
- •Содержание
- •1. Линейная алгебра
- •1.1 Матрицы Операции над матрицами
- •Обратная матрица
- •Ранг матрицы
- •1.2. Определители
- •Свойства определителя второго порядка
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.3. Линейное (векторное) пространство
- •1.4. Системы линейныхалгебраических уравнений Системы n линейных алгебраических уравнений с n неизвестными
- •Правило Крамера
- •Произвольные системы линейных алгебраических уравнений. Теорема Кронекера—Капелли
- •Метод Гаусса Определенные линейные алгебраические системы
- •Неопределенные линейные алгебраические системы
- •Однородные линейные алгебраические системы
- •Задания для самостоятельного решения
- •1.5. Линейные операторы Собственные числа и собственные векторы
- •Задания для самостоятельного решения
- •2. Комплексные числа
- •2.1. Алгебраическая форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.2. Тригонометрическая форма записи комплексных чисел
- •Умножение и деление комплексных чисел, заданных в тригонометрической форме
- •Задания для самостоятельного решения
- •2.3. Показательная форма записи комплексных чисел
- •Задания для самостоятельного решения
- •3. Векторная алгебра
- •3.1. Линейные операции над векторами Понятие вектора
- •Линейные операции над векторами
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.2. Линейная комбинация векторов Векторный базис на плоскости и в пространстве
- •Действия над векторами,заданными своими координатами
- •Условие коллинеарности двух векторов
- •Линейная зависимость. Понятие базиса
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3.3 Прямоугольная декартова система координат
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.4 Скалярное произведение векторов
- •Свойства скалярного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.5 Векторное произведение векторов
- •Геометрический смысл векторного произведения
- •Алгебраические свойствавекторного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •3.6 Смешанное произведение векторов
- •Свойства смешанного произведения
- •Геометрический смысл смешанного произведения
- •Задания для самостоятельного решения
- •4. Аналитическая геометрия
- •4.1. Прямая на плоскости
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.2 Плоскость
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.3. Прямая и плоскость в пространстве
- •Задания для самостоятельного решения
- •4.4 Линии второго порядка
- •Окружность
- •Гипербола
- •Парабола
- •Задания для самостоятельного решения
- •Литература
Задания для самостоятельного решения
1.
Даны векторы
,
,
вычислить:
1)
;
2)
;
3)
;
4)
;
5)
;6)
.
2. В треугольнике ABC даны длины его сторон:
,
,
.
Найти скалярныепроизведения векторов
и
.
3. Найти скалярное произведение векторов и , если
1)
;
2)
3)
4)
и
сонаправлены;
5)
и
противоположно
направлены.
4. Найти скалярное произведение векторов и , заданных своими координатами:
1)
;
2)
;
3)
.
5.
Даны три вектора:
.
Вычислить:
1)
;
2)
;
3)
.
6. Найти значение α, при которых следующие векторы взаимно перпендикулярны:
а)
и
;
б)
.
7.
Под действием силы
точкапереместилась
из
в
D(-l; 2; 1). Найти работу силы
.
8. Дан треугольник с вершинами в точкахА(1; –2),В(5; –4), С(–2; 0). Найти вектор параллельный биссектрисе угла А.
3.5 Векторное произведение векторов
Определение. Векторным произведением двух векторов и называют третий вектор , удовлетворяющий условиям:
1)
,
где φ – угол между
и
(0 ≤ φ
≤ π);
2) вектор ортогонален векторам и ;
3) векторы образуют правую тройку векторов.
Векторное
произведение векторов
и
обозначают
или
.
Если хотя бы один из сомножителей равен , товекторное произведение по определению есть нулевой вектор.
Понятие
векторного произведения родилось в
механике. Если вектор
изображает приложенную в некоторой
точке Р силу, а вектор
идет из некоторой точки О в точку Р, то
вектор
представляет
собой момент силы
относительно точки О.
Геометрический смысл векторного произведения
1. Необходимым и достаточным условием коллинеарности двух векторов является равенство нулю их векторного произведения.
2. Длина (модуль) векторного произведения равна площади S параллелограмма, построенного на приведенных к общему началу векторах и , т. е.
Алгебраические свойствавекторного произведения
Векторное умножение обладает следующими четырьмя свойствами:
1)
-свойство
антикоммутативности;
2)
-свойство
ассоциативности относительно числового
множителя;
3)
-свойстводистрибутивности
относительно суммы векторов;
4)
для
любого вектора
.
Если
и
– векторы, заданные своими координатами
в прямоугольном базисе, торазложение
векторного произведения
в
том же базисе имеет вид:
,
или
.
Пример.
Векторы
и
образуют угол
.
Зная, что
и
,
вычислить:
; 2)
; 3)
.
Решение.
По определению скалярного произведения имеем:
.
.
.
Ответ: 1) 3; 2) 27; 3)300.
Пример.
Даны векторы
и
.
Найти координаты векторных произведений:
; 2)
; 3)
.
Решение.
,
.
.
.
Ответ: 1) (5;1;7); 2) (10;2;14); 3) (20;4;28).
Пример. Даны вершины треугольника А(1;–1; 2),В(5;–6;2) и С(1;3;–1). Вычислить длину его высоты, опущенной из вершины В на сторону АС.
Решение:
Находим
и
.
.
;
.
.
Тогда
длина искомой высоты
.
Ответ: 5.
Пример. Даны точки А(1; 2; 0), B(3; 0; –3), С(5; 2; 6).
Вычислить площадь треугольника ABC.
Решение:
Находим
векторы
и
:
;
.
.
(кв. ед.).
Ответ: 14.
Пример.
Сила
приложена
к точке А(4; 2;
3).Определить
величину и направляющие косинусымомента
этой силы относительно точки С(2; 4; 0).
Решение:
,
поэтому найдем координаты
и
:
,
.
Величина М – это его модуль:
.
Найдем
орт вектора
:
.
Ответ:
28;
.