- •Глава 3. Система случайных величин
- •3.1. Понятие о системе случайных величин
- •3.2. Закон распределения системы двух случайных величин
- •3.3. Функция распределения системы двух случайных величин
- •3.4. Плотность распределения системы двух случайных величин
- •3.5. Основные числовые характеристики системы двух случайных величин
- •3.6. Зависимые и независимые случайные величины. Условные законы распределения и условные числовые характеристики
- •3.7. Равномерное и нормальное распределение на плоскости
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Функции случайных величин
- •4.1. Закон распределения функции одной случайной величины
- •4.2. Закон распределения функции двух случайных величин
- •4.3. Математическое ожидание функции случайных величин
- •4.4. Дисперсия функции случайных величин
- •4.5. Корреляционный момент функций случайных величин и его свойства
- •4.6. Распределение Хи-квадрат, Стьюдента, Фишера
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Предельные теоремы теории вероятностей. Закон больших чисел
- •5.1. Неравенство Чебышева
- •5.2. Теорема Чебышева
- •5.3. Теорема Бернулли
- •5.4. Центральная предельная теорема
- •Контрольные вопросы
5.1. Неравенство Чебышева
Великий русский математик, академик П.Л. Чебышев в 1846 г. вывел простое неравенство, позволяющее доказать закон больших чисел в самой общей форме.
Рассмотрим
случайную величину X,
математическое ожидание которой
и дисперсия
.
Неравенство
Чебышева
утверждает: вероятность того, что
отклонение случайной величины X
от её математического ожидания будет
по абсолютной величине не менее любого
числа
>
0, ограничено сверху величиной
,
т.е.
(5.1)
Доказательство. 1. Пусть случайная величина X дискретная с рядом распределения
X |
x1 |
x2 |
… |
x
. |
p |
|
p2 |
… |
pn |
Тогда дисперсия случайной величины X
.
(5.2)
Все
слагаемые этой суммы неотрицательны.
Отбросим все слагаемые, у которых
,
вследствие чего сумма (5.2) может только
уменьшиться:
,
(5.3)
т.е. суммирование распространяется только на значения i, для которых отклоняется от математического ожидания на величину не меньше чем ε.
Заменим
в формуле (5.3) выражение
через ε,
от такой замены сумма только уменьшится:
,
(5.4)
так как
.
Подставляя в формулу (5.4) данное выражение, получим
.
Откуда непосредственно вытекает неравенство (5.1).
2.
Пусть теперь случайная величина X
непрерывна с плотностью распределения
.
Тогда
.
(5.5)
Возможные значения случайной величины принадлежат всей числовой оси. Выделим на числовой оси вправо и влево от математического ожидания отрезки длиной ε (рис. 5.1)
ε ε
A а B
Рис. 5.1
Если в выражении (5.5) интеграл по всей оси ОХ заменим интегралом по области, лежащей вне отрезка АВ, то величина интеграла при этом может только уменьшиться, поскольку под интегралом стоит неотрицательная функция, т.е.
.
(5.6)
Заменяя
под интегралом (5.6) через ε,
снова можем только уменьшить величину
интеграла.
.
(5.7)
Так как
,
то неравенство (5.7) принимает вид:
.
(5.8)
Здесь
знак
заменен знаком >, так как для непрерывной
случайной величины вероятность точного
равенства равна нулю.
Неравенство Чебышева может быть записано и в другой форме, применительно к противоположному событию:
.
(5.9)
Неравенство Чебышева имеет для практики ограниченное значение, так как дает грубую оценку. Это неравенство полезно лишь при относительно больших ε. Теоретическое же значение очень велико.
5.2. Теорема Чебышева
Пусть
– последовательность попарно независимых
случайных величин с одинаковыми
математическими ожиданиями и ограниченными
дисперсиями, т.е.
;
.
Введем новую случайную величину:
.
(5.10)
Теорема
Чебышева.
При неограниченном увеличении числа
наблюдаемых испытаний среднее
арифметическое наблюдаемых значений
случайной величины, имеющей конечную
дисперсию, сходится по вероятности к
её математическому ожиданию, т.е.
.
(5.11)
Доказательство.
Найдем числовые характеристики случайной
величины
.
Пользуясь свойствами числовых
характеристик, получим:
;
.
Применим теперь неравенство Чебышева в виде формулы (5.3) к случайной величине :
.
(5.12)
Подставляя в формулу (5.11), получим
.
В
пределе при
величина
стремится к нулю, и, следовательно,
получаем доказываемую формулу (5.11).
Определим смысл формулировки «сходимость по вероятности».
Пусть
на некотором вероятностном пространстве
заданы последовательность случайных
величин
и случайная величина X,
т.е.
.
Последовательность
сходится по вероятности к X,
если для
или
Сходимость
по вероятности отличается от сходимости
в смысле обычного анализа. Разница между
указанными видами сходимости состоит
в следующем: если
стремится при
к X
как к пределу в смысле обычного анализа,
то, начиная с некоторого n = N
и для последующих n,
неуклонно выполняется неравенство
;
если же
стремится по вероятности к X
при
необязательно, что
стремится при
к
при всех
,
более того может быть, что
не стремится при
к
при всех
.
Сходимость по вероятности влечет за
собой сходимость по распределению.
Определим теперь понятие «сходимость
по распределению».
Эта сходимость называется также слабой
сходимостью.
Пусть
Говорят, что
сходится к X
по распределению при
,
если
в каждой точке непрерывности
.
Пример 1. Сколько надо провести измерений данной величины, чтобы с вероятностью не менее 0,95 гарантировать отклонение средней арифметической этих измерений от истинного значения величины не более чем на 1, если среднее квадратичное отклонение каждого из измерений не превосходит 5?
Р
е ш е н и е. Пусть
– результат i-го
измерения
;
a
– истинное значение величины, т.е.
.
Необходимо
найти n,
при котором
,
где по условию ε
=1;
.
Используем формулу (5.12)
,
откуда
.
Ответ: потребуется не менее 500 измерений.
Теорема Чебышева может быть распространена на более общий случай, когда характеристики наблюдаемой случайной величины меняются от опыта к опыту. В этом случае имеет место следующая обобщенная теорема Чебышева: при неограниченном увеличении числа независимых испытаний над случайными величинами, имеющими ограниченные дисперсии, среднее арифметическое наблюдаемых значений сходится по вероятности к среднему арифметическому математических ожиданий этих величин, т.е.
,
(5.13)
где
;
,
причем
,
,
С=const.
Доказательство теоремы нужно произвести самостоятельно.
