
- •1. Введение в механику сплошной среды
- •1.1. Предмет и метод механики сплошной среды
- •1.2. Плотность распределения гидромеханических характеристик в сплошной среде
- •1.3. Физические свойства жидкостей и газов
- •2. Статика текучего тела (гидростатика)
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия текучего тела (уравнения эйлера)
- •2.3. Интегрирование уравнений эйлера
- •2.4. Способы измерения гидростатического давления
- •3. Кинематика сплошной среды
- •3.1. Движение точки с позиций теоретической механики
- •3.2. Методы описания движения сплошной среды
- •3.3. Поток гидромеханической характеристики через поверхность
- •3.4. Гидромеханическая интерпретация теоремы остроградского гаусса
- •3.5. Циркуляция скорости. Вихрь вектора скорости
- •3.6. Поля в гидродинамике
- •3.6.1.Операции над тензорами
- •4. Напряжения и деформации в твёрдых средах
- •4.1. Силы, действующие на текучее тело
- •4.2. Напряжённое состояние в точке сплошной среды. Тензор напряжений
- •4.3. Элементарные деформации. Коэффициент пуассона
- •Напряжений, действующих на грани кубика
- •5.2. Напряжения и деформации в твёрдых средах с точки зрения геодинамики
- •5.3. Упругие деформации
- •5.3.1.Соотношения линейной теории упругости
- •Одноосного сжатия
- •6. Основы гидродинамики
- •6.1. Основные положения
- •Закон сохранения массы;
- •6.2.Закон сохранения массы
- •6.3. Закон изменения количества движения
- •6.4. Закон изменения момента количества движения
- •6.5. Закон изменения кинетической энергии
- •6.6. Закон сохранения энергии для контрольного объёма сплошной среды
- •6.7. Уравнения движения и равновесия
- •7. Теоретические основы решения одномерных задач
- •7.1. Основные термины и понятия
- •7.2. Уравнение бернулли для установившегося напорного потока вязкой жидкости
- •7.3. Геометрическая и энергетическая интерпретации слагаемых, входящих в уравнение бернулли
- •7.4. Потенциальный и полный (гидродинамический) напоры. Пъезометрическая и напорная линии
- •8. Основы реологии
- •8.1. Уравнения состояния идеальных и реальных жидкостей
- •8.2. Моделирование движения сложных сред
- •8.2.1. Течение ньютоновской жидкости в круглой трубе
- •8.2.2. Неньютоновские жидкости
- •8.2.3.Механические модели неньютоновских сред
- •9. Движение жидкостей и газов в пористой среде
- •9.1.Основные понятия
- •9.2.Определение эффективного диаметра
- •9.3.Формулы фильтрации
- •10. Базовые задачи гидродинамики, используемые в нефтегазовой отрасли
- •10.1. Постановка задач
- •10.2. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в щелевом канале
- •10.3. Ламинарное и турбулентное течение жидкостей в кольцевом канале
8.2. Моделирование движения сложных сред
Представим себе, что жидкость разделена на бесконечно тонкие горизонтальные плоские слои (рис.8.1), которые при перемещении верхней пластины скользят один по другому так же, как карты в сдвигаемой колоде. Если скорость v0 бесконечно мала, то эта деформация не требует сколько-нибудь заметного усилия, хотя величина смещения U может расти безгранично.
Только
тогда, когда скорость v0
будет
конечна, возникает сила сопротивления,
вызванная трением слоев жидкости
относительно друг друга. Отсюда ясно,
что мерой сдвиговых деформаций жидкости
является
не величина
,
а аналогичное ей отношение
,
называемое
Рис.8.1. Течение
вязкой жидкости
Поскольку
,
то скорость сдвига часто обозначается
символом
(напомним,
что в механике точка соответствует
дифференцированию по времени). Силы,
необходимые для сдвига
жидкости, по-прежнему определяются
касательным напряжением
,
где F
сила сопротивления, возникающая на
площади S из-за
затрудненного проскальзывания соседних
слоев жидкости. Предполагая,
что касательное напряжение пропорционально
скорости сдвига
(Ньютон, 1687 г.), получим
,
где величина
называется
вязкостью жидкости.
Материалы, описываемые этим уравнением, называются ньютоновскими жидкостями. Реальные значения вязкости изменяются в очень широких пределах. Так, при 20°С вода имеет вязкость 110-3 Пас, а глицерин 1,5 Пас.
На рис.8.2 приведены реологические кривые зависимости касательного напряжения от меры сдвига для трех рассмотренных выше материалов. Такие диаграммы могли бы быть получены в ходе экспериментов с идеальными телами при постепенном увеличении напряжения (нагрузке) и обратном его уменьшении (разгрузке). Стрелки на приведенных диаграммах указывают направление, в котором изменяется напряжение.
Реологическая диаграмма пластического тела имеет 1 упругий участок вплоть до предела текучести. При снятии напряжений, эта часть полной деформации обратима, а те деформации, что были накоплены в процессе течения, являются необратимыми (рис. 8.2, б).
Рис. 8.1. Реологические
кривые
8.2.1. Течение ньютоновской жидкости в круглой трубе
Рассмотрим
ламинарное течение вязкой (ньютоновской)
жидкости
в круглой трубе радиуса R.
При
таком течении цилиндрические слои
жидкости (которые должны мыслиться
бесконечно тонкими) перемещаются
в направлении оси трубы z,
совершая "телескопическое" движение
(рис. 8.2, а). Так как жидкость несжимаема,
то скорость v
остается
постоянной по длине трубы и зависит
только от расстояния r
до
центральной оси. Для определения
зависимости
составим
уравнение равновесия сил, действующих
на цилиндрический объем жидкости
длиной l
и радиусом r
(рис.
8.3, б).
Сила
вязкого сопротивления,
действующая на внешнюю поверхность
цилиндра со стороны
внешних слоев, равна
.
Эта сила уравновешивается разницей
сил давления, действующих на основания
цилиндра, поэтому
,
откуда
(8.2.1)
Рис. 8.2. Ламинарное
течение
ньютоновской
жидкости в трубе
,
откуда
.
Интегрируя это уравнение, получаем с учетом граничного условия v (R) = 0 зависимость
. (8.2.2)
Измеряемой
в опытах величиной является расход
Q
объем
жидкости, протекающей через поперечное
сечение трубы за единицу времени,
поэтому вычислим эту величину. Для этого
разобьем сечение трубы
на узкие кольца шириной dr. Расход жидкости
через кольцо с внутренним
диаметром г равен
Расход через всё сечение может быть получен простым интегрированием:
(8.2.3)
Таким образом, в случае ньютоновской жидкости наблюдается линейная связь между перепадом давления и расходом жидкости.
Определив
среднюю по сечению скорость Vср
как
получим
отсюда
Распределение
(8.2.2) было получено Стоксом (Stokes,
1849 г.) и Гагенбахом
(Hagenbach,
1860 г.). Последний назвал соотношение
законом
Пуазейля в честь французского ученого
(Poiseuille,
17971869),
который в экспериментах с водой установил
эмпирическую зависимость между расходом,
геометрическими размерами тела и
давлением.