Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Петербургский государственный университет путей сообщения им. императора Александра I

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Kolupaev_VS_Vatulin.docx

Скачиваний:

Добавлен:

27.11.2019

Размер:

3.17 Mб

Скачать

☆

1 / 31 2 3 > Следующая >>>

Федеральное Агентство по образованию Российской Федерации

Томский государственный

архитектурно-строительный университет

Кафедра: «Строительные и дорожные машины».

Курсовая работа

по дисциплине «Дорожные машины»

На тему: «Расчет погрузчика фронтального»

Выполнил: Студент МФ гр. А

Иванов А.А

Проверил: доцент каф. СДМ

Иванов Б.Б.

Томск – 2010г.

С одержание

1. Расчёт параметров ковша…………………………..………………...………3

2. Расчёт параметров рычажной системы управления…………………….….5

3. Выбор и расчёт основных параметров……………………………………....9

4. Расчёт элементов гидропривода………………………………………….…11

5. Техническая производительность…………………………………………..14

Список использованной литературы……………………………………….15

1 . Расчёт параметров ковша

Внутренняя ширина основного ковша:

где величина режущей кромки или шина базовой машины

Высота разгрузки ковша – наибольшее расстояние от опорной поверхности до режущей кромки основного ковша при максимальном угле разгрузки и номинальном давлении в шинах. Высоту разгрузки ковша определяем по формуле:

где наибольшая высота бортов транспортных средств, с которыми может работать погрузчик;

дополнительный зазор, выбираемый с учётом опрокидывания ковша и работы на неподготовленном основании (300…500).

Наибольший угол разгрузки ковша – угол наклона днища ковша к горизонту, он определяется так:

Принимаем

Внутреннюю ширину принимаем на 50 мм больше величины следа или ширины базовой машины.

Расчётный радиус поворота ковша – расстояние между осью шарнира и режущей кромкой. Расчётный радиус поворота ковша определится по формуле:

где номинальная вместимость ковша;

относительная длина днища ковша,

относительная длина задней стенки,

относительная высота козырька,

относительный радиус сопряжения днища и задней стенки,

угол между плоскостью козырька и продолжением плоскости задней

стенки, Принимаем

угол между задней стенки и днищем ковша,

В ысота шарнира крепления ковша к стреле:

Длина днища – расстояние от передней кромки ковша до его пересечения с задней стенкой. Длину днища определим по формуле:

Длина задней стенки – расстояние от верхнего края задней стенки или основания козырька до пересечения с днищем ковша. Длину задней стенки определим по формуле:

Высота козырька определяется по формуле:

Радиус сопряжения определим по формуле:

Угол наклона режущих кромок боковых стенок относительно днища Принимаем

Угол заострения режущих кромок, Принимаем

Рисунок 1 – Параметры ковша.

2 . Расчёт параметров рычажной системы управления

Размеры рычажной системы выбираем по показателям погрузочного оборудования и основного ковша, а также выбранной точки под учётом обеспечения наилучшей видимости при управлении (рисунок 2).

Высота подвески шарнира стрелы:

где относительная высота шарнира подвески стрелы,

Длина стрелы:

Расстояние от шарнира подвески стрелы до наиболее выступающей передней части машины. Для колёсных погрузчиков принимаем:

где диаметр колеса погрузчика. Для погрузчика Д-660

Угол наклона радиуса ковша определиться по формуле:

Угол поворота стрелы обычно составляет 85…90⁰. Принимаем

Вылет ковша L – расстояние от передних выступающих частей базовой машины до режущей кромки ковша, находящегося на максимальной высоте при наибольшем угле разгрузки. Высоту ковша определяем по формуле:

г де расстояние между погрузчиком и транспортным средством при разгрузке, необходимое по условиям безопасности работы и равное 150…200мм.

Ориентировочно размеры элементов перекрестных рычажных систем составляют (рисунок 3);

Расстояние от шарнира подвески стрелы до шарнира подвески коромысла:

Высота установки среднего шарнира коромысла определится так:

Длина верхнего плеча коромысла:

Длина нижнего плеча коромысла:

Расстояние между шарнирами ковша:

Построение кинематической схемы рычажной системы

Сектор движения стрелы от нижнего до верхнего положения разбивают на пять равных частей, выделяем положение максимального вылета. В нижнем положении ковш устанавливаем под рекомендуемым углом запрокидывания . В положении разгрузки между точкой А и линией В₅Д₅ обеспечивают определенное расстояние. Величину этого расстояния можно определить по формуле:

Длину тяги определяем графическим способом, в положении разгрузки:

Для каждого промежуточного положения стрелы параллельно отрезку А₁Д₁ откладываем линии А_iД_i, характеризующие поступательное движение запрокинутого ковша в процессе подъёма. Затем согласно принятым размерам элементов рычажного механизма определяем положение точек С_iв верхней части коромысла. Подбирая окружность, проходящую через точки С_i, находим координаты точки крепления гидроцилиндров поворота Х_К и У_К. Обеспечивают также постоянное запрокидывание ковша в процессе подъёма. Допускаемая разница углов запрокидывания в крайних положениях стрелы составляет 15⁰.

Радиус окружности является наибольшим размером гидроцилиндра ковша с выдвинутым штоком. Для определения хода гидроцилиндра ковша из того же центра подбираем окружность, проходящую через точку С₅ и соответствующую положению разгрузки ковша. Верхнюю точку крепления коромысла С_i устанавливают в промежуточных положениях стрелы на максимальной и минимальной окружностях гидроцилиндра поворота и с учётом принятых размеров рычажного механизма получают действительные положения линий А₁Д₁ для разгруженного и запрокинутого ковшей.

К овш в положении разгрузки на любой высоте должен иметь угол не менее 45⁰. Точки крепления гидроцилиндра стрелы определяем конструктивно.