- •1 . Основные понятия в элементах машин
- •12.Расчет зубьев на прочность
- •2. Зубчатая передача. Классификации зубатых передач.
- •3. Цилиндрические зацепления прямозубые. Геометрические параметры цилиндрических зацеплений прямозубых
- •8. Расчёт цилиндрических косозубых и шевронных передач на прочность
- •5. Расчёт цилиндрических прямозубых передач на сопративление на изгиб.
8. Расчёт цилиндрических косозубых и шевронных передач на прочность
В точных косозубых передачах в связи с большим обшим коэффициентом перекрытия и лучшей приработкой нагрузка распределяется между зубьями более равномерно.
Контактные линии в окружном направлении смещены одна относительно другой на величину окружного шага pbt по основной окружности.
Д
лина
контактных линий при торцовом коэффициенте
перекрытия
равна
.
Контактные
линии наклонены к образующим цилиндров
в плоскости зацепления под углом
,
наклона зуба на основном цилиндре .где
.
При
увеличении
скорость роста
увеличивается в связи с тем, что меняется
число пар зубьев в зацеплении. Длина
контактных линий больше l1
в
раз.
где:
- коэф. учит. суммарную длину контактных
напряжений .
Нормальная нагрузка на на ед. длины контактных линий :
Поле
зацепления косозубых колёс .
Радиусы
кривизны профилей зубьев.
Нужные для расчетов на прочность
радиусы в сечении, перпендикулярном
контактной линии, определяются по
известной из дифференциальной геометрии
теореме Менье:
где
–
радиус кривизны в торцевом сечении;
– радиус начальной окружности. Учитывая
,что
получим
: :
Приведённая
кривизна :
Основная расчетная формула для косозубых передач будет :
Где
– коэф. учит. Форму сопряженных
поверхностей зубьев.
При
проектировании новых передач из расчетов
на контактную прочность определяют
межосевое расстояние , предварительно
задавшись :
Допускаемая нагрузка зубчатых передач, как следует из формулы Герца, пропорциональна
.
Допускается
для удобства расчетов зубчатых передач
с внешним зацеплением использование
расчетных зависимостей с введением
коэффициентов контактных напряжений
и
5. Расчёт цилиндрических прямозубых передач на сопративление на изгиб.
Зуб рассматривается как консольная балка с нагрузкой, распределенной по линии контакта. При работе линия контакта перемешается по высоте зуба и меняется плечо силы.
П
ринимаем,
что силы трения на зубьях пренебрежимо
малы. Тогда можно считать, что сила
взаимодействия зубьев направлена
по нормали к контактирующим поверхностям..
Следовательно, при действии постоянного
момента сила в процессе однопарного
зацепления остаётся постоянной .
Действие силы в вершине зуба
Принимаем,
что зуб нагружен в вершине удельной
нормальной силой
которая
связана с удельной окружной силой
из уравнения моментов соотношением
.
Коэффициент нагрузки
учитывает динамическую нагрузку и
неравномерность распределения нагрузки
по ширене зуба.
Переносим
силу вдоль линии действия по оси зуба
н рассматриваем две ее составляющие:
изгибающую зуб
а, и сжимающую зуб
Местные напряжения в опасном сечении :
Где
момент сопротивления на изгиб опасного
сечения шириной, равной единице
— толщина зуба в опасном сечении;
— площадь единицы длины опасного
сечения.
—
расчетное плечо силы;
—
теоретический коэффициент концентрации
напряжений.
Подставив
значения выносим за скобки общие
множители и умножаем числитель и
знаменатель на m;
тогда
Где
6,Прямозубые
передачи. В прямозубых передачах
длина контактных линий
меняется в процессе зацпления от рабочей
ширины венца
Ьw
до 2
Ьw..
Для расчетов принимают
,
где
-
коэф, учитывающий суммарную длину
контактных линий:
Нормальная
нагрузка на ед. длины контактных линий
с учётом что
,
Радиусы кривизны профилей зубьев шестерни и колеса :
Приведенный
радиус кривизны с учётом что
Для
передач без смещения исходного контура
. Подставив в формулу Герца выражения
,
получаем основную формулу для расчёта
прямозубых передач на контактную
прочность :
Где
:
-
напряжение при номинальной нагрузке
(
);
– множитель, характеризующий увеличение
номинальных напряжений;
- окружная сила на делительном диаметре;
-
расчетный вращающий момент на шестерне;
- коэф., учитывающий форму сопряженных
поверхностей зубьев .
Формула для определения межосевого расстояния получают из следующих зависимостей
,
,
,
,
:
.
4. Силы в цилиндрических прямозубых предачах
Точка контакта зубьев перемещается по прямой давления во время зацепления. Во время работы передачи в точке контакта двух зубьев (ведущий и ведомый ) действует сила давления Fn
Окружная
сила равна
Радиальная
сила равна
7.
Силы
в зацеплении определяют в полюсе
зацепления. Сила
, действующая на зуб косозубого колеса,
направлена по нормали к профилю зуба,
т.е. по линии зацепления эквивалентного
прямозубого колеса и составляет угол
с касательной к эллипсу.
Разложим
эту силу на две составляющие: окружную
силу на эквивалентном колесе:
радиальную
силу на этом колесе:
Переходя
от эквивалентного к косозубому колесу,
заметим, что сила
является радиальной силой
и для этого колеса, т.е.
сила
Ft
расположена в плоскости, касательной
к начальному цилиндру, и составляет
угол
с осью колеса. Разложим силу Ft
на две составляющие:
окружную
силу
,
и
осевую силу
.
Окружная
сила известна. Её определяют по
передаваемому моменту и диаметру
делительной окружности зубчатого
колеса
Тогда из формулы : следует Подставив силу и выражения , окончательно получим:
радиальную
силу
и
осевую силу
На зубья шестерни и колеса действуют одинаковые, но противоположно направленные силы. При определении их направления учитывают направление вращения колёс и направление наклона линии зубьев (правое и левое). Наличие в зацеплении осевой силы, которая дополнительно нагружает валы и подшипники, является недостатком косозубых передач.
9. конические прямозубые передачи. образование поверхности конического колеса
Возьмем зубчатое колесо с прямыми зубьями и разрежем его. Проведем сектор и обрежем его тоже. Теперь объединяем края оставшейся части колеса.
Получаем зубчатый конус, который называется дополнительный конус.
Из всех точек первичной окружности проведем перпендикуляры к образующим дополнительного конуса. Они пересекутся в точке , которая находится на оси дополнительного конуса, образуя конус, который наз. первичный конус.
Объединяя вершину конуса первичного и первичные точки зубьев, получаем поверхность зубьев прямозубого конического колеса.
Высота зубьев у вершины первичного конуса мала. Вот почему, чтобы передать вращающий момент, используется только определенная часть зуба.
