6. Расчет грузонапряженности га у.

6.1. Грузонапряженность по перемещению тары с заготовками и готовыми деталями.

Для станка ИРТ180ПМФ4 число перемещений заготовок к станку равно 48/2=24, а для станка 16К20ФЗ - 96/2=48 (раз).

Расчет грузонапряженности ГАУ по перемещению тары с заготовками. Грузонапряженность ГАУ:

^ГПМ(з) ^{= 1}1з '1>

где q₃ - вес заготовки, кг.

/ - путь перемещения тары с заготовками, м.

В соответствии с исходными данными вес заготовки: для станка ИРТ180ПМФ4 q₃ =5.35 кг;

для станка 16К20ФЗ q₃ = 5.35 кг.

1) О_ШЩз) = q_;(ИРТ180)• /_х = 5.35• 1 = 5.35 кг-м;

2) G_rnu(s) = дгДЯРЛ80)-/₂ = 5.35-10,5 = 66.67 кг-м;

3) G_rnM(s} =зД16Я20)./₃ =5.35-5 = 26.75 кг-м;

4) О_шм(з) = q_s(l6K20)-l₄ = 5.35-0 = 0 кг-м;

5) О_гпм{1) = q₃(l6K2Q)-l_s = 5.35-4,5 = 24.075 кг-м;

⁶) G_rnM(3) = q_s(l6K2Q)-!₆ = 5.35-9,5 = 50.825 кг-м.

) = 173.67 кг-м. 6.2. Расчет грузонапряженности по инструментальным колгплекпгам,

^ГПМ(И) ⁼ %и '1>

где q_u - вес инструментоносителя с инструментом, кг. / - путь перемещения тары с инструментом, м. Принимаем q_u = 225 кг.

1 ) G_rnM(f{) = q_u (ИРТ1Щ • 1_Л = 225 • 6,5 = 1462,5 кг-м; 2) ^Gru_Mm =д_и(ИРТШ)- 1_г -225-3,5 = 787,5 кг-м; ^G_rnm =c_L(l6K20)- /₃ =225-1,8 = 405 кг-м;

4) 0_ШМ(И} = д_и(16К20)-1₄ = 225-3 = 675 кг-м;

5) G_rnM([f) =^(16^20)-/₃ =225-8 = 1800 кг-м;

6)G_J7IM(,_f) = £_и(16#20)-/₆ =225-13 = 2925кгм.

G_irnM(ff) = тЖ(м) = 8055 кг-м.

d 3. Расчет грузонапряженности по стружке

где q_c - вес тары со стружкой, кг. / - путь перемещения тары со стружкой, м. Принимаем q_c = 25 кг.

1) О_шщс) = д^ИРПЩ-1, = 25-28,5 = 712,5 кг-м;

2) О_шщс) = д_с(ИРТ\Щ-1₂ =25-32 = 800 кг-м;

³) ^GruM_(C} = q_e(16K2Q)'I, = 25-19,5 = 487,5 кг-м;

4) G_r/IM(C) =^(16^20)- /₄ =25-16 = 400 кг-м;

5) О_гпщс) = д_с(16К20)-1, = 25-20,5 = 512,5 кг-м;

6) О_шщс} = д_с(16К20)-1₆ = 25-25,5 = 637,5 кг-м.

= 3550 кг-м.

6.4. Определяем общую грузонапряженность ГАУ

G_rAy =G^_nu(3} +G +G =173.67 + 8055 + 3550 = 1778.67 кг-м.

6.4. Расчет максимальной грузонапряженности АТСС.

Учитывая, что скорость штабелера V =15 м/мин.

70 % затрачивается на операции разгруки-выгрузки тары в АТСС и 30 % на транспортные перемещения, то за 30 % 8 часового (480 мин.) рабочего времени штабелер пройдет максимальное расстояния / — 2160 м, которое делим на три основных грузонапряженных потока по заготовкам-деталям,

10

инструментальным комплектам и стружке. Тогда расстояние по каждому грузопотоку будет равно / = 720 м.

Находим максимальную грузонапряженность

= £_•/„,„ =5.35-720 + 5.35-720 + 25-720 = 25704 кг-м.

= 14.45 ра* 0_ГАУ 1778.67 ^Р -

что обеспечивает запас по грузонапряженности перемещения заготовок-деталей, инструментальных комплектов и стружки на ГАУ.

По полученным данным принимаем три стеллажа высотой восемь ячеек и два штабелера.

11

17

Спецификация

1. Станок моде ли ИРТ180 ПФМ4

2. Станок модели 16к20фз

3. Штабелер

4. Шарнирно - балансирующий манипулятор (ШБМ)

5. Элеваторный стеллаж

6. Устройство приема-выдачи

7. Система управления ГАУ

8. Система управления приема-выдачи

9. Пульт оператора комплектации инструмента

10.Барабан для режущих пластин 11 .Стеллаж для инструмента 12.Место для сборки инструмента 13 .Заточной станок

14. Стеллаж

15. Портал

16. Круглошлифовальный станок ГУ.Круглошлифовальный станок

18.Рольганговый конвейер для подачи паллет с заготовками

19.Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку

20.Токарные станки для подготовки баз 21 .Устройство для переработки стружки 22.Фрезерный станок для подготовки баз

24.Установка мойки-сушки деталей

25.Поверочная плита

26. Стеллаж

27.Ручная тележка

28. Накопитель

ЛИТЕРАТУРА.

1. Ганзбург Л.Б.. Максаров В.В., Схиртладзе А.Г. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебное пособие. - СПб.: СЗТУ, 2001.-178 с

2. Основы автоматизации производства / Под ред. Ю.М. Соломенцева. -М.: Машиностроение, 1995. -312 с.

3. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2 / Под ред. A.M. Дальского, А.Г. Суслова, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. - 5-е изд. - М.:: Машиностроение-1, 2001. -944 с.

4. Вейц В.Л., Максаров В.В. Динамика и управление процессом стружкообразования при лезвийной механической обработке. - СПб.: СЗПЙ, 2000.-160 с.

5. Егоров В.А., Максаров В.В., Федотов А.И. Автоматизированная система инструментального обеспечения ГПС механообработки. - Л.: ЛДНТП, 1989.-28с.

6. Киселев Г.А., Гуленков В.Ю. ГПС в машиностроении. - М.: Изд-во стандартов, 1987. -288 с.

7. Макаров И.М. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств. - М.: Высш. школа, 1986. - 175 с.

18