
- •Содержание
- •1. Линейная алгебра
- •1.1 Матрицы Операции над матрицами
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •1.2. Определители
- •Свойства определителя второго порядка
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.3. Линейное (векторное) пространство
- •1.4. Системы линейныхалгебраических уравнений Системы n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными
- •Правило Крамера
- •Произвольные системы линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера—Капелли
- •Метод Гаусса Определенные линейные алгебраические системы
- •Неопределенные линейные алгебраические системы
- •Однородные линейные алгебраические системы
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Линейные операторы Собственные числа и собственные векторы
- •Задания для самостоятельного решения
- •2. Комплексные числа
- •2.1. Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.2. Тригонометрическая форма записи комплексных чисел
- •Умножение и деление комплексных чисел, заданных в тригонометрической форме
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3. Показательная форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •3. Векторная алгебра
- •3.1. Линейные операции над векторами Понятие вектора
- •Линейные операции над векторами
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.2. Линейная комбинация векторов Векторный базис на плоскости и в пространстве
- •Действия над векторами,заданными своими координатами
- •Условие коллинеарности двух векторов
- •Линейная зависимость. Понятие базиса
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3.3 Прямоугольная декартова система координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.4 Скалярное произведение векторов
- •Свойства скалярного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.5 Векторное произведение векторов
- •Геометрический смысл векторного произведения
- •Алгебраические свойствавекторного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.6 Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Геометрический смысл смешанного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Аналитическая геометрия
- •4.1. Прямая на плоскости
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.2 Плоскость
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.3. Прямая и плоскость в пространстве
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.4 Линии второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Задания для самостоятельного решения
- •Литература
Неопределенные линейные алгебраические системы
Если система имеет бесконечное множество решений,то все их перечислить невозможно. В этом случаестроится общее решение системы.
Определение. Общим решением неопределенной системы называется такая система, эквивалентная исходной, в которой часть неизвестных, называемых зависимыми, выражена через остальные неизвестные, называемые независимыми.
Опишем способ нахождения общего решения системы, предполагая, что ее матрица уже приведена к ступенчатому виду.
Пусть
дана система
.
1) Сначала надо выделить неизвестные, которые будут зависимыми (остальные будут независимыми); для этого надо, обведя нули, нарисовать «лесенку», иллюстрирующую ступенчатый вид матрицы. Под теми столбцами, где начинаются «ступеньки» этой «лесенки» подписать неизвестные, соответствующие этим столбцам, и рядом написать букву «з». В данном примере это будет выглядеть так:
Выписанные неизвестные и будут считатьсязависимыми.
2) Затем с помощью элементарных преобразований надо добиться, чтобы в столбцах, соответствующих зависимым неизвестным, осталось лишь одно ненулевое число. Делать это целесообразно двигаясь снизу вверх и справа налево. В данном примере получим таким образом матрицу
3) Теперь надо систему из матричной формы записи перевести в обычную форму:
4) Выражая в каждом уравнении зависимую неизвестную, получаем общее решение системы:
5) Теперь, придавая независимым неизвестным произвольные значения и вычисляя зависимые, можно найти Частное решение системы и сделать проверку.
В
этом примере положим
,
тогда
Проверка:
Замечание. Количество зависимых неизвестных должно равняться рангу матрицы.
Пример. Исследовать и решить систему
.
Решение:
.
Система совместна инеопределенна
или
отсюда
находим общее решение системы.
Пусть
,
тогда
.
Следовательно,
- частное решение системы.
Будем
теперь обозначать независимые неизвестные
-
произвольные постоянные. Тогда общее
решение системы будет иметь вид
Ответ:
Пример. Исследовать и решить систему (СЛАУ)
.
Решение:
r(A) = r(A | b) = 1, n = 3, r(A) <n. Следовательно, система совместна неопределенна.
Положим
тогда
и
-
частное решение системы. Обозначим
,
где
–
произвольныедействительные постоянные.
Тогда общее решение системы будет иметь
вид
.
Ответ: - общее решение системы, - произвольные действительные постоянные, - частное решение системы.
Однородные линейные алгебраические системы
Определение. Однородные линейные алгебраические системы составлены из уравнений, у которых правые части равны нулю:
(*)
-
матрица системы
- матрица-столбец неизвестных,
Тогда матричная форма записи системы будет:
АХ = 0.
Однородная
система всегда совместна, так как имеет
нулевое решение
или
X
= 0. Для существования ненулевого решения
однородной системы необходимо и
достаточно, чтобы ранг матрицы системы
был меньше числа неизвестных, т. е. чтобы
r
= r(A)
<n
(при m
= n
это условие означает, что det
А= 0).
Определение.
Пусть
-
множество всех решений однородной
системы. Всякий базис в множестве
Qсостоит
из n
– r
.
Соответствующая ему в каноническом
базисе система вектор-столбцов
называется
фундаментальной системой решений.
Общее решение однородной системы имеет вид:
,
где
- произвольные постоянные.
Базисные решения могут бытьполучены с помощью элементарных преобразований матрицысистемы приведением ее к ступенчатому виду, если независимым неизвестным придавать поочередно значение 1, полагая остальные равными нулю. Если задана неоднородная система АХ = b, то ее общее решение может бытьнайдено как сумма общего решения соответствующей однородной системы АХ = 0 и произвольного частного решения неоднородной системы.
Пример. Найти фундаментальную систему решений однородной системы уравнений.
Решение:
Общее
решение системы.
Найдем
фундаментальную систему решений.
Так как r(А) = 2, n = 4, то независимых неизвестных будет n - r = 2, т. е. фундаментальная система будет состоять из двух векторов.
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|
0 |
1 |
1 |
0 |
Таким
образом,
-
образуют фундаментальную систему
решений. Общее решение системы есть
.
Ответ:
векторы
образуют фундаментальную систему
решений, общее решение системы будет
-
произвольные постоянные,
.
Пример. Найти фундаментальную систему решений и общее решение системы
Решение:
.
|
|
|
|
E |
5 |
3 |
1 |
Пространство
решений данной системы одномерно и
вектор
образует его базис.
Ответ:
общее решение системы есть
,
где
образует
базис пространства решений системы,
- произвольная постоянная.