- •Міністерство вищої освіти україни київський національний університет технологій і дизайну
- •«Інформаційні вимірювальні системи»
- •Порядок проведення робіт
- •Вказівки по дотриманню заходів безпеки
- •Лабораторна робота № 9 Створення трьохмірної моделі простого об'єкту на основі інформації з цифрової фотокамери у системах обробки образів
- •Запуск проекту PhotoModeler. Project Setup Wizard (Майстер створення проекту)
- •Camera Wizard (Майстер Фотокамери)
- •Photo Import Wizard (Майстер Імпорту Фотографій)
- •Робота з фотографіями
- •Відкривання обох фотографій
- •Основні маркування
- •Використання Line Tool (Інструменту Лінії) для позначення контру журналу
- •Основні зв’язування
- •Маркування та зв’язування на фотографії Photo 2
- •Перевірка результатів
- •Обробка даних
- •Додавання поверхонь
- •Додавання текстури
- •Робота з засобом 3d перегляду в програмі PhotoModeler
- •Висновки
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 10 Побудова тривимірної моделі складного об'єкту на основі інформації, одержаної за допомогою цифрової фотокамери в системах обробки образів
- •Основні відомості про програму photomodeler
- •Старт проекту PhotoModeler
- •Покроковий майстер установки
- •Майстер фотокамери
- •Майстер імпорту фотографії
- •Робота з фотографіями
- •Відкриття однієї фотографії
- •Основна маркіровка
- •Інструмент лінії для виділення передньої грані
- •Збільшення для удосконалення позиції маркерів
- •В Рис.11 иділення кубиків на фотографії Photo 3
- •Основне зв’язування між маркерами
- •У становка зв’язування
- •Зв’язування між маркерами
- •Зв’язування решти маркерів
- •Особливості зв’язування маркерів
- •Початкова обробка
- •Додаткова маркіровка
- •Додаткове зв’язування
- •Додаткова обробка
- •Заключна маркіровка і зв’язування
- •Заключна маркіровка на фотографіях Photo 2 і Photo 3
- •Зв’язування між прихованими маркерами
- •Заключна обробка і огляд моделі
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 11 Побудова тривимірної моделі складного об'єкту в системах обробки образів. Вимірювання розмірів об'єкту
- •Створення поверхні і текстури
- •Закінчення проекту
- •Експорт в формати vrml та dxf
- •В имірювальна лінійка для фотографій і 3d засобу перегляду
- •Особливості вимірювання
- •Покращення точності
- •Перевірка
- •1. Секція Повної Якості (Overall Quality Section)
- •2. Секція якості фотографії (Photograph Quality Section)
- •3. Секція якості точки (Point Quality Section)
- •4. Підсумковий розділ (Summary Section)
- •5. Виправлення проблем перевірки (Fixing Audit Problems)
- •Текстура (малюнок поверхні)
- •Точність форми моделі
- •Можливості, які використовувалися в лабораторних роботах
- •Можливості, які не застосовувалися в лабораторних роботах
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 12 Використання графічного калькулятора нр38g в івс
- •Можливості калькулятора hp 38g. Введення даних
- •Основні відомості про калькулятор нр 38g
- •Контрольні запитання
Особливості вимірювання
Вимірювання можна проводити за допомогою програми PhotoModeler. Це може бути корисно, якщо необхідно визначити габаритні розміри об'єкту і немає необхідності в побудові повної 3D моделі. Також це може бути використано для перевірки виконаної роботи.
PhotoModeler забезпечує вимірювання координат точки (x,y,z), відстані між двома точками і довжину прямої лінії.
Щоб провести вимірювання клацніть мишею на точці або лінії. Щоб вибрати більше одного елементу, тримайте натиснутою клавішу Shift при виборі другого і подальших елементів. Вибір елементів можна робити на фотографіях або в зacо6y для 3D перегляду PhotoModeler відобразить інформацію про вибраних елементах у вікні.
Щоб провести ще одне вимірювання або ряд вимірювань необхідно повторити вищеописані операції.
Вікно вимірювань розділено на дві секції: 1) заміряна інформація; 2) одиниці вимірювання і статус масштабування проекту.
Основна секція відображає наступну інформацію, яка відображена в табл.1.
Таблиця 1.
Вибраний елемент |
Відображена інформація |
Одна точка |
Координати (x,y,z) точки і їх точність |
Дві точки |
Відстань між точками |
Одна лінія |
Довжина лінії |
Координати та виміряні відстані відображено в поточних одиницях проекту (метрах, футах, см, і т.ін.).
Точність вимірювання залежить від багатьох чинників (наприклад, роздільної здатності зображення). Коли вибрано точку, програма відображає точність, з якою задані її координати. Точність заданих координат відображається в тих же одиницях виміру, що і x, y, z координати точки. Апроксимовані точки відображаються без значення точності, оскільки їх точності залежать від алгоритму 3D обробки.
Точність цих значень дорівнює подвійному стандартному відхиленню, що визначено при обробці коваріаціойної матриці 3D точок об´єкта. Якщо стандартні відхилення задані ini- файлом, то тоді значення точности дають 95%-ий довірчий інтервал для задної точки (тобто 95%-у вірогідність того, что дійсна точка лежить в межах області, визначеної похибкою).
Нижня секція (рис.9) відображає одиниці вимірювання і статус масштабування проекту. Статус говорить про те, як проект було масштабовано або обернено в системі координат. Статус може бути одним із наступних:
1) "Not scaled" ("Не масштабувався") - озачає, що масштаб чи обертання об´єкту не використовувалися і вимірювання, що відображені у вікні ґрунтуються на реальному (ad-hoc) масштабі і системі координат програми PhotoModeler;
2) "Scaled" ("Масштабовано") - означає, що було змінено тільки масштаб проекту;
3) "Scaled and Rotated" ("Масштабовано і Обернено") - означає, що в проекті було змінено масштаб і виконано обертання;
4) "Control based" ("Базисний Контроль") - означає, що проект виконано з контрольними точками и тому значения, відображені в цьому діалозі, грунтується на системі координат контрольних точок (тільки для програми PhotoModeler Pro).
Покращення точності
Якщо створена в програмі PhotoModeler 3D модель має низьку точність, то її можна поліпшити, виконавши приведені нижче операції:
1. Проведіть Перевірку (Audit) і покращіть контрольну статистику (Дивіться розділ Перевірка) (See Audit).
2. Уменшіть число точок, що маркіровані тільки на двох фотографіях,
3. Розгляньте важливі точки, що були маркіровані, і визначте, чи можуть вони бути переміщені так, щоб краще відобразити фактичне положння точки в області об´єкта (Дивіться розділ «Переміщення Маркірованих Точок»).
4. Додайте більше точок до проекту для покращення накладення їх на фотографії та кращого охоплення ними фотографій (Дивіться розділи: Перевірка (Audit); Коли обробка невдала або 3D результат виглядає погано (When processing fails or 3D results look very bad); Додавання Фотографій (Taking Photographs) та Маркіровка Точок (Marking Points)).
5. Додайте більше фотографій до проекту для поліпшення накладення фотографій. Дивіться розділи: Перевірка (Audit) і Додавання Фотографії (Taking Photographs).
6. Перезніміть деякі фотографії і перемаркіруйте ці фотографії.
Після прийняття будь-яких дій для поліпшення точності, повторно обробіть проект і подивіться на результат, використовуючи інструмент виміру ( Дивіться розділ «Особливості виміру» або зробіть вимірювання в програмі AUTOCAD.
