
- •Автоматизация физического эксперимента
- •Раздел 1. Планирование и обработка результатов эксперимента. 13
- •Раздел 2. Аппаратные и программные средства 57
- •Введение
- •Раздел 1. Планирование и обработка результатов эксперимента. Виды погрешностей измерения и способы их учета
- •Учет и компенсация систематической составляющей погрешности
- •Методы калибровки
- •Учет случайной составляющей погрешности
- •Определение центров распределения
- •Оценка случайной составляющей погрешности и доверительного интервала погрешности.
- •Выявление и устранение случайных промахов
- •Проведение и обработка результатов однофакторного эксперимента
- •Подбор вида модели
- •Определение коэффициентов уравнения регрессии.
- •Условия применения мнк [5]
- •Проверка адекватности уравнения регрессии результатам опытов
- •Планирование и обработка результатов полного многофакторного эксперимента
- •Определение вида частных зависимостей
- •Определение общего вида математической модели.
- •Определение числовых значений коэффициентов модели.
- •Отбор наиболее значимых факторов
- •Отбор наиболее значимых факторов с использованием коэффициентов значимости
- •Уточнение числовых значений коэффициентов модели
- •Проверка адекватности модели экспериментальным данным
- •Раздел 2. Аппаратные и программные средства автоматизации эксперимента интерфейсы в компьютерных системах измерения и управления
- •Высокоскоростные локальные компьютерные системы измерения и управления с интерфейсом isa и pci
- •Мобильные системы сбора данных и управления с интерфейсом usb
- •Аналого-цифровой канал (ацк)
- •Карта битов для ла-20usb:
- •Распределенные системы промышленной автоматизации с интерфейсом rs-232.
- •Распределенные системы удаленного сбора данных и управления с интерфейсом rs-485
- •Сложные распределенные системы удаленного сбора данных и управления на базе интерфейса camac.
- •Проектирование аппаратных средств измерения и управления
- •Выбор шага квантования по уровню
- •Расчет интервала дискретности по времени t.
Раздел 1. Планирование и обработка результатов эксперимента. Виды погрешностей измерения и способы их учета
Инструментальной называют погрешность, обусловленную неидеальностью исполнения средств измерения (например, неравномерностью шкалы прибора, неточностью установки коэффициента усиления усилителя).
Инструментальную погрешность подразделяют на статическую и динамическую.
Статической называют ту часть инструментальной погрешности,
которая не зависит от скорости изменения измеряемой величины. Статическую погрешность подразделяют на систематическую и случайную. Систематической называют погрешность, проявляющуюся одинаково от измерения к измерению или изменяющуюся по одному и тому же закону. Систематическую погрешность, в принципе, можно скомпенсировать. Случайной называют погрешность, величина которой от измерения к измерению меняется непредсказуемым образом.
Динамической называют часть инструментальной погрешности, величина которой связана со скоростью изменения измеряемой величины. Динамическую погрешность принято разделять на амплитудную и фазовую. Так, если истинное значение измеряемой величины определяется выражением Y=A*sin(xt), а фактически измеренное – выражением Y=A1*sin(xt+s) , то (A-A1) – амплитудная погрешность, а s- фазовая.
Методической называют погрешность, связанную с методом измерения (например, вызванную дискретностью шкалы измерительного прибора). В частности, методической можно считать погрешность квантования АЦП.
Учет и компенсация систематической составляющей погрешности
Учет и компенсация систематической составляющей погрешности производится путем проведения калибровки средств измерения (СИ). Задача прямого измерения – получить значение измеряемой величины Х. СИ обеспечивает получение значения Y, связанного с Х. Желательно, чтобы Y=X или, хотя бы Y=kX. Тогда по значению Y можно определить Х (Y=1/X). Однако обычно Y=f(X) причем вид функции f не только точно не известен, но изменяется со временем и/или при изменении внешних условий. Задача калибровки – установить вид функции f(X) непосредственно перед началом рабочего измерения.
Методы калибровки
Метод образцовых сигналов.
К
алибровка
производится по схеме рис. 5:
Рис. 5
С
помощью эталонного источника имитируются
сигналы датчика (входного сигнала для
СИ) и производится их измерение. По
результатам измерения устанавливается
вид зависимости
В
ходе рабочего измерения восстановление
значений измеряемого сигнала Х
производится по формуле
Метод образцовых приборов.
Калибровка производится по схеме рис. 6:
Рис. 6
Образцовый прибор, выполняющий ту же функцию, что и СИ, включается параллельно с СИ. Проводится измерение нескольких сигналов с датчика. По результатам измерений устанавливается вид функциональной связи
В ходе рабочего измерения восстановление значений измеряемого сигнала производится по формуле
(
предполагается,
что Yоп=Х)
Учет случайной составляющей погрешности
Учет случайной составляющей погрешности производится путем статистической обработки результатов повторных измерений.
В результате статистической обработки:
производится оценка центров распределения в каждом опыте;
производится оценка величины случайной составляющей погрешности и доверительного интервала погрешности;
выявляются и устраняются промахи.