Федеральное Агентство по образованию Российской Федерации
Томский государственный
архитектурно-строительный университет
Кафедра: «Строительные и дорожные машины».
Курсовая работа
по дисциплине «Дорожные машины»
На тему: «Расчет погрузчика фронтального»
Выполнил: Студент МФ гр. А
Иванов А.А
Проверил: доцент каф. СДМ
Иванов Б.Б.
Томск – 2010г.
С одержание
1. Расчёт параметров ковша…………………………..………………...………3
2. Расчёт параметров рычажной системы управления…………………….….5
3. Выбор и расчёт основных параметров……………………………………....9
4. Расчёт элементов гидропривода………………………………………….…11
5. Техническая производительность…………………………………………..14
Список использованной литературы……………………………………….15
1 . Расчёт параметров ковша
Внутренняя ширина основного ковша:
где
величина
режущей кромки или шина базовой машины
Высота разгрузки ковша – наибольшее расстояние от опорной поверхности до режущей кромки основного ковша при максимальном угле разгрузки и номинальном давлении в шинах. Высоту разгрузки ковша определяем по формуле:
где
наибольшая
высота бортов транспортных средств, с
которыми может работать погрузчик;
дополнительный
зазор, выбираемый с учётом опрокидывания
ковша и работы на неподготовленном
основании (300…500).
Наибольший угол разгрузки ковша – угол наклона днища ковша к горизонту, он определяется так:
Принимаем
Внутреннюю
ширину
принимаем на 50 мм больше величины следа
или ширины базовой машины.
Расчётный радиус поворота ковша – расстояние между осью шарнира и режущей кромкой. Расчётный радиус поворота ковша определится по формуле:
где
номинальная
вместимость ковша;
относительная
длина днища ковша,
относительная
длина задней стенки,
относительная
высота козырька,
относительный
радиус сопряжения днища и задней стенки,
угол
между плоскостью козырька и продолжением
плоскости задней
стенки,
Принимаем
угол
между задней стенки и днищем ковша,
В
ысота
шарнира крепления ковша к стреле:
Длина днища – расстояние от передней кромки ковша до его пересечения с задней стенкой. Длину днища определим по формуле:
Длина задней стенки – расстояние от верхнего края задней стенки или основания козырька до пересечения с днищем ковша. Длину задней стенки определим по формуле:
Высота козырька определяется по формуле:
Радиус сопряжения определим по формуле:
Угол
наклона режущих кромок боковых стенок
относительно днища
Принимаем
Угол
заострения режущих кромок,
Принимаем
Рисунок 1 – Параметры ковша.
2 . Расчёт параметров рычажной системы управления
Размеры рычажной системы выбираем по показателям погрузочного оборудования и основного ковша, а также выбранной точки под учётом обеспечения наилучшей видимости при управлении (рисунок 2).
Высота подвески шарнира стрелы:
где
относительная
высота шарнира подвески стрелы,
Длина стрелы:
Расстояние от шарнира подвески стрелы до наиболее выступающей передней части машины. Для колёсных погрузчиков принимаем:
где
диаметр
колеса погрузчика. Для погрузчика Д-660
Угол наклона радиуса ковша определиться по формуле:
Угол
поворота стрелы
обычно составляет 85…900.
Принимаем
Вылет ковша L – расстояние от передних выступающих частей базовой машины до режущей кромки ковша, находящегося на максимальной высоте при наибольшем угле разгрузки. Высоту ковша определяем по формуле:
г
де
расстояние
между погрузчиком и транспортным
средством при разгрузке, необходимое
по условиям безопасности работы и равное
150…200мм.
Ориентировочно размеры элементов перекрестных рычажных систем составляют (рисунок 3);
Расстояние от шарнира подвески стрелы до шарнира подвески коромысла:
Высота установки среднего шарнира коромысла определится так:
Длина верхнего плеча коромысла:
Длина нижнего плеча коромысла:
Расстояние между шарнирами ковша:
Построение кинематической схемы рычажной системы
Сектор
движения стрелы от нижнего до верхнего
положения разбивают на пять равных
частей, выделяем положение максимального
вылета. В нижнем положении ковш
устанавливаем под рекомендуемым углом
запрокидывания
.
В положении разгрузки между точкой А и
линией В5Д5
обеспечивают определенное расстояние.
Величину этого расстояния можно
определить по формуле:
Длину
тяги
определяем графическим способом, в
положении разгрузки:
Для каждого промежуточного положения стрелы параллельно отрезку А1Д1 откладываем линии АiДi, характеризующие поступательное движение запрокинутого ковша в процессе подъёма. Затем согласно принятым размерам элементов рычажного механизма определяем положение точек Сi в верхней части коромысла. Подбирая окружность, проходящую через точки Сi, находим координаты точки крепления гидроцилиндров поворота ХК и УК. Обеспечивают также постоянное запрокидывание ковша в процессе подъёма. Допускаемая разница углов запрокидывания в крайних положениях стрелы составляет 150.
Радиус окружности является наибольшим размером гидроцилиндра ковша с выдвинутым штоком. Для определения хода гидроцилиндра ковша из того же центра подбираем окружность, проходящую через точку С5 и соответствующую положению разгрузки ковша. Верхнюю точку крепления коромысла Сi устанавливают в промежуточных положениях стрелы на максимальной и минимальной окружностях гидроцилиндра поворота и с учётом принятых размеров рычажного механизма получают действительные положения линий А1Д1 для разгруженного и запрокинутого ковшей.
К
овш
в положении разгрузки на любой высоте
должен иметь угол не менее 450.
Точки крепления гидроцилиндра стрелы
определяем конструктивно.
Грузоподъёмность по допускаемым нагрузкам Р на ходовую часть базовой машины (рисунок 4) определим по следующей формуле:
где
Допускаемые
нагрузки на ходовую часть базовой
машины,
5,1(т)
конструктивная
масса погрузочного оборудования,
продольная
координата центра тяжести базовой
машины,
горизонтальная
координата центра тяжести груза в ковше,
горизонтальная
координата центра тяжести оборудования,
Рисунок 4 – Схема сил действующих на погрузчик,
для определения грузоподъемности