
- •Содержание
- •1. Введение
- •Назначение системы глонасс
- •Состав системы глонасс
- •Концепция навигационных определений
- •2. Общие вопросы
- •2.1 Определение интерфейсного контрольного документа
- •2.2 Согласование и изменение интерфейсного контрольного документа
- •3. Требования
- •3.1 Определение интерфейса
- •3.2 Структура навигационного радиосигнала
- •3.2.1 Дальномерный код
- •3.2.2 Цифровая информация
- •3.3 Описание интерфейса
- •3.3.1 Характеристики навигационного радиосигнала
- •3.3.1.1 Частотный план
- •3.3.1.2 Корреляционные потери
- •3.3.1.3 Фазовые шумы несущей
- •3.3.1.4 Внеполосное излучение
- •3.3.1.5 Внутрисистемные радиопомехи
- •3.3.1.6 Мощность радиосигналов, принимаемых потребителем
- •3.3.1.7 Групповая задержка навигационного радиосигнала в бортовой
- •3.3.1.8 Когерентность передаваемых нка сигналов
- •3.3.1.9 Поляризация излучаемого навигационного радиосигнала
- •3.3.2 Характеристики модулирующей последовательности
- •3.3.2.1 Формирование пс дальномерного кода
- •3.3.2.2 Формирование навигационного сообщения
- •Пспд и синхроимпульсов для навигационного радиосигнала
- •3.3.3 Время системы глонасс
- •3.3.4 Система координат
- •4. Структура навигационного сообщения
- •4.1 Назначение навигационного сообщения
- •4.2 Содержание навигационного сообщения
- •4.3 Структура навигационного сообщения
- •4.3.1 Структура суперкадра
- •4.3.2 Структура кадра
- •4.3.3 Структура информационной строки в кадре
- •4.4 Оперативная информация навигационного сообщения и эфемериды нка
- •4.5 Неоперативная информация навигационного сообщения, альманах
- •4.6 Резервные разряды в суперкадре
- •4.7 Алгоритм проверки достоверности информации в строке
- •5. Подсистема космических аппаратов системы глонасс
- •5.1 Структура пка системы глонасс
- •5.2 Орбитальные параметры
- •5.3 Контроль целостности радионавигационного поля глонасс
- •Уровень радиосигнала поддиапазона l1, принимаемого потребителем
- •Рекомендации по организации вычислений в приемнике глонасс при плановой секундной коррекции utc
- •Примеры алгоритмов расчета координат и скорости нка по данным эфемерид и альманаха
4.6 Резервные разряды в суперкадре
Резервные разряды в суперкадре предусмотрены на случай введения в навигационное сообщение дополнительной информации. Размещение резервных разрядов в суперкадре с указанием номера строки (используется единая нумерация строк в пределах суперкадра без разбиения на кадры) и номеров разрядов в строке приведены в таблице 4.12.
Таблица 4.12 Размещение резервных разрядов в суперкадре
Номера строк в суперкадре |
Расположение разрядов в строке |
Количество разрядов |
1, 16, 31, 46, 61 |
79, 80 |
2 |
2, 17, 32, 47, 62 |
65 – 69 |
5 |
3, 18, 33, 48, 63 |
67 – 68 |
2 |
4, 19, 34, 49, 64 |
27,28,29, 35 – 48 |
17 |
5, 20, 35, 50, 65 |
37 |
1 |
74 |
9 – 57 |
49 |
75 |
10 – 80 |
71 |
Примечание: - Расположение резервных разрядов в суперкадре дано с учетом примечаний 1 и 4 к таблицам 4.5 и 4.10
4.7 Алгоритм проверки достоверности информации в строке
Проверка строк кадра, содержащих цифровую информацию, заключается в исправлении одиночных ошибок (неверен один разряд строки) и обнаружении двойных (и большего четного числа) ошибок. Каждая строка ЦИ представляет собой 85-разрядный код, причем старшие 77 разрядов содержат информационные символы (b85, b84,..., b10, b9); а младшие 8 разрядов - проверочные символы ( 8 , 7,..., 2 , 1).
Для исправления однократных ошибок в 85-разрядных кодовых строках формируются контрольные суммы С1, С2,...,С7, а для обнаружения двукратных (и большего четного числа) ошибок формируется контрольная сумма С. Правила формирования контрольных сумм С1,...,С7 и С при проверке достоверности информации в строке приведены в таблице 4.13.
Устанавливаются следующие правила исправления одиночных и обнаружения кратных искажений символов информации:
а) строка считается неискаженной, если все контрольные суммы С1,...,С7 и сумма С равны нулю, либо лишь одна из контрольных сумм С1,...,С7 равна единице и при этом С = 1;
б) если две или более контрольных сумм С1,...,С 7 равны единице и С = 1, то символ biкор исправляется на противоположный символ в разряде с порядковым номером icor = С7 С6 С5 С4 С3 С2 С1 + 8 - К, при условии, что iкор 85, где
С7 С6 С5 С4 С3 С2 С1 - двоичное число, сформированное из контрольных сумм
С1 ,...,С7 (все двоичные числа записаны младшими разрядами вправо);
К - номер старшей из отличных от нуля контрольных сумм.
Если по формуле для iкор получается iкор > 85, то фиксируется факт наличия нечетного числа кратных ошибок и фраза не исправляется, а бракуется (стирается);
в) если хотя бы одна из контрольных сумм С 1 ,...,С7 равна единице, а С = 0, либо все суммы С1,...,С7 равны нулю, но С = 1, то фиксируется факт наличия кратных ошибок и фраза бракуется .
Таблица 4.13 Формирование контрольных сумм при проверке достоверности
информации в строке (пример алгоритма)
1, 2,…,8 - проверочные символы кода Хэмминга (1-8); b77,b76,…,b2, b1 - информационные символы (9-85); С1, С2,…,С7, С - контрольные суммы;
С1 = 1 [ i bi]mod 2
i = 9, 10, 12, 13, 15, 17, 19, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 35, 37, 39, 41, 43, 45, 47, 49, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 66, 68, 70, 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84.
С2 = 2 [ j bj]mod 2
j = 9, 11, 12, 14, 15, 18, 19, 21, 22, 25, 26, 29, 30, 33, 34, 36, 37, 40, 41, 44, 45, 48, 49, 52, 53, 56, 57, 60, 61, 64, 65, 67, 68, 71, 72, 75, 76, 79, 80, 83, 84.
С3 = 3 [ k b k ] mod 2
k = 10-12, 16-19, 23-26, 31-34, 38-41, 46-49, 54-57, 62-65, 69-72, 77-80, 85.
С4 = 4 [l bl]mod 2
l = 13-19, 27-34, 42-49, 58-65, 73-80.
С5 = 5 [ m b m ] mod 2
m = 20-34, 50-65, 81-85. 65 85 С6 = 6 [ bn]mod 2 C7 = 7 [ bp]mod 2 n=35 p=66
8 85 C = [ q ] mod 2 [ bq]mod 2 q=1 q=9
|