ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЗАОЧНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Кафедра автоматизации производственных процессов

Промышленные роботы

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Институт системного анализа, автоматики и управления

Специальность:

220301.65 – автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)

Специализация

220301.65-33 – компьютерные системы управления в производстве и бизнесе

Направление подготовки бакалавра

220200.62 – автоматизация и управление

Профиль

220200.62.1 – автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)

Издательство СЗТУ

Санкт-Петербург

2009

Утверждено редакционно-издательским советом института

УДК 007.52

Промышленные роботы: учебно-методический комплекс/ сост.: А.А. Кульчицкий, А.К. Наумова. – СПб.: Изд-во СЗТУ, 2010. – 150 стр.

Учебно-методический комплекс разработан в соответствии с требованиями государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования.

Курс охватывает вопросы разработки и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Рассматриваются конструкции и технические характеристики промышленных роботов, основы конструирования манипуляторов: захватные устройства, приводные устройства, управляющие устройства, робототехнические комплексы.

Рассмотрено на заседании кафедры автоматизации производственных процессов 12.05.09 г, одобрено методическим советом института системного анализа, автоматики и управления 27.05.09 г.

Рецензенты: кафедра автоматизации производственных процессов СЗТУ (зав. кафедрой А.А. Сарвин, д-р техн. наук, проф.); В.В. Максаров, д-р техн. наук, проф., зав. кафедрой технологии машиностроения СЗТУ

Составители: А.А. Кульчицкий, канд. техн. наук, доц,

А.К. Наумова, ст. преп.

© Северо-Западный государственный заочный технический университет, 2010

© Кульчицкий А.А., Наумова А.К., 2010

1. Информация о дисциплине

1.1. Предисловие

Дисциплина «Промышленные роботы» (ОПД.В.02) изучается студентами специальности 220301.65 и направления подготовки бакалавра 220200.62 в одном семестре.

Дисциплина включает в себя следующие разделы:

• Устройство и технические характеристики промышленных роботов;

• Конструкция промышленных роботов;

• Приводы и системы управления промышленными роботами;

• Робототехнические комплексы.

Целью изучения дисциплины является получение знаний по современным техническим средствам автоматизации технологических процессов – промышленным роботам (ПР). При изучении дисциплины необходимо получить знания в области создания (расчета и конструирования), внедрения и эксплуатации современных видов промышленных роботов широкого применения.

Задача изучения дисциплины – усвоение навыков правильного выбора и рационального использования промышленных роботов при автоматизации технологических процессов, организации их взаимодействия с технологическим оборудованием.

В результате изучения дисциплины студент должен овладеть основами знаний по дисциплине, формируемыми на нескольких уровнях:

Иметь представление:

- о состоянии и тенденциях развития мировых и лидирующих национальных робототехнических систем, управления ими и составляющих их элементов;

- о методах интеграции систем автоматизации и управления технологическими процессами, производствами и предприятиями.

Знать:

– основы функционирования промышленных роботов и робототехнических систем;

- принцип действия и схемы элементов конструкции промышленных роботов;

- системы управления и организацию взаимодействия с технологическим и вспомогательным оборудованием.

Уметь:

- применять положения теории к решению практических задач;

- осуществить рациональный выбор промышленных роботов;

Владеть:

- методологией применения промышленных роботов на современных автоматизированных производствах;

- методами оптимизации автоматизированных технологических процессов.

Место дисциплины в учебном процессе:

Теоретической и практической основами дисциплины являются курсы: «Математика», «Физика», «Информатика», «Электротехника и электроника», «Программирование и основы алгоритмизации», «Технические средства автоматизации», «Теория автоматического управления, ч.1».

Материалы данной дисциплины используются при изучении следующих дисциплин: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Интегрированные системы проектирования и управления».