III. Описание схемы установки и пояснения к ее элементам
На рис. 5 приведена схема ГАУ для обработки деталей типа «тел вращения».
Участок состоит из двух станков 1 мод. 16К20Ф3, одного станка 2 мод. 1720ПФ30 и одного станка 3 мод. 1В340ПФ30. Каждый станок оснащен роботом-манипулятором 4 типа НЦ-31, который встраивается на корпус станка, а также устройством приема-выдачи 5. Устройство приема-выдачи 5 имеет возможность обслуживаться как приставочным роботом-манипулятором 4, так и подвесным транспортным роботом 6 типа НЦ-32.
Все компоненты, обеспечивающие автоматизацию ГПМ, имеют собственные системы управления и связаны с ЭВМ станков. Связь накопителей ГПМ в АТСС 7 осуществляется штабелером 8 складской системы посредством подвесной монорельсовой системы 9 и системы приема-выдачи 10 рольгангового (или цепного) типа. ГАУ оснащен секцией 11, предназначенной для комплектации заготовок и настройки инструмента (см. рис. 5).
Типовой алгоритм функционирования ГПС механообработки приведен в приложении 1.
IV. Порядок выполнения работы
1. По схеме гибкого автоматизированного участка с подвесной транспортной системой, приведенной на рис. 5, рассмотреть функции работы ГПМ со средствами автоматизации и техническими средствами, обеспечивающими функционирование ГПС.
2. . Изучить работу ГПМ, средств автоматизации технологического оборудования и ГАУ, состав которых включает: ГПМ на базе станков с ЧПУ мод. 16К20Ф3, 1720ПФ30, 1В340ПФ30; робот-манипулятор типа НЦ-31; устройства приема-выдачи; подвесной транспортный робот типа НЦ-32; АТСС; штабелер; монорельсовая подвесная система; системы приема-выдачи рольгангового (цепного) типа; секцию для комплектации заготовок и настройки инструмента ГПМ.
3. Разработать алгоритм функционирования гибкого автоматизирован-ного участка с подвесной транспортной системой.
V. Содержание отчета
Название лабораторной работы.
Эскиз гибкого автоматизированного участка с подвесной транспортной системой.
Алгоритм функционирования гибкого автоматизированного участка с подвесной транспортной системой.
Краткий вывод по результатам работы.
Форма титульного листа для отчета по лабораторным работам приведена в приложении 2.
VI. Литература
[1], с.101...117; [2], с.91…93
3.5. Методические указания к проведению
практических занятий
Для студентов всех форм обучения предусматривается выполнение трех практических работ.
Студенты, обучающиеся с элементами ДОТ, задания получают на учебном сайте www.student1.nwpi.ru в программной среде MOODLE и могут получить дополнительную информацию на сайте кафедры tam@nwpi.ru. Студент может изучать материал, неоднократно возвращаясь к вызывающему затруднение материалу, либо проходить заданный материал в произвольном порядке, обращаться за помощью к преподавателю с помощью таких средств общения, как электронная почта.
Целью практических занятий является приобретение студентами навыков проектирования и расчета автоматизации производственных процессов в машиностроении и соответствует выполнению курсовой работы по дисциплине.
Практическая работа №1 на тему «Расчет уровня автоматизации технологического оборудования (ИРТ180ПМФ4, ИР200ПМФ4, ИР500ПМФ4, 1В340ПМФ)» соответствует заданию № 2 п.4.2.2 «Методические указания к выполнению курсовой работы».
Практическая работа №2 на тему «Расчет уровня автоматизации систем обслуживания (АТСС, ЗКИ, ЗКП, КПС, УМС) гибких производственных систем» соответствует заданию № 2,3 п.4.2.2 методических указаний.
Практическая работа №3 на тему «Разработка структуры управления и компоновки ГАУ» соответствует заданию №- 4-6 п.4.2.2 методических указаний.