
- •Содержание
- •1. Линейная алгебра
- •1.1 Матрицы Операции над матрицами
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •1.2. Определители
- •Свойства определителя второго порядка
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.3. Линейное (векторное) пространство
- •1.4. Системы линейныхалгебраических уравнений Системы n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными
- •Правило Крамера
- •Произвольные системы линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера—Капелли
- •Метод Гаусса Определенные линейные алгебраические системы
- •Неопределенные линейные алгебраические системы
- •Однородные линейные алгебраические системы
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Линейные операторы Собственные числа и собственные векторы
- •Задания для самостоятельного решения
- •2. Комплексные числа
- •2.1. Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.2. Тригонометрическая форма записи комплексных чисел
- •Умножение и деление комплексных чисел, заданных в тригонометрической форме
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3. Показательная форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •3. Векторная алгебра
- •3.1. Линейные операции над векторами Понятие вектора
- •Линейные операции над векторами
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.2. Линейная комбинация векторов Векторный базис на плоскости и в пространстве
- •Действия над векторами,заданными своими координатами
- •Условие коллинеарности двух векторов
- •Линейная зависимость. Понятие базиса
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3.3 Прямоугольная декартова система координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.4 Скалярное произведение векторов
- •Свойства скалярного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.5 Векторное произведение векторов
- •Геометрический смысл векторного произведения
- •Алгебраические свойствавекторного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.6 Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Геометрический смысл смешанного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Аналитическая геометрия
- •4.1. Прямая на плоскости
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.2 Плоскость
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.3. Прямая и плоскость в пространстве
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.4 Линии второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Задания для самостоятельного решения
- •Литература
Задания для самостоятельного решения
1. Найти модули и аргументы следующих чисел:
a)
i;
б) -3; в)
;
г)
;
д)
;е)
;
ж)
.
2. Представить в тригонометрической форме следующие числа:
а)
;
б)
;
в)
;г)
;
д)
.
2.3. Показательная форма записи комплексных чисел
Представим комплексное число z втригонометрической форме:
2 = r(cosφ + i sin φ).
По
формуле Эйлера
.
Следовательно, всякое комплексное число
z можно представить в форме, которая
называется показательной:
где r- модуль комплексного числа, φ– аргументкомплексного числа.
Пример. Представить в показательной форме следующие числа: а) 1; б) i; в) -2; г) -i.
Решение:
а)
б)
;
в)
;
г)
.
Пример. Из формулы (*) получаем формулу для извлечения корня n-й степени из числа z:
Пример.
Данные числа
и
представить в показательной форме и
выполнить указанные действия над ними
,
если
.
Решение.
Представим в показательной форме числа и .
.
.
Тогда
.
.
.
Тогда
.
Найдем
Найдем
Ответ:
.
Пример.
Вычислить значения функции
,
где
а)
;
б)
;
в)
.
Решение:
а)
;
б)
в)
Ответ:
а)
;
б)i,
в) 0,54 + i 0,83.
Задания для самостоятельного решения
1.
Представить в показательной форме
следующие комплексные числа: а)
б)
5 - 12i; в) – 3 – 4i;
г) 1 + i; д) 1 – i.
2.
Данные числа
и
представить в показательной форме и
выполнить указанные над ними действия
,
если
3. Векторная алгебра
3.1. Линейные операции над векторами Понятие вектора
Определение. Вектором называется направленныйотрезок (упорядоченная пара точек).
Обозначают:
(точкаА -начало вектора, точка В - конец
вектора) или одной буквой -
.
Определение.
Длиной вектора (модулем) называется
расстояние между началом и концом
вектора. Длина вектора обозначается
или
.
Определение.
Нулевым вектором называется вектор,у
которого начало и конец совпадают.
Обозначают:
.
Определение. Единичным вектором называется вектор, длина которого равна единице.
Единичный
вектор, имеющий одинаковое направление
с данным вектором
,называется
ортом вектора а и обозначается обычно
символом
=
Определение. Векторы называются коллинеарными, если они расположены на одной прямой или напараллельных прямых. Нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору.
Определение. Векторы называются равными, если они коллинеарны, имеют одинаковые длины и одинаковое направление.
Линейные операции над векторами
Определение. Линейными операциями надвекторами называются сложение векторов и умножение вектора на число.
Определение.
Суммой
+
двух неравных векторов
и
называется вектор
который идет из начала вектора
в конец вектора
при условии, что вектор
приложен
к концу вектора
(правило треугольника).
В случае неколлинеарных векторов и можно вместо правила треугольника использовать правило параллелограмма: если векторы и отложены от общего начала и на них построен параллелограмм, то сумма + есть вектор, совпадающий с диагональю этого параллелограмма, идущего из общего начала и .
Определение. Разностью - двух векторов и называется вектор , который в сумме с вектором составляет вектор . Если два вектора и отложены от общего начала, то их разность есть вектор, исходящий из конца вектора («вычитаемого») к концу вектора («уменьшаемого»).
Определение. Два коллинеарных вектора равной длины, направленные в противоположные стороны, называются противоположными. Вектор, противоположный вектору , обозначается - .
Замечание:
1. Разность векторов и можно рассматривать как сумму векторов и (- ): - = + (- ).
2. Сложение многих векторов производится при помощи последовательного применения правила треугольника (правило многоугольника).
Определение.
Произведением вектора
на действительное число
называется вектор
,удовлетворяющий
следующим условиям:
а) | |=| | | |;
б) вектор коллинеарен вектору ;
в)
векторы
и
сонаправлены,
если
<
(если же
=0, то
=
).
Произведение
вектора
на число
обозначают
.
Операции сложения векторов и умножения вектора на действительное число обладают следующими свойствами:
1) сложение векторов ассоциативно, т. е. для любых векторов , , выполняются равенство:
+( + ) =( + ) +
2) сложение векторов коммутативно, т. е. для любых векторов и выполняется равенство:
+
=
+
;
3) прибавление нулевого вектора к любому вектору не меняет последнего:
+ = ;
4) для любого вектора существует противоположный вектор - , такой что
+(- ) = ;
5)
умножение вектора на действительное
число ассоциативно, т. е. для любых чисел
и
и
любого вектора
выполняется равенство:
(
)
=
(
);
6) умножение вектора на число дистрибутивно по отношению к сложению чисел, т. е. для любых чисел и и любого вектора выполняется равенство:
(
)
=
+(
);
7) умножение вектора на число дистрибутивно по отношению к сложению векторов, т. е. для любых векторов и и любого числа выполняется равенство:
(
+
)
=
+
;
8)умножение
вектора на единицу не меняет этого
вектора:1
=
Теорема
(о
коллинеарных векторах). Если
и
-
два коллинеарных вектора, причем вектор
- ненулевой, то существует единственное
число х такое, что
= х
Определение.Ортомненулевого
вектора
называется
вектор
,
удовлетворяющий равенству:
=|
|
Сформулированные свойства линейных операций позволяют преобразовать выражения, составленные из векторов, по обычным правилам алгебры: можно раскрыть скобки, приводить подобные члены, переносить некоторые члены в другую часть равенства с противоположным знаком и т.д.
Пример. По данным векторам и построить каждый из следующих векторов:
а)
+
;
б)
-
;
в)
-
Решение: Пусть даны два вектора а и В, отложим их от общего начала и построим указанные векторы либо по правилу параллелограмма, либо по правилу треугольника.
Ответ:
а)
+
=
б)
;
в)
=
г) -
-
Пример. Доказать равенства:
а)
)=
+
б)
-
(
+
–
и выяснить, каков их геометрический смысл.
Решение:
а) В левой части равенства раскроем
скобки, приведем подобные члены, получим
вектор в правой части. Поясним это
равенство геометрически. Пусть даны
два вектора а и b,
отложим их от общего начала и построим
параллелограмм и его диагонали, получим:
П
о
правилу построения разности двух
векторов
и
получим
=
-
Так как диагонали параллелограмма
точкой пересечения делятся пополам, то
=
(
-
)
Тогда
=
+
или
(
+
)
=
+
(
-
)
б) Аналогично объясняется второе равенство.
Равенства доказаны.
Пример.
Дано: |
|
= 13, |
|
= 19 и |
|=
24. Вычислить
Решение:
Пусть даны векторы
,
и на них построен параллелограмм. Векторы
и
диагонали
параллелограмма, |
|
и |
|длины
его диагоналей. Известна теорема: сумма
квадратов диагоналей равна сумме
квадратов сторон параллелограмма.
Поэтому:
|
|2
+
|
|2=
2(|
|2
+|
|2),
и 242
+|
-
|2
= 2(132+192)
Отсюда
|2
=484,
|=22,
(
|>0).
О
твет:
22.
Пример.
,
– медианы треугольника ABC.
Доказать, что равенство
Решение:
Так как точка D – середина отрезка BC, то по правилу треугольника находим:
.
Аналогично,
,
Сложим равенства, получим
1)
Необходимым и достаточным условием
того, что три вектора
образуют
треугольник является равенство нулю
суммы этих векторов:
2)
Отсюда следует, что если мы построим
сумму векторов
,
,
и
,
по правилу многоугольника, то получим
треугольник, стороны которого
соответственно параллельны и равны
медианам треугольника АВС.
П
ример.
и
медианы
треугольника АВС.
Выразить через
и
векторы
Решение:
Из
АВС
получаем:
;
;
.
Поэтому
;
.
Из
АВК
получаем:
;
;
;
.
Умножим это равенство на 2, получим
;
.
Из
получаем:
.
Но
,
,
поэтому
,
;
,
.
Ответ:
,
,
.