
- •Общие методические указания.
- •Требования к оформлению лабораторной работы.
- •Правила выполнения и защиты работ.
- •Устройство асинхронного двигателя.
- •Принцип действия асинхронного электродвигателя.
- •Свойство саморегулирования вращающего момента в соответствии с нагрузкой на валу.
- •Уравнения двигателя.
- •Энергетическая диаграмма асинхронного двигателя.
- •Вращающий момент асинхронного двигателя.
- •Механические характеристики асинхронного двигателя.
- •Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
- •Пуск асинхронных двигателей.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Задание к лабораторной работе.
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Задание к лабораторной работе.
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •Принцип действия машины постоянного тока.
- •Устройство коллекторной машины постоянного тока.
- •Основные соотношения в двигателях постоянного тока.
- •Пусковые характеристики двигателя.
- •Свойство саморегулирования.
- •Изменение направления вращения (реверс).
- •Уравнения электродвигателей.
- •Механические характеристики электродвигателей.
- •Двигатель независимого возбуждения.
- •Двигатель параллельного возбуждения.
- •Двигатель последовательного возбуждения.
- •Двигатель смешанного возбуждения.
- •Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •Динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения.
- •Динамическое торможение двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •Динамическое торможение с независимым возбуждением.
- •Торможение с самовозбуждением.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Задание к лабораторной работе.
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •1. Подготовка к лабораторной работе.
- •2. Модель лабораторного стенда.
- •Описание элементов модели лабораторного стенда.
- •3. Задание к лабораторной работе.
- •4. Порядок выполнения лабораторной работы.
Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
Рабочими характеристиками называются зависимости эксплуатационных параметров двигателя от полезной мощности Р2 на его валу. К этим параметрам относятся:
- скорость вращения или скольжение;
- вращающий момент;
- коэффициент мощности;
- коэффициент полезного действия;
- ток, потребляемый двигателем из сети (ток статора).
Характерный вид рабочих характеристик асинхронного двигателя приведен на рис.12.
Рис.12. Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
Р1 - активная мощность, потребляемая из сети;
Q1 – реактивная мощность, потребляемая из сети;
Р2 - полезная мощность на валу;
Р2ном - номинальная полезная мощность на валу;
I1 – ток статора;
I1ном – номинальный ток статора;
М – вращающий момент двигателя;
Мном – номинальный вращающий момент двигателя;
- коэффициент полезного действия;
– коэффициент
мощности.
- относительная
скорость вращения ротора;
- относительный
потребляемый ток;
- относительный
вращающий момент двигателя.
Скоростная характеристика. При идеальном холостом ходе, т.е. при Р2=0, ротор вращается со скоростью магнитного поля. По мере увеличения нагрузки скорость вращения ротора уменьшается, а скольжение увеличивается. Асинхронный двигатель имеет жесткую скоростную характеристику. Скорость двигателя изменяется незначительно при изменении нагрузки от холостого хода до номинального значения.
Потребляемый двигателем ток. Ток холостого хода двигателя большой и составляет 0,2-0,5 от номинального значения. По мере увеличения нагрузки увеличивается и ток статора.
Коэффициент мощности. Коэффициент мощности асинхронного двигателя всегда меньше единицы. При холостом ходе его значение не превышает 0,2-0,3. Из-за малого значения коэффициента мощности нежелательна длительная работа двигателя без нагрузки.
Коэффициент полезного действия. При отсутствии нагрузки коэффициент полезного действия равен нулю. КПД повышается по мере увеличения нагрузки и достигает максимума при нагрузках, близких к номинальным.
Пуск асинхронных двигателей.
Пусковые свойства асинхронного двигателя определяются особенностями его конструкции, в частности устройством ротора.
В большинстве случаев двигатели с короткозамкнутым ротором пускают в ход прямым включением обмоток статора к питающей сети. Этот способ пуска прост и быстр. Для его осуществления необходим лишь простейший коммутирующий аппарат - выключатель. Однако следует помнить, что при прямом включении двигателя кратность пускового тока составляет от 4 до 7 номинального значения тока. Кратковременный толчок пускового тока безопасен для двигателя. Однако он вызывает кратковременное понижение напряжение в сети, что может оказать неблагоприятное влияние на работу других потребителей электрической энергии. Следует иметь в виду еще один недостаток прямого пуска асинхронного двигателя - это кратность пускового момента, которая составляет 1,1...1,4.
Таким образом, асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором при пуске имеет большую силу тока при относительно небольшом вращающем моменте.
Для уменьшения величины пусковых токов двигатели с короткозамкнутым ротором пускают в ход при пониженном напряжении питающей сети. Практическая реализация данного способа требует не только дополнительных элементов, например регулируемых трехфазных трансформаторов, но и приводит к снижению величины пускового момента. Наибольшее распространение получил способ, при котором двигатель, работающий при соединении обмоток статора по схеме треугольник, пускают в ход без нагрузки путем переключения схемы соединения его обмоток. При пуске обмотки статора соединяют по схеме звезда, а при достижении им частоты вращения, близкой к номинальной, при помощи специального переключателя обмотки соединяют по схеме "треугольник" и нагружают двигатель. Пусковые свойства двигателя с фазным ротором существенно отличаются от двигателя с короткозамкнутым ротором за счет возможности включения в цепь ротора внешнего пускового реостата.
Сопротивление каждой фазы пускового реостата выбирается таким, чтобы обеспечить при пуске максимальный момент. По мере разгона ротора уменьшается скольжение, а вместе с ним ЭДС и сила тока ротора, вследствие чего падает и вращающий момент. Для получения вращающего момента, близкого к максимальному, сопротивление пускового реостата постепенно уменьшают. Наконец, когда ротор двигателя достигает нормальной скорости, сопротивления пусковых реостатов замыкаются накоротко.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1.
ИССЛЕДОВАНИЕ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ.
Цель работы: Экспериментальное определение механических и рабочих характеристик асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.