Вариант 2:
|
К |
T |
Т2 |
S % |
длит |
φз |
Lз |
ошибка |
Печь ин |
2 |
10 |
|
|
|
|
|
|
Термоп ин |
0.1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
Т рег. ус |
50 |
|
|
|
|
|
|
|
ПИД рег |
|
|
|
|
|
|
|
|
интегр |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Форс 2 |
|
2 |
5 |
11 |
2.01 |
86.3 |
|
0 |
|
2 |
10 |
4 |
1.03 |
77 |
|
0 |
|
|
2 |
20 |
2 |
0.95 |
68.6 |
|
0 |
Исследовав графики ЛАХ и переходных процессов обоих вариантов, можно сделать вывод, что наилучшей системой по всем параметрам является последняя система в первом варианте. Сравнивая ее с последней системой во втором варианте, видно, что у первой коэффициент усиления пропорционального канала в 5 раз больше, чем у второй. Вывод – коэффициент усиления пропорционального канала как минимум в 2 раза должен быть меньше коэффициента усиления дифференциального канала.