
Датчик температуры тд6м
1 – прокладка; 2 – пружина; 3 – клапан; 4 – корпус; 5 – упор; 6 – гильза; 7 – датчик ТД6М; 8 – шток; 9 – крепежные болты; 10 – крышка;
Регуляторы обеспечивают интенсивность циркуляции в отдельных стояках в зависимости от температуры среды в них, что способствует выравниванию температуры и стабилизации на заданном уровне.
Перед включением в работу необходимо убедиться в правильности монтажа и проверить на герметичность гидравлическим давлением, равным максимальному в системе, но не более 1 МПа (10 кгс/см2), места соединения с трубопроводом.
4
Регуляторы поставляются отрегулированными и настроенными на заданную температуру фиксированной настройки. Дополнительная настройка запрещается.
Статический регулятор температуры прямого действия выпускается на любой десятиградусный интервал, в пределах от 20° до 160 °, диаметром (условного прохода) от 25 до 50 мм
Габариты клапана: высота А=325-345 мм, длина корпуса Б=140-185 мм
Статический регулятор уровня прямого действия
Составляющие
регулятора: поплавок, находящийся в
поплавковой камере, сообщённой с сосудом,
в который поступает жидкость через
клапан. Поплавок и клапан связаны между
собой рычажной передачей.
При увеличении расхода жидкости из сосуда, уровень в нём и в поплавковой камере понизится, поплавок опустится и приток жидкости через клапан увеличится. Равновесие наступит при некотором уровне в баке. Регулятор способен поддерживать уровень в баке с некоторой неравномерностью (свойство статического регулятора).
Т-40 Регулятор уровня поплавковый
прямого действия сальниковый с рычагом
Регуляторы непрямого действия
Астатический регулятор уровня непрямого действия
При повышении уровня воды в баке, поплавок 1 замкнёт
нижние контакты 2 и включит с помощью контакторного устройства 3 реверсивный электродвигатель постоянного тока 4, который прикроет клапан 5. Система придёт в равновесие лишь тогда, когда уровень жидкости установится на прежней отметке (при небольшом зазоре между контактами). Это свойство астатического регулятора.
Регулятор
уровня имеет постоянную скорость
перемещения Схема
астатического регулятора
уровня
регулирующего
органа. Поскольку у него нет обратной
связи, при
непрямого действия неблагоприятных соотношениях скорости перемещения
регулирующего органа, ёмкости бака и скорости разгона объекта регулирования, могут появиться неблагоприятные условия для регулирования (колебательный процесс может быть незатухающим или даже расходящимся).
Статический пневматический регулятор температуры непрямого действия
Сигналы от датчиков (изменения давления воздуха) поступают на пневматические пропорциональные регуляторы, управляющие трехходовыми клапанами на трубопроводах подачи воды к калориферам и заслонками на вытяжном канале. Сжатый воздух давлением 0,1 МПа поступает от компрессора в канал 1 регулятора, соединенный через дозировочное отверстие 3
5
с
каналом 2,
к которому подключены датчик температуры
и сильфон самописца. Величина давления
в канале 2
функционально зависит от расхода воздуха
через сопло датчика, а следовательно,
и от температуры в камере. Определяемое
величиной давления в камере 4
и силой упругости задающей контрпружины
11
перемещение мембраны 8
устанавливает угловой рычаг 12
и связанную с ним пластину 21
в соответствующее положение. Пластина
21
закреплена на шарнире 15
и находится под действием силы давления
иглы 16
и силы упругости пружины сжатия 14,
действующих в различных направлениях.
В установившемся состоянии оба клапана
на пластине 21,
один из которых 13
находится
под отверстием 7,
другой 22
- под отверстием 6,
будут закрыты. В камере 23,
сообщенной отверстием 5
с исполнительным механизмом, держится
давление, соответствующее регулирующему
воздействию. В результате в калориферы
через смесительный клапан подается
смесь охлажденной и подогретой воды,
чтобы поддерживать в камере заданную
температуру.
Если в сушильной камере температура повышается, расход воздуха через сопло датчика уменьшается, в результате чего давление на мембрану 8 регулятора и сильфон самописца возрастает. Мембрана 8 перемещается, сжимая пружину 14 пока не уравновесятся силы, действующие на мембрану. Угловой рычаг 12 поворачивается и поднимет штангу пропорциональности 18, которая посредством иглы 16, закрепленной в центре мембраны 19, поворачивает пластину 21 так, что клапан 13 приоткрывает отверстие 7, а клапан 22 остается закрытым. Сжатый воздух поступает в камеру 23, откуда через канал 5 под мембрану исполнительного механизма, увеличивая там давление.
По мере увеличения давления в камере 23 усиливается воздействие на мембрану отрицательной обратной связи 19. Теперь игла 16 стремится противодействовать перемещению вверх. Под действием пружины 14 клапан 13 закроет отверстие 7 для прекращения дальнейшего поступления воздуха в камеру 23. Система приходит в равновесие.
Возросшее давление под мембраной исполнительного механизма, преодолевая упругую силу его пружины, вдвигает шток трехходового смесительного клапана, уменьшая подачу подогретой и увеличивая подачу охлажденной воды в калориферы камеры. Температура в сушильной камере снижается до заданной по режиму сушки.
6
Если температура в сушильной камере упадет ниже заданной, регулятор уменьшит давление под мембраной исполнительного механизма и трёхходовой смесительный клапан увеличит доступ подогретой и уменьшит доступ охлажденной воды в калориферы камеры. Температура в сушильной камере повысится до заданной.
Нужная регулируемая температура устанавливается на регуляторе с помощью регулировочного вийта 10, а необходимая зона пропорциональности--перемещением стрелки-упора 17 на штанге пропорциональности на требуемое деление.
Изодромный пневматический регулятор давления
Изодромный регулятор
1-датчик; 2-задающее устройство; 3-рычаг; 4-усилитель;
5-исполнительный элемент; 6-регулирующий орган;
7-пружина; 8-изодромное устройство; 9-игольчатый вентиль.
В
изодромном регуляторе кроме устройства
жесткой обратной связи, которое создает
временную зависимость между значением
регулируемой величины и положением
регулирующего органа, имеется устройство
гибкой обратной связи (механизм изодрома),
устраняющее эту зависимость к концу
переходного процесса.
Гибкая обратная связь выполнена в виде
цилиндра
8,
заполненного маслом. Поршень делит
цилиндр на две части, соединенные между
собой трубой с игольчатыми вентилем
9.
При изменении значения регулируемой
величины регулятор сначала работает
как статический. Это объясняется тем,
что в первый момент масло не успевает
еще перейти из одной полости цилиндра
изодрома 8
в другую и поршенек оказывается как бы
жестко связанным с регулирующим органом.
Если давление в трубопроводе повысится,
то сработает пропорциональная часть
регулятора и регулирующий орган 6
отпустится вниз. Одновременно с ним
переместится вниз изодромное устройство
8
и точка А рычага 3,
а пружина 7
несколько растянется. Далее начинает
работу интегральная составляющая
регулятора. Из-за натяжения пружины 7
давление
масла в верхней полости цилиндра изодрома
устройства 8
будет больше, чем в нижней, и масло начнет
перетекать в нижнюю полость через
игольчатый вентиль 9.
При этом поднимается поршень изодромного
устройства и точка А рычага 3
вверх. Поршни золотникового усилителя
4
перемещаются и открывают рабочие окна,
регулирующий орган дополнительно
перемещается вниз, что ведет к дальнейшему
уменьшению давления в трубопроводе.
Перетекание масла в изодромном устройстве,
а вместе с этим и дополнительное
(изодромное) регулирование будет
продолжаться до тех пор, пока пружина
будет натянута, т.е. пока точка А находится
в положении отличном от исходного.
Регулирование закончится, когда рычаг
3
займет
горизонтальное исходное положение, а
давление в трубопроводе станет равно
заданному.
Время, в течение которого происходит дополнительное перемещение регулирующего органа, называется временем изодрома и определяется степенью открытия игольчатого вентиля.
Изодромный регулятор имеет элемент, который передаёт импульс от обратной связи с исчезающим действием, чем и обеспечивается (эластичная) упругая связь.