трение вращающихся частей в подшипниках и о воздух (зависят от скорости ротора).
Отношение
называется коэффициентом полезного
действия электрической машины.
Электрические машины малой и средней
мощности имеют КПД, равный 0,8...0,9, доходящий
в машинах большой мощности (тысячи
киловатт) до 0,97...0,99.