![](/user_photo/1334_ivfwg.png)
- •Курсовая работа
- •Вариант №43
- •Введение…………………………………………………………………………3
- •1. Задание
- •2. Анализ исходных данных
- •3. Анализ процесса резания как оу.
- •4. Разработка структурной схемы неизменяемой части сар
- •5 Анализ устойчивости некорректированной сар
- •6. Синтез сар с заданными показателями качества
- •7. Анализ качества сар
- •720 724.8
- •720 722.5 724.8
- •720 724.8
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УФИМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВИАЦИОННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра АТС
Курсовая работа
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ (САР)
по дисциплине «Теория автоматического управления»
Вариант №43
Выполнил:
Проверил:
Уфа-2005
Содержание
Введение…………………………………………………………………………3
Задание…………………………………………………………………….4
Анализ исходных данных…………………………………………..……5
Анализ процесса резания как ОУ………………………………………..7
Разработка структурной схемы САР……………………………………8
Анализ устойчивости некорректированной САР……………………..12
Синтез САР с заданными показателями качества…………………….14
Анализ качества САР………………………………………….…..……17
Заключение……………………………………………………………………..21
Список использованной литературы…………………………...…….22
Введение
Теория автоматического управления и регулирования – наука, которая изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем, работающих по замкнутому циклу, в любой области техники.
Целью данной работы является проектирование системы автоматического регулирования (САР) температуры в зоне резания. Данная САР должна поддерживать температуру в области резания на заданном уровне с определенной точностью и отвечать требованиям точности и быстродействия. Для анализа и синтеза САР в данной работе применен метод логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ). Данный метод является наиболее удобным благодаря простоте, наглядности и точности.
1. Задание
Оптимальная
температура в зоне резания обеспечивает
минимум интенсивности изнашивания
режущего инструмента. При точении
жаропрочного сплава ХН77ТЮР резцом ВК6М
с параметрами заточки
мм;
;
;
оптимальная температура
составляет
C.
Температура в зоне резания для данной
пары «инструмент-деталь» определяется
выражением:
,
(1).
Колебание
напряжения в сети может вызывать
отклонение расчетных значений скорости
вращения шпинделя
и скорости вращения двигателя механизма
подачи
на (
)
заданного расчетного значения, в
результате чего температура в зоне
резания может отклоняться от расчетной.
Кроме того, изменение величины припуска
в пределах
так же может вызывать отклонение
температуры в зоне резания. Для поддержания
температуры в зоне резания на уровне
с заданной
точностью изменяем V,
регулируя скорость вращения двигателя
шпинделя
,
при неизменном задании
,
однако при этом величинаS
колеблется из-за напряжения сети на
(
)
заданного.
Произвести
синтез САР температуры резания с запасами
устойчивости по фазе
,
по модулю
дб, обеспечивающей заданную точность
поддержания температуры, при заданных
величинах возмущений.
Исходные данные:
№ вар. |
Режим резания |
Условие резания |
Допуск на температуру резания
–
| |||
м/мм |
мм/об |
мм |
мм | |||
43 |
45 |
0,11 |
1,7 |
1,3 |
|
|
Двигатель 2ПН180LУХЛ4:
P= 42 кВт U=440 В nном=1000 об/мин КПД=82,5 % Rя=0,585 Ом Lя= 20 мГн Jном=0,23 кг*м2
Передаточное
устройство (ПУ):
с
Преобразователь энергии (ПЭ): T1=0,018 с Т2=0,142 с
Измерительная
система выходной координаты (ДУ):
с
Сумматор
(С):
с