2.3. Структурно-логическая схема дисциплины промышленные роботы
Электромеханический
привод
Гидравлический
привод
Пневматический
привод
Цикловые
Позиционные
КонтурныеРаздел 2 Конструкция промышленных роботов
2.1. Механика манипуляторов
2.3. Рабочие устройства пр
2.2. Механизмы перемещения пр
3.1. Приводы пр
3.2.Системы управления пр
3.3. Сенсорные средства пр
Раздел 4 Робототехнические комплексы
Раздел 1 Устройство и технические характеристики промышленных роботов
1.1. Устройство пр и модульный принцип его построения
1.2. Классификация и характеристики пр
Раздел 3 Приводы и системы управления
Промышленных роботов
2.4. Временной график изучения дисциплины при использовании информационно-коммуникативных технологий
№ |
Название раздела (темы) |
Продолжительность изучения раздела (темы) |
1. |
Введение. Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов |
5 дн. |
2. |
Раздел 2. Конструкция промышленных роботов |
4 дн. |
3. |
Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов |
4 дн. |
4. |
Раздел 3. Робототехнические комплексы. Заключение |
3,5 дн. |
|
ИТОГО |
16,5 дн. |
|
В том числе контрольная работа |
3 дня |
2.5. Практический блок
Практические занятия
Практические занятия (очная и очно-заочная форма обучения)
Номер и название раздела (темы) |
Наименование практического занятия |
Кол-во часов |
|
Аудитор-ные |
ДОТ |
||
Тема 2.1 Механика манипуляторов |
№ 1 Расчет траектории перемещения промышленного робота |
4 |
2 |
Практические занятия (заочная форма обучения)
Номер и название раздела (темы) |
Наименование практического занятия |
Кол-во часов |
|
Аудитор-ные |
ДОТ |
||
Тема 2.1. Механика манипуляторов |
№ 1 Расчет траектории перемещения промышленного робота |
|
4 |
Лабораторный практикум
Лабораторные работы (очная форма обучения)
Номер и название раздела (темы) |
Наименование лабораторной работы |
Кол-во часов |
|
Аудитор-ные |
ДОТ |
||
Тема 1.2. Классификация и характеристики ПР |
Изучение технических характеристик макета электромеханического робота |
4 |
1 |
Тема 3.1. Приводы ПР |
Проверка характеристик пневматического привода робота на соответствие техническим данным |
4 |
1 |
Лабораторные работы (очно-заочная и заочная формы обучения)
Номер и название раздела (темы) |
Наименование лабораторной работы |
Кол-во часов |
|
Аудитор-ные |
ДОТ |
||
Тема 1.2. Классификация и характеристики ПР |
Изучение технических характеристик макета электромеханического робота |
|
2 |
Тема 3.1. Приводы ПР |
Проверка характеристик пневматического привода робота на соответствие техническим данным |
4 |
|