
- •1.Условия, принятые при расчете
- •Исходные данные
- •3.Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •2. Определить передаточное число привода и его ступеней. 3. Рассчитать силовые и кинематические параметры привода.
- •2.1. Определение мощности и частоты вращения двигателя
- •2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •1. Определить частоту вращения приводного вала рабочей
- •5.Материалы зубчатых колес Материалы для изготовления шестерни колеса выбирают по табл.1 /1, табл.8.8/. В зависимости от твердости термообработки зубчатые колеса разделяют на две основные группы:
- •6.Допускаемые напряжения
- •Механические свойства сталей Таблица 1
- •Пределы выносливости и предельные допускаемые напряжения Таблица 2
- •7.Кинематический и силовой расчет передачи
- •8.Расчетные размеры и параметры
- •9. Проверочный расчет
- •7.3. Проверочный расчет на перегрузку
- •10. Пример расчета прямозубой цилиндрической
- •1. Определить частоту вращения приводного вала рабочей
- •11. Пример расчета косозубой
- •1. Определить частоту вращения приводного вала рабочей
- •Для шестерни 50…59нrс (545 нв) nно 108 циклов.
2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней
Передаточное число
привода определяется отношением
номинальной частоты вращения двигателя
частоте
вращения приводного вала рабочей машины
при
номинальной нагрузке
.
1. Определить частоту вращения приводного вала рабочей
машины об/мин:
а) для ленточных конвейеров, грузоподъемных и прочих машин:
отсюда
где v—скорость тягового органа, м/с; D—диаметр барабана, мм;
б) для цепных конвейеров:
отсюда
где v—скорость конвейера, м/с; z—число зубьев ведущей звездочки тягового органа; t—шаг тяговой цепи, мм.
4.Выбор передаточного числа закрытой и открытой передач
Определение и выбор передаточных чисел ступеней производится разбивкой передаточного числа привода (общего передаточного числа U)
для всех вариантов типа двигателя так, чтобы
U=UзпUоп ,
где Uзп- передаточное число закрытой передачи(редуктора); Uоп-передаточное число открытой передачи(по заданию, при необходимости)
Передаточные числа закрытой и открытой передач выбираются по таблице 0,3
Таблица 0,3. Рекомендуемые значения передаточных чисел
Закрытые зубчатые передачи (редукторы) одноступенчатые цилиндрические и конические (СТ СЭВ 221-75)
-
1-й ряд
2
2,5
3,15
4
5
6,3
2-й ряд
2,24
2,8
3,55
4,5
5,6
7,1
Закрытые червячные передачи (редукторы) одноступенчатые для червяка с числом витков z=1;2;4; (ГОСТ 2144-75)
-
1-й ряд
10
12,5
16
20
25
31,5
2-й ряд
11,2
14
18
22,4
28
35,5
Примечание: значения 1-ого ряда следует предпочитать значениям 2-ого ряда
Открытые зубчатые передачи: 3…7
Цепные передачи: 2…5
Ременные передачи(все типы) : 2…4
5.Материалы зубчатых колес Материалы для изготовления шестерни колеса выбирают по табл.1 /1, табл.8.8/. В зависимости от твердости термообработки зубчатые колеса разделяют на две основные группы:
твердостью ≤ 350 HB, нормализованные или улучшенные;
твердостью > 350 HB – с объемной закалкой, закалкой ТВЧ, цементацией, азотированием и т.д.
При твердости ≤ HB для лучшей приработки зубьев твердость шестерни рекомендуют назначать больше твердости колеса не менее, чем на 10…15 единиц НВ
Н1
≥ Н2 + (10…15) НВ
(1)
6.Допускаемые напряжения
Допускаемые контактные напряжения при расчете зубьев на выносливость
,
(2)
где
- предел контактной выносливости,
соответствующей базовому числу NHO
циклов перемены напряжений, определяют
по табл.2 /1, табл. 8.9/ в зависимости, в
основном, от твердости рабочих поверхностей
зубьев;
SH – коэффициент безопасности по контактным напряжениям. Рекомендуют SH ≥ 1.1 при нормализации, улучшении или объемной закалки зубьев (однородная структура по объему), SH ≥ 1,2 при поверхностной закалке, цементации, азотировании (неоднородная структура по объему);
KHL – коэффициент долговечности по контактным напряжениям, учитывает влияние срока службы и режима нагрузки передач. При переменном режиме нагрузки
,
(3)
где NHO – базовое число циклов перемены напряжений, определяют по рис.1 /1, рис.40а/ в зависимости от твердости рабочих поверхностей зубьев;
NHE
– эквивалентное число циклов перемены
контактных напряжений
,
(4)
где С – число зацепления зубьев за один оборот колеса (равно числу колес, находящихся в зацеплении с рассчитываемым);
Ti – крутящие моменты, которые учитывают при расчете на выносливость (по циклограмме);
TMAX – максимальный из крутящих моментов, учитываемых при расчете на выносливость;
ni – частота вращения зубчатого колеса, соответствующая Ti;
ti – время работы в часах зубчатого колеса, соответствующее Ti.
Здесь не учитываются перегрузки, при которых число циклов перемены напряжений за полный срок службы меньше 5·104 циклов. Эти перегрузки учитывают при проверке статической прочности зубьев (см. ниже).
Допускаемые контактные напряжения подсчитывают для обоих колес. Для прямозубых передач, а также для косозубых с большой разностью твердости зубьев шестерни и колеса (НВ1-НВ2 < 70) за расчетное принимают меньшее из двух допускаемых напряжений, вычисленных для материала шестерни [σH]1 и колеса [σH]2.
В косозубых передачах зубья шестерни целесообразно выполнять с твердостью, значительно превышающей твердость зубьев колеса (НВ1-НВ2 ≥ ≥ 70). При этом за расчетное принимается среднее из [σH]1 и [σH]2, но не более 1,25[σH]min (меньше из двух) для цилиндрических передач
(5)
Допускаемые напряжения изгиба при расчете зубьев на выносливость
,
(6)
где σFO – предел выносливости зубьев по напряжениям изгиба, определяют по табл.2;
SF – коэффициент безопасности по напряжениям изгиба, рекомендуют SF ≈ 1,55…1,75 (табл.2);
KFC - коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки. KFC = 1 при односторонней нагрузке, KFC = 0,7…0,8 при реверсивной нагрузке (большие значения при твердости > 350 НВ);
KFL – коэффициент долговечности по напряжениям изгиба.
При твердости < 350 НВ, а также для зубчатых колес со шлифованной переходной поверхностью зубьев m ≈ 6 и
(7)
При твердости > 350 НВ и не шлифованной поверхностью m ≈ 9 и
(8)
Рекомендуют принимать NFO = 4·106 для всех сталей.
При переменном режиме нагрузки, по аналогии с формулой (4)