- •12) Скалярное произведение векторов. Определение.
- •13) Свойства скалярного произведения
- •14) Вычисление угла между векторами
- •16) Формула длины вектора в декартовом базисе.
- •18) Скалярное произведение векторов в декартовом базисе
- •19) Векторное произведение векторов. Определение.
- •20) Свойства векторного произведения.
- •24) Условия коллинеарности векторов
- •26)27) Геометрические свойства смешанного произведения
- •33) 34) Параметрическое уравнение плоскости
- •37) Параллельность плоскостей Классическое определение
- •40) Угол между плоскостями
- •43.Каноническое уравнение прямой в пространстве.
- •44.Векторное уравнение прямой в пространстве. ;
- •45.Уравнение прямой на плоскости. Геометрический смысл коэффициентов в уравнении.
- •Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •Уравнение прямой в отрезках на осях
- •Уравнение прямой, проходящей через две различные точки на плоскости
- •46.Взаимное расположение прямых на плоскости
- •49.Условие параллельности 2-х прямых в пространстве.
- •54.Условие параллельности прямой и плоскости
- •55.Условие принадлежности прямой плоскости.
- •58) Матрицы. Виды матриц.
- •59) Линейные операции над матрицами
- •69) Формула нахождения обратной матрицы
- •78) Каноническое уравнение окружности
- •100) Операция возвед.В степень к.Ч. В показательной форме
26)27) Геометрические свойства смешанного произведения
1. Модуль
смешанного произведения некомпланарных
векторов
равен
объему
параллелепипеда,
построенного на этих векторах.
Произведение
положительно,
если тройка векторов
—
правая, и отрицательно, если тройка
—
левая, и наоборот.
2. Смешанное произведение равно нулю тогда и только тогда, когда векторы компланарны:
векторы
компланарны.
Докажем
первое свойство. Найдем по определению
смешанное произведение:
,
где
—
угол между векторами
и
.
Модуль векторного произведения (по
геометрическому свойству 1) равен
площади
параллелограмма,
построенного на векторах
и
: .
Поэтому
.
Алгебраическое значение
длины
проекции вектора
на
ось, задаваемую вектором
,
равно по модулю высоте
параллелепипеда,
построенного на векторах
(рис.
1.47). Поэтому модуль смешанного произведения
равен объему
этого
параллелепипеда:
Знак
смешанного произведения определяется
знаком косинуса угла
.
Если тройка
правая,
то
и
смешанное произведение
положительно.
Если же тройка
левая,
то
и
смешанное произведение
отрицательно.
Докажем
второе свойство. Равенство
возможно
в трех случаях:
или
(т.е.
),или
(т.е.
вектор
принадлежит
плоскости векторов
и
).
В каждом случае векторы
компланарны
27)Смешанное произведение 3 векторов численно равно объёму параллелепипеда построенному на векторах a,b,c взятому со знаком + , если тройка векторов правая то знак + , если левая то - .
28) 1/6 от объёма параллелепипеда
29) Векторы называются комлонарными , если лежат в одной плоскости
30) Первое условие компланарности именно для трех векторов – это наличие среди трех имеющихся векторов хотя бы одного такого, который был бы нулевым.
Вторым условием является наличие в тройке векторов пары векторов, которые являются компланарными и делают компланарной всю тройку.
Третье условие компланарности логично вытекает из основного, принятым нами за условно базовое определение: линейная зависимость для тройки векторов определяет компланарность этой тройки согласно тому, что компланарность сама по себе и есть такая линейная зависимость. (a x b ) * c = 0 :D
33) 34) Параметрическое уравнение плоскости
Пусть
в координатном пространстве
заданы:
а)
точка
;
б) два неколлинеарных вектора (рис.4.15).
Требуется
составить параметрическое уравнение
вида (4.10) плоскости, компланарной
векторам
и
проходящей через точку
Выберем
на плоскости произвольную точку
.
Обозначим
-радиус-векторы
точек
и
(рис.4.16).
Точка
принадлежит
заданной плоскости тогда и только тогда,
когда векторы
и
компланарны
. Запишем условие компланарности:
где
—
некоторые действительные числа
(параметры). Учитывая, что
получим векторное
параметрическое уравнение плоскости:
где
—
направляющие векторы плоскости, а
—
радиус-вектор точки, принадлежащей
плоскости.
Координатная форма записи уравнения называется параметрическим уравнением плоскости:
где
и
—
координаты направляющих
векторов
и
соответственно.
Параметры
в
уравнениях , имеют следующий геометрический
смысл: величины
пропорциональны
расстоянию от заданной точки
до
точки
принадлежащей
плоскости. При
точка
совпадает
с заданной точкой
.
При возрастании
(или
)
точка
перемещается
в направлении вектора
(или
),
а при убывании
(или
)
— в противоположном направлении.
35)A * x + B * y + C * Z = D – координатное уравнение плоскости или общее уравнение плоскости
36) x/a + y/b + z/c = 1 – уравнение плоскости . Где а , b , с это отрезки , которые отсекают плоскость на координатные оси.
