- •Методическая разработка
- •Раздел №1. Основы построения рлс ртв.
- •I. Учебные и воспитательные цели
- •II. Организационно-методические указания Методические указания по вступительной части
- •Методические указания по заключению:
- •III. Материальное обеспечение
- •IV. Содержание учебных вопросов и расчет времени
- •Вопрос 1. Структурная схема фильтровой системы сдц. (35 мин.)
- •Вопрос 2. Структурная схема корреляционно-фильтровой системы сдц. (35 мин.) Вопрос № 1. Структурная схема фильтровой системы сдц
- •Вопрос №2. Структурная схема корреляционно-фильтровой системы сдц
- •Основные характеристики фильтровых и корреляционно-фильтровых систем сдц
Основные характеристики фильтровых и корреляционно-фильтровых систем сдц
Рассмотрим основные характеристики систем. Среднее значение коэффициента передачи полезного сигнала в фильтровых и корреляционно-фильтровых системах СДЦ близко к единице. Поэтому эффективность таких систем однозначно определяется коэффициентом подавления ПП.
Так как решение об обнаружении цели на заданной дальности принимается по выходному сигналу одного из М скоростных каналов (остальные каналы отключены схемой отбора по максимуму), то целесообразно говорить о коэффициенте подавления ПП применительно к одному скоростному каналу. Эффективность же системы СДЦ в целом может быть оценена совокупностью из М таких коэффициентов.
Коэффициент подавления ПП. Применительно к корреляционно-фильтровым системам коэффициент подавления ПП можно определить как
,
(1)
где РПП вх РФ, РПП вых РФ - мощности ПП соответственно на входе и выходе режекторного фильтра.
Выразим мощность пассивной помехи на выходе и входе РФ через параметры этого фильтра и параметры ПП.
Энергетический спектр ПП на входе РФ можно представить в виде
NПП(f) = NПП(fо).exp [-(f-fо)2/2G2F]. (2)
Мощность ПП на выходе режекторного фильтра равна
,
(3)
где |KРФ(f)| - АЧХ режекторного фильтра.
При прямоугольной аппроксимации области непрозрачности АЧХ РФ
где Пр - полоса непрозрачности (режекции) характеристики фильтра.
Поэтому с учетом формулы (2), имеем
Произведя
замену переменной интегрирования,
получим
,
(4)
где
-
интеграл вероятности.
При записи формулы (4) учтено, что при больших значениях аргумента интеграл вероятности равен единице. Первое слагаемое в формуле (4) представляет собой мощность ПП на входе режекторного фильтра. После подстановки соответствующих значений в исходное соотношение для Кпп получим
. (5)
Соотношение (5) можно использовать для расчета Кпп, реализуемого в фильтровых или корреляционно-фильтровых системах СДЦ.
Таблица 1.
Пр/2GF |
0 |
1 |
2 |
3 |
3,5 |
4 |
4,5 |
5 |
Кпп,дБ |
0 |
5 |
3,5 |
7,5 |
33,5 |
42,2 |
51 |
61,2 |
Зависимость численного значения Кпп от отношения Пр/2GF показана в табл.1.
Коэффициент передачи полезного сигнала. Согласно определения, среднее значение коэффициента передачи сигнала при включенной аппаратуре защиты от ПП в общем случае определяется соотношением, в котором усреднение производится по всем возможным значениям радиальных скоростей перемещения целей
где P(Vr) - плотность распределения вероятностей радиальных скоростей перемещения целей.
Методика вычисления Кср(Vr) аналогична методике вычисления коэффициента подавления ПП. Поэтому приведем только окончательный результат расчета:
,
(6)
где Fпульс - частота пульсаций полезного сигнала, определяемая как
Fпульс = |FД - k.FП|= |2.Vr/λ- k.FП| ≤FП/2 ,
Пс ≈ 1/М.Тп - ширина гребня в спектре отражений от цели пачки импульсов.
При равновероятном распределении радиальных скоростей целей среднее значение коэффициента передачи сигнала, определяемое соотношением (6), равно
.
(7)
Из анализа соотношений (5) и (7) следует, что реализуемое значение Кпп в фильтровых (корреляционно-фильтровых) системах СДЦ не зависит от частоты повторения FП и определяется только лишь относительной полосой режекции ПП в режекторном фильтре. Однако увеличение Пр наряду с увеличением Кпп приводит к уменьшению среднего значения нормированного коэффициента передачи сигнала и снижению вероятности обнаружения цели. Так, при равновероятном значении радиальной скорости движения цели и условии Пc << Пр вероятность обнаружения Робн цели в РЛС с корреляционно-фильтровой системой СДЦ равна
Робн ≈ Робн(Кср=1)[1 - Пр/FП] , (8)
где Робн(Кср=1) - вероятность обнаружения цели, летящей с оптимальной скоростью, при условии отсутствия ПП.
Таким образом, для более полного использования преимуществ корреляционно-фильтровых систем СДЦ необходимо увеличивать частоту повторения. Но при этом увеличивается число доплеровских фильтров и может возникнуть необходимость устранения неоднозначности измерения дальности до целей.
Коэффициент подавления сигналов ПП в i-ом скоростном канале (доплеровском фильтре) можно определить как
,
(9)
где РПП вх - мощность сигналов ПП на входе системы СДЦ.
Выразим РПП вх и РПП выхi через параметры скоростного канала и параметры ПП в предположении, что энергетический спектр флюктуаций сигналов ПП имеет вид
NПП(F) = NПП(FДпп).exp[-(F-FДпп)2/2GF2], (10)
а АЧХ скоростного канала прямоугольная. При этом мощность сигналов ПП на выходе i-го скоростного канала
,
(11)
где Пф = Fп/М - полоса пропускания скоростного канала, i = [0,+1,+2..].M/2.
Подставляя в (10) соотношение (11), получаем
,
(12)
(здесь
- интеграл вероятности).
Мощность сигналов ПП на входе системы СДЦ по аналогии с (13)
,
(14)
При записи формулы (14) учтено, что при больших значениях аргумента интеграл вероятности равен единице. С учетом соотношений (9), (12) и (14), имеем
,
(15)
В таблице 2 представлены результаты расчетов КППi при условии, что FДпп= 0 и GF ≈ Пф/2. Это характерно для ситуации, когда источником ПП является подстилающая поверхность, а стабильность аппаратуры близка к идеальной.
Анализ соотношения (15) и данных табл.2 позволяет сформулировать следующие выводы и рекомендации:
1. Коэффициент подавления ПП в скоростном канале, смежном с каналом, в который попадает помеха, мал и для повышения качества подавления необходимо принимать дополнительные меры. Одной их таких мер является, например, некогерентная компенсация помехи на выходе скоростного канала, основанная на априорном знании относительных мощностей ПП в данном канале и канале, настроенном на FДпп.
Таблица 2.
-
Номер скоростного канала
0
1
2
3
КППi , дБ
1,6
8
28,7
55
2. Коэффициент подавления достаточно быстро растет с увеличением номера канала. Поэтому увеличение частоты повторения и связанное с ним увеличение числа доплеровских фильтров (при постоянном времени облучения) является основным путем повышения эффективности фильтровых и корреляционно-фильтровых систем СДЦ.
Выводы
В ходе проведенного занятия были рассмотрены учебные вопросы занятия (еще раз их озвучить), учебные цели занятия достигнуты.
Задание на самостоятельную подготовку:
Изучить и углубить знания материала, рассмотренного на занятии.
Отработать в конспекте дополнительный материал по учебным вопросам сегодняшнего группового занятия, изложенный в основной и дополнительной литературе.
Профессор отдела РЛВ РТВ ВВС
подполковник И. Лютиков
