
- •Содержание
- •1. Линейная алгебра
- •1.1 Матрицы Операции над матрицами
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •1.2. Определители
- •Свойства определителя второго порядка
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.3. Линейное (векторное) пространство
- •1.4. Системы линейныхалгебраических уравнений Системы n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными
- •Правило Крамера
- •Произвольные системы линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера—Капелли
- •Метод Гаусса Определенные линейные алгебраические системы
- •Неопределенные линейные алгебраические системы
- •Однородные линейные алгебраические системы
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Линейные операторы Собственные числа и собственные векторы
- •Задания для самостоятельного решения
- •2. Комплексные числа
- •2.1. Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.2. Тригонометрическая форма записи комплексных чисел
- •Умножение и деление комплексных чисел, заданных в тригонометрической форме
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3. Показательная форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •3. Векторная алгебра
- •3.1. Линейные операции над векторами Понятие вектора
- •Линейные операции над векторами
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.2. Линейная комбинация векторов Векторный базис на плоскости и в пространстве
- •Действия над векторами,заданными своими координатами
- •Условие коллинеарности двух векторов
- •Линейная зависимость. Понятие базиса
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3.3 Прямоугольная декартова система координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.4 Скалярное произведение векторов
- •Свойства скалярного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.5 Векторное произведение векторов
- •Геометрический смысл векторного произведения
- •Алгебраические свойствавекторного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.6 Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Геометрический смысл смешанного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Аналитическая геометрия
- •4.1. Прямая на плоскости
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.2 Плоскость
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.3. Прямая и плоскость в пространстве
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.4 Линии второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Задания для самостоятельного решения
- •Литература
Задания для самостоятельного решения
1.Вычислить определители.
а)
б)
2.
Вычислить ЗА + 2В, где
.
3.
Дана матрица
найти
.
4. Вычислить ранг матрицы.
б)
.
1.3. Линейное (векторное) пространство
Определение.
Совокупность n
действительных чисел
заданных
в определенном порядке, называется
n-мерным
вектором. Числа
называются
координатами вектора.
Над n-мерными векторами вводятся следующие операции.
Сложение:
,
то
Умножение
на число: если λ - действительное число
и
– вектор, то
Определение. Два вектора называются равными, если равны их соответствующие координаты
Среди n-мерных векторов есть вектор, нейтральный относительно операции сложения. Это вектор с нулевыми координатами. Его называют нулевым вектором и обозначают через 0:
0 = (0, 0, ..., 0).
Каждый вектор х имеет противоположный; его обозначают - х, причем
Введенные операции сложения векторов и умножение вектора на число обладают восемью свойствами:
1) х + у = у + х;
2) (x + y) + z = x + (y + z);
3) х + 0 = 0;
4) х + (-х) = 0;
5)λ(μx) = (λμ)x;
6) λ(х + у) = λх + λу;
7) (λ + μ)x = λх + μx;
8) 1 ∙ x = x.
Определение.
Множество всех n-мерных
векторов,для которых установлены
операции сложения иумножения на число,
называется n-мерным
векторным(линейным) пространством
.
Определение.
Система n-мерных
векторов
называется
линейно зависимой, если найдутся числ
,
не равные одновременно нулю, такие, что
В противном случае эта система называется линейно независимой.
Определение.
Пусть Q
- произвольное множество n-мерных
векторов пространства
.
Система векторов
называется
базисом в Q,
есливыполняются следующие условия:
1)
;
2) система линейно независима;
3)
для любого вектора
найдутся числа
такие,
что
.
Определение.
Формула
называется разложением вектора х по
базису
.Коэффициенты
однозначно
определяются вектором х и называются
координатами этого вектора в базисе В.
Справедливы следующие утверждения:
1)
Всякая система векторов
имеет
по меньшей мере один базис; при этом все
базисы этой системы состоят из одинакового
числа векторов, называемого рангом
системы Q,
и обозначаются r(Q).
2) Ранг всего пространства равен n и называется размерностью этого пространства; при этом в качестве базиса можно взять следующую систему:
,
…
.
Этот базис принято называть каноническим.
Зафиксируем
произвольный базис
впространстве
.
Тогда всякому вектору х можнопоставить
во взаимно однозначное соответствие
столбец его координат в этом базисе, т.
е.
1.4. Системы линейныхалгебраических уравнений Системы n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными
Пусть дана система n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными вида
или
в матричной форме, АХ = b,
где
-
матрица системы,
- матрица-столбец неизвестных,
-
матрица-столбец свободных членов данной
системы.
Правило Крамера
Если
в системе
,
т. е. матрица А имеет обратную
,
то система имеет, и притом единственное,
решение
или
,
где
- определитель, получаемый из определителя
∆системы заменой i-гo
столбца на столбец свободных членов.
Пример. Решить систему уравнений по правилу Крамера
Решение:
Определитель системы
Тогда
Ответ:
Пример. Решить систему линейных алгебраических уравнений матричным способом.
Решение:
-
матрица системы уравнений,
- матрица-столбец неизвестных,
- матрица-столбец свободных членов
данной системы.
Так как в первом примере вычислен определитель системы и он равенdet А = 5 ≠ 0, то матрица А имеет обратную матрицу .
Вычислим
Получили присоединенную матрицу
Тогда
ирешение
системы найдем по формуле
,
Отсюда:
.
Ответ: .