
- •Содержание
- •1. Линейная алгебра
- •1.1 Матрицы Операции над матрицами
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •1.2. Определители
- •Свойства определителя второго порядка
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.3. Линейное (векторное) пространство
- •1.4. Системы линейныхалгебраических уравнений Системы n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными
- •Правило Крамера
- •Произвольные системы линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера—Капелли
- •Метод Гаусса Определенные линейные алгебраические системы
- •Неопределенные линейные алгебраические системы
- •Однородные линейные алгебраические системы
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Линейные операторы Собственные числа и собственные векторы
- •Задания для самостоятельного решения
- •2. Комплексные числа
- •2.1. Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.2. Тригонометрическая форма записи комплексных чисел
- •Умножение и деление комплексных чисел, заданных в тригонометрической форме
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3. Показательная форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •3. Векторная алгебра
- •3.1. Линейные операции над векторами Понятие вектора
- •Линейные операции над векторами
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.2. Линейная комбинация векторов Векторный базис на плоскости и в пространстве
- •Действия над векторами,заданными своими координатами
- •Условие коллинеарности двух векторов
- •Линейная зависимость. Понятие базиса
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3.3 Прямоугольная декартова система координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.4 Скалярное произведение векторов
- •Свойства скалярного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.5 Векторное произведение векторов
- •Геометрический смысл векторного произведения
- •Алгебраические свойствавекторного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.6 Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Геометрический смысл смешанного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Аналитическая геометрия
- •4.1. Прямая на плоскости
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.2 Плоскость
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.3. Прямая и плоскость в пространстве
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.4 Линии второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Задания для самостоятельного решения
- •Литература
Задания для самостоятельного решения
1.
Векторы
и
взаимно перпендикулярны (ортогональны),
причем
и
.Определить
и
.
2.
В треугольнике АВС:
,
.
Полагая,
и
,
выразить векторы
и
через векторы
и
.
3.
В параллелограмме ABCD
обозначены:
,
.
Выразить через
и
векторы
,
,
и
,
где М
– точка пересечения диагоналей
параллелограмма.
4.
Векторы
и
служат диагоналями параллелограмма
ABCD.
Выразить векторы
,
,
,
через векторы
и
.
3.2. Линейная комбинация векторов Векторный базис на плоскости и в пространстве
Определение.Линейной
комбинацией векторов
,
называется
сумма произведений этих векторов на
какие-нибудь числа
:
.
Определение.Векторным базисом в данной плоскости называется любая пара неколлинеарных векторов и этой плоскости.
Два и более векторов в пространстве называются компланарными, если они параллельны одной и той же плоскости или лежат в этой плоскости.
Определение. Векторным базисом в пространстве называют любые три некомпланарных вектора , .
Вектор
называют при этом первым базисным
вектором,
вторым,
- третьим.
Замечание.
Три вектора
,
и
образуют
базис пространства, если определитель,
составленный из их координат, отличен
от нуля:
.
Теорема.
Пусть
,
- векторный базис в пространстве. Тогда
любой вектор
в пространстве может быть представлен,
и притом единственным образом, в виде
линейной комбинации базисных векторов
,
:
.
(**)
Определение. Равенство (**) называют разложением вектора по базису , , а числа x, y, z – координатами вектора в базисе. пишут Краткопишут: =(x; y; z)
Определение. Базис , называется ортонормированным, если векторы , попарно перпендикулярны и имеют единичную длину. В этом случае приняты обозначения
.
Действия над векторами,заданными своими координатами
Теорема.
Пусть на плоскости выбран векторный
базис
,
и
относительно него векторы
и
заданы своими координатами:
,
.
Тогда
,
т.
е. при сложении или вычитании векторов
складываются или вычитаются их одноименные
координаты;
т.
е. при умножении вектора на число его
координаты умножаются на это число.
Условие коллинеарности двух векторов
Теорема. Вектор коллинеарен ненулевому вектору в том и только в том случае, когда координаты вектора пропорциональны соответственным координатам вектора , т. е.
.
Линейные операции над векторами, заданными своими координатами в пространстве, производятся аналогично.
Пример.
Пусть даны векторы
,
,
в некотором векторном базисе , .
Найти
координаты линейной комбинации
.
Решение: Введем обозначение для линейной комбинации
.Коэффициенты
линейной комбинации
.
Запишем данное векторное равенство в
координатной форме
.
Очевидно, что каждая координата линейной комбинации векторов равна такой же линейной комбинации одноименных координат, т. е.
Координаты
вектора
базисе
,
.
будут:
Ответ:
Пример.
Проверить, что векторы
и
на
плоскости не коллинеарны, и разложить
вектор
по
базису
.
Решение:
Проверить для векторов
условиеколлинеарности. Так как
,
то векторы не коллинеарны. Следовательно,
они образуют базис на плоскости.
Пусть
.
В координатной форме будет линейная
система двух уравнений с двумя
неизвестными:
Решив
ее, находим
.
Итак,
.
Ответ: .
Пример.
Даны три вектора
.
Определить разложение вектора
по
базису
.
Решение:
а) найдем координаты вектора
;
б)
проверим, образуют ли векторы
базис на плоскости. Если они образуют
базис, то должны быть не коллинеарными,
т.е. одноименные координаты не
пропорциональны
.
Представим
вектор
в виде линейной комбинации векторов
:
.
В координатной форме получим алгебраическую
систему двух уравнений с двумя
неизвестными:
,
или
.
Решив систему, получаем
.
Следовательно,
.
Ответ:
в базисе
.
Пример.
Показать, что тройка векторов
,
,
образуют
базис в множестве всех векторов
пространства. Вычислить координаты
вектора
в базисе
и
написать соответствующее разложение
по базису.
Решение:
Ответ:
.