
- •Оценка точности геодезических измерений
- •1. Общие сведения об измерениях
- •2. Классификация погрешностей измерений и их свойства
- •3. Критерии качества измерений
- •4. Методы обработки результатов измерений
- •5. Оценка точности геодезических измерений
- •Многократно и неравноточно измерен горизонтальный угол между
- •6. Вопросы для самоконтроля
- •А.В. Москаль оценка точности геодезических измерений
2. Классификация погрешностей измерений и их свойства
По источнику возникновения погрешности измерений подразделяются на следующие основные группы:
а) инструментальная погрешность - это часть погрешности измерения, зависящая от применяемых средств измерения;
б) погрешность, обусловленная отклонением от расчетного состояния среды, в которой производятся измерения ( погрешность среды );
в) погрешность, обусловленная изменением физического, геометрического и т.п. состояния объекта измерений ( погрешность объекта измерений );
г) погрешность метода измерений - составляющая погрешности измерения, происходящая от несовершенства метода измерения;
д) погрешность наблюдателя или “личная погрешность”.
По характеру влияния на результат измерения погрешности, входящие в каждую из перечисленных выше групп, подразделяются на грубые, систематические и случайные.
Грубая погрешность существенно превышает погрешность, ожидаемую для данных условий измерений. Грубые погрешности вызываются промахами или просчетами наблюдателя, неисправностями средств измерений, резким изменением внешних условий, в которых выполняются измерения. Грубые погрешности выявляются путем организации повторных измерений и исключаются из дальнейшей обработки.
Систематическая погрешность - это составляющая погрешности измерения, остающаяся постоянной или закономерно изменяющаяся при повторных измерениях одной и той же величины. Систематические погрешности подчиняются вполне определенным закономерностям, для их выявления и исключения из результатов измерений необходимо знать физическую сущность решаемой задачи. Влияние систематических погрешностей на результаты измерений сводят к допустимому минимуму путем тщательной проверки средств измерений, применения соответствующей методики измерений, а также путем введения поправок в результаты измерений.
Случайная погрешность - это составляющая погрешности измерения, изменяющаяся случайным образом при повторных измерениях одной и той же величины. Влияние случайной погрешности на результат измерения неизвестно. Для большинства измерений принимается, что случайные погрешности измеренных величин подчиняются нормальному закону распределения К.Ф. Гаусса:
(1)
где li (i – 1, 2, 3 …) – измеренные значения искомой величины; – параметр нормального распределения, называемый стандартом; a – параметр нормального распределения, называемый математическим ожиданием; e – основание натуральных логарифмов.
Уравнению (1) соответствует кривая нормального распределения случайных погрешностей, представленная на рис.1а. Площадь, ограниченная кривой и осью абсцисс, принимается равной единице. Часть этой площади, соответствующая какому-либо отрезку оси абсцисс, дает численную характеристику попадания случайного результата из серии li в этот интервал. Чем больше число измерений, тем надежнее определяется интервал или размер площади. При l=a, что соответствует неограниченно большому количеству измерений, получим максимальное значение ординаты кривой нормального распределения:
Основная масса значений измеряемой величины группируется около ее вероятнейшего значения, а именно - вокруг математического ожидания a.
Если при одинаковых условиях теми же приборами и наблюдателем с той же точностью будет многократно измерена другая величина с параметром a1, большим, чем a, то центр группировки сместится вправо, а кривая нормального распределения сохранит свою форму и площадь (рис.1б).
Если при постоянном значении параметра a изменить параметр , т.е. уменьшить или увеличить точность измерений, то центр группирования останется неизменным, а форма кривой изменится. Она станет более распластанной вдоль оси абсцисс при снижении точности измерения (увеличении параметра ) или примет более пикообразную форму при повышении точности измерения (уменьшении параметра ), как это показано на рис.1в для условия 2<1. Параметр ( стандарт ) является характеристикой случайных погрешностей измерения.
Нормальный закон распределения случайных погрешностей определяет следующие основные свойства случайных погрешностей:
Рис. 1. Кривые нормального распределения погрешностей
1. При определенных условиях измерений случайные погрешности по абсолютной величине не могут превышать известного предела. Это свойство позволяет обнаруживать, а затем исключать грубые погрешности. Из рис.1а следует, что в интервал от (a – ) до (a + ) попадает 68,3% значений измеряемой величины, в интервал от (a – 2) до (a + 2) попадает 95,4%, а в интервал (a – 3) до (a + 3) – 99,7%. Следовательно, в качестве предельной случайной погрешности можно принять пр = 3, но в целях повышения качества измерений обычно принимают пр = 2.
2. Положительные и отрицательные погрешности равновозможны, причем малые по абсолютной величине погрешности встречаются в измерениях чаще, чем большие.
3.
Среднее арифметическое из случайных
погрешностей измерений одной и той же
величины стремится к нулю при неограниченном
числе измерений. Если обозначить
случайные погрешности
,
,
,
…,.
,
а знак суммы -
,
то
(2)
4. Предел отношения суммы квадратов случайных погрешностей к их количеству есть величина постоянная, называемая стандартом
2 (3)