
- •Теорія ймовірностей та математична статистика.
- •Теорія ймовірностей.
- •Тема 1. Основні поняття теорії ймовірностей
- •Ймовірність подій. Класичне та статистичне означення ймовірностей. Відносна частота.
- •1.2.Основні формули комбінаторики.
- •Приклади розв’язання задач з теорії ймовірностей до теми № 1.
- •2.1. Властивості ймовірностей.
- •2.5. Незалежні події.
- •2.6. Формула повної імовірності.
- •2.7. Формула ймовірності гіпотез (формула Бейєса).
- •Основні уявлення та формули:
- •3.1. Повторення випробувань. Схема Бернуллі .
- •3.1. Теорема Пуассона.
- •3.3. Локальна теорема Муавра – Лапласа.
- •3. 4. Інтегральна теорема Муавра – Лапласа.
- •3. 5. Оцінка відхилення відносної частоти від постійної ймовірності.
- •Розділ 2. Випадкові величини.
- •Основні уявлення та формули:
- •4.2. Закони розподілу дискретних випадкових величин.
- •4. 2. 1. Біноміальний розподіл.
- •4. 2. 2. Розподіл Пуассона.
- •4. 3. Числові характеристики дискретних випадкових величин.
- •Основні уявлення та формули:
- •5.1. Функція розподілу ймовірності випадкової величини .
- •Емпірична функція розподілу.
- •5. 2. Неперервні випадкові величини.
- •Основні уявлення та формули:
- •6. 1. Рівномірний розподіл.
- •6. 2. Нормальний ( Гаусів) розподіл.
- •6.3. Показниковий розподіл.
- •Додаток 2
- •Література
2.1. Властивості ймовірностей.
0
1 для кожної випадкової події А.
Р(А) = 1 для кожної вірогідної події А.
Р(Ā) = 0 для неможливої події.
Сума ймовірностей протилежних подій дорівнює 1. Р(А) + Р(Ā) = 1 ; р + q =1.
Для ймовірності випадкової події Ā, протилежної
випадковій події А, справджується рівність Р(Ā)=1 – Р(А).
2.2. Теореми про додавання.
Якщо
випадкові події А , В і С несумісні
( А
В
С
=Ø
), то
Р( А+ В + С) = Р(А) + Р(В) + Р(С).
Ймовірність суми двох будь-яких довільних випадкових подій А і В дорівнює сумі ймовірностей кожної з них без імовірності добутку їх:
Р( А + В ) = Р(А) + Р(В) – Р(АВ ).
2.3. Теореми добутку ймовірностей будь – яких подій.
Тh: Ймовірність добутку двох незалежних подій А і В дорівнює добутку ймовірностей цих подій, тобто Р(А·В) = Р(А) ·Р(В) .
2.4. Залежні події . Умовні ймовірності.
Означення. Умовні ймовірності РА(В) або Р(А/В) визначаються формулою
РА(В) =
, де Р(А) > 0.
Тh: Ймовірність добутку двох залежних подій А і В дорівнює добутку ймовірності однієї з них на умовну ймовірність другої події, якщо перша вже відбулася.
Р(А·В) = Р(А) ·РА(В) .
2.5. Незалежні події.
Тh: Ймовірність появи хоча б однієї з подій А1, А2, А3,...,Аn, незалежних у сукупності, дорівнює різниці між одиницею і добутком ймовірностей подій, протилежних даним.
Р(А) = 1 – q1q2q3 ... q n .
Приклад 1.
Виконується n незалежних дослідів, у кожному з яких подія А з’являється з ймовірністю р . Знайти ймовірність того, що в n дослідах подія А з’явиться хоч би один раз.
Рішення:
Нехай подія Е
полягає в тому, що подія А
з’явиться в n
дослідах хоч би один раз, тоді подія
означатиме, що подія А
в n
дослідах
не з’явиться жодного разу:
,
H( Ē) = (1- h)n
=
qn
,
H(T) = 1 –
,
H(T)
= 1
– (1 – p)n
= 1 – qn
2.6. Формула повної імовірності.
Означення.
Коли подія А може настати тільки при появі однієї із не сумісних подій
(гіпотез) Н1,Н2,...,Нn, то ймовірність події А знайдемо згідно формули повної імовірності:
Р(А)
=
.
де
=1.
Тh: Якщо Н1, Н2,...,Нn – повна група подій і Р(Нi) > 0 для i = 1;2;…n, то для будь – якої випадкової події А справджується рівність Р(А) = .
Де
Р(Нi)
– ймовірність гіпотези Нi;
або Р(А/Нi)
– умовна ймовірність події А при цій
гіпотезі.
2.7. Формула ймовірності гіпотез (формула Бейєса).
З формулою повної ймовірності тісно пов’язана формула Бейєса. Якщо до досліду ймовірності гіпотез були Р(Н1), Р(Н2), ..., Р(Нn), а внаслідок досліду подія А відбулася, то можна оцінити ймовірність виконання гіпотези Нi. Нові, умовні ймовірності гіпотез знаходимо за формулою Бейєса. ( i = 1,2,...,n )
РА(Нi)
=
.
Тh: Нехай сукупність випадкових подій Н1,Н2,...,Нn утворює повну групу подій, причому Р(Нi) > 0, i = 1;2; ... ; n.
Тоді для довільної випадкової події А, такої, що Р(А) > 0, виконується рівність
РА(Нi)
=
.
Де Р(Нi) – ймовірність гіпотези Нi ; – умовна ймовірність події А при цій гіпотезі.
Формула Бейєса дає можливість переглянути ймовірності гіпотез на підставі врахування спостереження результату досліду.
Приклади розв’язання задач до теми № 2.
Задача № 2.1.
Завод в середньому випускає 27% продукції вищого сорту та 70% першого сорту. Знайти ймовірність того, що навмання взятий виріб буде вищого або першого сорту.
Рішення: Подія А – „навмання взятий виріб – вищого або першого сорту.” Подія А1 – „навмання взятий виріб – вищого сорту.” Подія А2 – „навмання взятий виріб – першого сорту”. Р(А) = Р(А1) + Р(А2) = 0,27 + 0,7 = 0,97.
Задача № 2.2.
Із 100 валів з чотирма групами допусків 15 штук мають Ι групу, 40 – ΙΙ групу, 30 штук – ΙΙΙ групу. Визначити ймовірність появи валів четвертої групи.
Рішення:
Ймовірність появи вала: Ι групи В1:
Р (В1)
=
;
ΙΙ групи В2:
Р (В2
)=
=0,4;
ΙΙΙ
групи В3:
Р(В3)
=0,3;
ΙY групи В4
:
Р(В4)
=
.
Кожний вал належить тільки до певної групи, тобто: В1 + В2 +В3 +В4 =ВВ; Р(В1) +Р(В2) + Р(В3) + Р(В4) =1; 0,15 + 0,4 + 0,3 + Р(В4)= 1;
Р(В4) = 1 – (0,15 + 0,4 + 0,3); Р(В4)= 0,15.
Задача № 2.3.
Гральний кубик підкидають двічі. Відомо, що сума очок, які випали при першому та другому підкиданнях, менша за 5 ( подія В ). Яка ймовірність того, що при першому підкиданні випало 1(подія А)?
Рішення: Простір Ω складається з 36 рівно можливих елементарних подій. Випадковими подіями А, В є підмножини:
А
={(1;1),(1;2),(1;3),(1,4);(1;5),(1;6)}. В ={ (1;1),(1;2),
(2;1),(1;3),(3;1)}. А
В
=
.
Тому
Р(А) =
;
Р(В ) =
;
Р(А
В)
=
.
Задача № 2.4.
Станок має двигун та редуктор. Станок виходить зі строю, коли виходять з строю двигун та редуктор. Ймовірність поломки двигуна р1=0,8 і р2=0,6 поломки редуктора. Знайти ймовірність того, що станок вийде зі строю.
Рішення: Вихід зі строю станка є сума двох сумісних подій. Подія А– вихід двигуна; подія В– вихід редуктора.
Р(А+В)= Р(А) + Р(В) – Р(АВ) ; Р(А + В ) = р1+р2–р1р2 ;
Р(А+В) = 0,8 + 0,6 – 0,8*0,6 = 1,4 – 0,48 = 0,92.
Задача № 2.5.
З урни, в якій міститься 5 куль, серед яких 2 чорні й 3 білі, навмання взято 2. Визначити ймовірність того, що серед взятих куль принаймні ( хоча б ) одна буде білою.
Рішення: Позначимо через А подію, що серед взятих куль принаймні
одна
буде білою. Позначимо через
подію, яка полягає у тому, що обидві
взяті кулі чорні. Число п
можливих елементарних подій – це число
комбінацій
.
Оскільки в урні всього дві чорні кулі,
то число т
елементарних подій, які сприяють події
,
дорівнює
.
Тому
.
Згідно з властивістю Р(А) + Р(Ā) = 1; Р(А) = 1 – Р(Ā) ; маємо Р(А) = 1 – 0,1= 0,9.
Задача № 2.6.
Два мисливці стріляють одночасно і незалежно один від одного по дичині. Ймовірності влучень у дичину відповідно дорівнюють 0,7 і 0,8. Знайдіть ймовірність того, що: а) обидві мисливці влучать у дичину ;
б) жодний із мисливців не влучить у ціль; в) лише один із мисливців влучить у дичину ;
г) хоча б один із мисливців влучить у дичину .
Рішення: а) Подія А – перший мисливець влучив у ціль. Ймовірність події А: Р(А)= р1= 0,7. Подія Е – другий мисливець влучив у ціль. Ймовірність події Е: Р(Е) = р2 = 0,8; Р(А∙Е) = Р(А)∙ Р(Е) = р1∙ р2 ; Р(А∙Е) = 0,7∙ 0,8= 0,56.
б) Подія D – жоден мисливець не влучить у дичину .
Ā – подія протилежна події А. Хай подія Ā – перший мисливець не влучить у дичину. Р(А) + Р(Ā)= 1; р1 + q1 = 1; Р(Ā) = 1 – р1 = q1 = 0,3.
Подія Ē – другий мисливиць не влучив у ціль. Р(Е) + Р(Ē) = 1; р2 + q2 = 1; Р(Ē ) = 1 – Р(Е);
q2 = 1 – р2; Не влучили у ціль ні перший, ні другий стрілець. Ймовірність події Р(D) = Р(Ā) ∙ Р(Ē ) = q1 ∙ q2 = 0,3 ∙ 0,2 = 0,06.
в) Подія С – лише один із мисливців влучить у дичину. Перший мисливець влучив, другий не влучив у дичину – А ∙ Ē. Перший не влучив, другий влучив у дичину – Ā ∙ Е. Для події С вірогідне перше висловлювання або друге висловлювання.
Р(С ) = Р(А) ∙ Р(Ē ) + Р(Ā)∙ Р(Е ) = р1∙ q2 + q1 ∙ р2;
Р(С ) = 0,7 ∙ 0,2 + 0,3 ∙ 0,8 = 0,14 + 0,24 = 0,38;
г) Подія U – хоча б один із мисливців влучить у дичину. Подія Ū – жоден із мисливців не влучив у ціль. Р(U) + Р( Ū) = 1; Р(U) = 1 – Р(Ū). Зважаючи на пункт б) подія D дорівнює події Ū. Р(Ū) = Р(D). Звідси Р(U) = 1 – Р(D) = 1 – q1 · q2 = 1 – 0,06 = 0,94.
Задача № 2.7.
В кошику міститься n деталей, з яких m стандартних. Знайти ймовірність того, що серед k вийнятих деталей хоча б одна була стандартною.
Рішення: Подія А – серед вийнятих деталей хоча б одна є стандартною, подія Ā – серед вийнятих деталей немає жодної стандартної.
Події А і Ā протилежні: А + Ā = Ав ; Р(А) = 1 – Р(Ā).
Загальне
число способів вибору з
n
деталей k
різних позначимо
.
Нестандартних деталей є (n
– m)
, з яких k
різних нестандартних деталей можна
вибрати
способами. Отже, ймовірність
появи
нестандартної
деталі
,
тоді Р( А ) = 1 –
.
Задача № 2.8.
У ящику лежать деталі 3 сортів : 5 – першого, 4 – другого, 3 – третього. З ящика навмання виймають одну деталь і не повертають в ящик. Знайти ймовірність того, що при першому випробуванні з’явиться деталь першого сорту (подія А), при другому – другого (подія В), при третьому – третього (подія С).
Рішення:
Р(А)
=
.
Ймовірність події В за умови, що подія
А вже відбулася,
РА(В)
=
.
Ймовірність події С за умови, що відбулися
події А і В, РАВ(С)=
.
Ймовірність сумісної появи всіх трьох
залежних подій Р(АВС) = Р(А) · РА
(В)
· РАВ
(С)
=
.
Задача № 2.9.
З урни, в якій міститься 20 куль, серед яких 8 чорних і 9 білих, навмання виймаються поспіль 3 кулі. Яка ймовірність того, що всі вони чорні?
Рішення: Нехай подія А – перша вийнята куля буде чорна. Р(А) = 8/20. Умовна подія В – друга вийнята куля – чорна. РА(В)= 7/19. Умовна подія С–третя вийнята куля буде чорною. РАВ(С)= 6/18.
Отже Р
( А
В
С
) = Р (АВС) = Р (А)РА
(В)
· РАВ
(С)
= =
.
Задача № 2.10.
Хлопчик має 3 білих і 7 блакитних повітряних кульок. Випадково луснула одна кулька, а потім друга. Знайти ймовірність того, що з кульок, які луснули, першою була біла, а другою – блакитна.
Рішення: Нехай подія А – перша куля, що луснула – біла. Р(А)= 3/10. Ймовірність того, що друга з кульок, що луснули, буде блакитною (подія В ), знайдена при умові, що перша – біла, тобто умовна ймовірність дорівнює РА (В)= 7/9.
Ймовірність по теоремі множення ймовірностей залежних подій дорівнює
Р(АВ) =
Р(А)РА
(В)
=
·
=
.
Задача № 2.11.
Стрілець вистрілив 4 рази. Влучення чи промах не залежить від номера пострілу. Ймовірність промаху – 0,7 , а влучення – 0,3. Знайти ймовірність подій: а) подія А – три перших постріли – промах, а четвертий – влучення; б) подія Е – два влучення.
Рішення: р = 0,3; q = 0,7. а) Р(А) =qqqр = 0,7*0,7*0,7*0,3 = 0,1029.
б)
Можливі варіанти події: (ППВВ),
(ВВПП),(ПВПВ), ( ВПВП), (ПВВП), (ВППВ).
.
Ймовірності кожного з цих шістьох варіантів однакові:
H(GGDD) = 0?7 · 0?7 · 0?3 · 0?3 = 0?0441$ H(T) = H(DD) = 0?0441· 6 = 0?2646/
Задача № 2.12.
Для інформування про аварію встановлено три незалежні між собою сигналізатори. Ймовірність того, що під час аварії спрацює перший сигналізатор р1= 0,95; другий – р2 = 0,9; третій – р3 = 0,86. Знайдіть ймовірність того, що під час аварії спрацює принаймні один сигналізатор.
Рішення: Подія А – під час аварії спрацює принаймні один сигналізатор. Протилежна подія Ā – під час аварії не спрацює ні один сигналізатор.
q1 = 0,05; q2 = 0,1; q3 = 0,14.
Р(Ā) = q1q2q3 = 0,05*0,1*0,14 = 0,0007;
Р(А) = 1 – Р(Ā) = 1 – q1q2q3 = 1 – 0,0007 = 0,9993.
Задача № 2.13.
Ймовірність того, що при одному пострілі стрілець влучить у ціль, дорівнює 0,4. Скільки пострілів має зробити стрілець, щоб з ймовірністю 0,9 уразити ціль ?
Рішення: Нехай подія А полягає в тому, що при n пострілах стрілець уражає ціль, а Ā не уражає. Тоді А + Ā = Ав. Розглянемо подію Ā у вигляді Ā= Ā1Ā2... Ān , де Āi – невлучення в ціль при i – ому пострілі;
p – ймовірність влучення в ціль при одному пострілі; q – ймовірність невлучення в ціль при одному пострілі ( p + q = 1).
Тоді Р(А) = 1 – Р( Ā ) ; Р(Ā ) = qn ; P (A) = 1 – qn .
За
умовою
;
р = 0,4 , тоді q = 0,6 ;
;
;
;
.
Задача № 2.14.
У 6 ящиках складено деталі 2-х сортів. У перших 3-х по 3 деталі першого сорту і по 7 деталей 2-го сорту; в четвертому ящику – дев’ять деталей 1-го сорту і одна деталь 2-го ; у двох ящиках , що залишилися: по одній деталі 1-го і по дев’ять деталей 2-го сорту. З довільного ящика навмання виймають деталь. Визначити ймовірність того, що ця деталь була другого сорту.
Рішення:
Усі
ящики можна проділити на три групи та
висунути три гіпотези: Н1,
Н2,
Н3.
Гіпотези: Н1
– виймається деталь з ящика 1-ої групи;
Н2
– виймається деталь з ящика 2-ої групи;
Н3
– виймається деталь з ящика 3-ої групи.
Ймовірність того, що виймається деталь
з ящика певної групи, буде Р(Н1)
=
;
Р(Н2)
=
; Р(Н3)
=
.
Події Н1, Н2, Н3 – несумісні і утворюють повну групу. Знайдемо ймовірність появи деталі другого сорту за умови, що здійснилася одна з подій Н1, Н2, Н3 :
Р( А/Н1
) =
; Р( А/Н2)
=
;
Р(А/Н3)
=
.
Повна
ймовірність:
Р(А) =
·Р(А/Ні)
=
=
0,67.
Задача № 2.15.
Серед N екзаменаційних білетів є m „щасливих”. Два студенти підходять один за одним і навмання беруть білет. В якого студента більша ймовірність взяти „щасливий” білет: у того, хто підійшов першим, чи в того, хто підійшов другим?
Рішення: Нехай А – подія , яка полягає в тому, що другий студент взяв „щасливий” білет. Тут можливі лише 2 припущення: Н1 – перший студент взяв „щасливий” білет, Н2 – перший студент не взяв „ щасливий білет”.
Імовірність взяти „щасливий” білет для першого студента дорівнює
Р(Н1)
=
.
Імовірність
другого припущення : Р(Н2)
=
.
Ці події несумісні, й одна з них обов’язково
відбувається. Тому вони утворюють повну
групу подій.
;
;
Повна
ймовірність: Р(А)= Р(Н1)
+Р(Н2)
;
Р(А)=
·
+
·
=
.
Отже для другого студента ймовірність взяти “ щасливий” білет теж . Тобто студенти мають рівні можливості взяти “щасливий “ білет.
Задача № 2.16.
Пластмасові болванки виготовляються на трьох пресах. Перший прес виробляє 50% усіх болванок, 2-й прес – 30% і 3-й прес – 20% усіх болванок. При цьому з болванок 1-го пресу виходить у середньому 0,025 нестандартних болванок, з другого – 0,02, з третього пресу виходить 0,015 нестандартних болванок. Знайти ймовірність того, що навмання взята болванка зі складу була стандартна.
Рішення: Якщо мова йдеться про три преси, то можна висунути три гіпотези: гіпотеза
Н1 – болванка була виготовлена на першому пресі; Н2 – болванка виготовлена на другому пресі;
Н3 – болванка виготовлена на третьому пресі. Ймовірність того, що болванка виготовлена на 1-му пресі Р(Н1) = 0,5. На другому – Р(Н2)=0,3. На третьому – Р(Н3) = 0,2.
Нехай подія А – навмання взята болванка зі складу була стандартна.
Тоді
умовна ймовірність того, що взята зі
складу стандартна болванка була
виготовлена на першому пресі
=1– 0,025 = 0,975.
Умовна
ймовірність того, що взята зі складу
стандартна болванка була виготовлена
на другому пресі
=1– 0,02 = 0,98; умовна ймовірність того, що
взята зі складу стандартна болванка
була виготовлена на третьому пресі
=1 – 0,015 = 0,985.
Повна
ймовірність
.
Р(А)=0,5*0,975+0,3*0,98 + 0,2*0,985= 0,4875 + 0,294 + 0,197= 0,9785.
Задача № 2.17.
В урні є n куль, колір яких нам невідомий. Можлива ( n + 1 ) гіпотеза ( припущення ) про кількість білих куль в урні : Н0, Н1, Н2,...,Нn , де Нi – гіпотеза, яка полягає в тому, що в урні рівно i білих куль. З урни навмання взяли одну кулю, й вона виявилася білою. Обчислити ймовірність того, що біла куля вийнята з i-ої урни.
Рішення:
Природно припустити, що ці гіпотези
рівно можливі : Р(Н1)=Р(Н2)=...=Р(Нn)
=
.
Подія В – навмання взята куля виявилась
білою. Очевидно РНi(В)
=
.
Отже,
за формулою Бейєса РВ(Н
i
)
=
=
=
.
Отже, найімовірнішою після досліду є гіпотеза Нn.
Тема № 3: Повторення випробувань. Схема Бернуллі. Формула Бернуллі. Приблизна формула Пуассона. Локальна та інтегральна теореми Муавра–Лапласа. Найімовірніше число появи випробувань.