- •Промышленные роботы
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (объем 70 часов)
- •Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов (20 часов)
- •Тема 1.1. Устройство пр и модульный принцип его построения (8 часов)
- •Тема 1.2. Классификация и характеристики пр (12 часов)
- •Раздел 2. Конструкция промышленных роботов (16 часа)
- •Тема 2.1. Механика манипуляторов пр (8 часов)
- •Тема 2.2. Устройства перемещения пр (4 часа)
- •Тема 2.3. Рабочие устройства пр (4 часа)
- •Раздел 3 . Приводы и системы управления промышленных роботов (16 часов)
- •Тема 3.1. Приводы пр (8 часов)
- •Тема 3.2. Системы управления пр (4 часа)
- •Тема 3.3. Сенсорные средства пр (4 часа)
- •Раздел 4. Робототехнические комплексы (12 часов)
- •Заключение (2 часа)
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины для студентов очной формы обучения
- •2.2.2. Тематический план дисциплины для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.2.2. Тематический план дисциплины для студентов заочной формы обучения
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины промышленные роботы
- •Раздел 2 Конструкция промышленных роботов
- •2.1. Механика манипуляторов
- •2.3. Рабочие устройства пр
- •2.2. Механизмы перемещения пр
- •3.1. Приводы пр
- •3.2.Системы управления пр
- •3.3. Сенсорные средства пр
- •Раздел 4 Робототехнические комплексы
- •Раздел 1 Устройство и технические характеристики промышленных роботов
- •1.1. Устройство пр и модульный принцип его построения
- •1.2. Классификация и характеристики пр
- •Раздел 3 Приводы и системы управления
- •Промышленных роботов
- •2.4. Временной график изучения дисциплины при использовании информационно-коммуникативных технологий
- •2.5. Практический блок
- •Практические занятия
- •Практические занятия (очная и очно-заочная форма обучения)
- •Практические занятия (заочная форма обучения)
- •Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная и заочная формы обучения)
- •Балльно-рейтинговая система
- •3. Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Общие указания к изучению дисциплины
- •Введение
- •Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов
- •Тема 1.1. Устройство пр и модульный принцип его построения
- •Тема 1.2. Классификация и характеристики промышленных роботов
- •Раздел 2. Конструкция промышленных роботов
- •Тема 2.1. Механика манипуляторов
- •Тема 2.2. Устройства перемещение пр
- •Тема 2.3. Рабочие устройства пр
- •Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов
- •Тема 3.1. Приводы пр
- •3.2. Системы управление пр
- •3.3. Сенсорные средства пр
- •Раздел 4. Робототехнические комплексы
- •Заключение
- •3.3. Учебное пособие введение
- •1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов
- •1.1. Устройство пр и модульный принцип его построения
- •1.2. Классификация и характеристики промышленных роботов
- •1.2.1. Геометро-кинематические характеристики пр
- •1.2.2. Технические характеристики промышленных роботов
- •1.2.3. Классификация промышленных роботов
- •Раздел 2. Конструкция промышленных роботов
- •2.1. Механика манипуляторов
- •2.1.1 Задачи механики манипуляторов
- •2.1.2 Кинематический анализ механизма манипулятора
- •2.1.3 Динамика манипуляторов промышленных роботов. Силовой расчет манипулятора
- •2.1.4 Уравновешивание манипуляторов
- •2.2. Устройства передвижения роботов
- •2.3. Рабочие устройства пр
- •2.3.1. Захватные устройства пр
- •Технологические инструменты
- •Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов
- •3.1. Приводы промышленных роботов
- •3.1.1. Сравнительная оценка приводов пр
- •3.1.2. Исполнительные и передаточные элементы привода пр
- •2.4.3. Гидравлические приводы промышленных роботов
- •3.1.2. Пневматические приводы промышленных роботов
- •2.4.5. Электроприводы промышленных роботов
- •3.2. Управление промышленными роботами
- •Структура системы программного управления промышленными роботами пр
- •3.3. Сенсорные средства пр
- •3.15. Схема ультразвуке-сенсорного устройства
- •Раздел 4. Роботизированные технологические комплексы
- •Заключение
- •3.4. Глоссарий
- •3.5. Технические и программные средства обеспечения дисциплины
- •3.6. Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.6.1. Лабораторная работа №1 Изучение технических характеристик макета электромеханического робота
- •3.6.2. Лабораторная работа №2 Проверка характеристик пневматического привода робота на соответствие техническим данным
- •3.7. Методические указания к практическим занятиям
- •3.7.1. Практическое занятие №1 Расчет траектории перемещения промышленного робота Цель работы
- •Основные положения
- •Порядок выполнения работы
- •Отчет о работе
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1. Общие указания
- •Блок тестов текущего контроля.
- •4.2.1. Задание на контрольную работу
- •4.2.2. Методические указания к выполнению контрольной работы
- •4.3. Текущий контроль Тренировочные тесты Тест №1 (по разделу 1)
- •Тест №2 (по разделу 2)
- •Тест №3 (по разделу 3)
- •Тест №4 (по разделу 4)
- •4.4. Итоговый контроль Вопросы для подготовки к зачету
- •Содержание
2.2.2. Тематический план дисциплины для студентов очно-заочной формы обучения
№ п/п |
Наименование раздела, (отдельной темы) |
Кол-во часов по дневной форме обучения |
Виды занятий |
||||||||||
лекции |
ПЗ |
ЛР |
Самостоятельная работа |
Тесты |
Лабораторная работа |
Практическое занятие |
Контрольная работа |
||||||
аудит. |
ДОТ |
аудит. |
ДОТ |
аудит. |
ДОТ |
||||||||
|
ВСЕГО |
70 |
8 |
22 |
4 |
2 |
4 |
2 |
28 |
3 |
2 |
1 |
1 |
|
Введение |
4 |
1 |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
1. |
Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов |
20 |
2 |
5 |
|
|
2 |
|
11 |
№1 |
|
|
|
1.1 |
Устройство ПР и модульный принцип его построения |
8 |
1 |
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
1.2 |
Классификация и характеристики ПР |
12 |
1 |
2 |
|
|
|
2 |
7 |
|
№ 1 |
|
|
2. |
Раздел 2. Конструкция промышленных роботов |
16 |
2 |
4 |
4 |
2 |
|
|
4 |
№2 |
|
|
№1 |
2.1. |
Механика манипуляторов |
8 |
1 |
|
4 |
2 |
|
|
1 |
|
|
№ 1 |
|
2.2. |
Устройства перемещения ПР |
4 |
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2.3. |
Рабочие устройства ПР |
4 |
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3. |
Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов |
16 |
2 |
8 |
|
|
4 |
|
2 |
№3 |
|
|
|
2.4. |
Приводы ПР |
8 |
1 |
2 |
|
|
4 |
|
1 |
|
№ 2 |
|
|
2.5. |
Системы управления ПР |
4 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.6. |
Сенсорные средства ПР |
4 |
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
3. |
Раздел 4. Робототехнические комплексы |
12 |
1 |
3 |
|
|
|
|
8 |
№4 |
|
|
|
|
Заключение |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|