- •Содержание
- •Лабораторная работа №1 Градуирование электровлагомера
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Порядок выполнения работы
- •2.1. Общие положения
- •Методы ускорения срабатывания реле
- •Замедление с помощью rc цепи (рис. 2.6.)
- •Замедления с помощью шунтирующего сопротивления
- •2. Замедление шунтированием обмотки реле емкостью
- •2.2 Порядок выполнения работы.
- •Содержание отчета
- •2.3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №3 Экспериментальное определение математической модели объекта регулирования
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •3.3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 Исследование автоматической системы позиционного регулирования температуры теплового объекта
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •1. Перерегулирование
- •2. Время регулирования
- •3. Степень затухания
- •4. Остаточная (статическая) ошибка
- •Описание регулятора
- •5.2. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •6.2. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 7 Синтез циклических систем управления
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Порядок выполнения работы
- •Цепи управления
- •Содержание отчета
- •. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 8 Исследование работы сельсинных схем
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •8.3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №9 Исследование магнитного усилителя
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •9.3. Контрольные вопросы
Замедления с помощью шунтирующего сопротивления
Этот метод рассмотрен в п.2.2.2. Его недостаток – дополнительные потери энергии в Rш. Для уменьшения потерь электроэнергии обмотку реле шунтируют диодом (рис. 2.8) В этом случае при отключении реле в контуре реле – диод приобретает ток самоиндукции в направлении прямой проводимости диода и обмотка шунтируется его малым прямым сопротивлением.
а) б)
Рис.2.8 Замедление с помощью шунтирующего диода VD
а) – схема включения; б) – график переходного процесса
2. Замедление шунтированием обмотки реле емкостью
Схема (рис. 2.6) создает замедление не только при включении, но и при отключении. При отключении напряжения емкость Сш разряжается на обмотку реле и обеспечивает замедление спадания тока по сравнению с простым отключением. Графики переходных процессов приведены на рис. 2.9.
Рис. 2.9 Замедление отпускания реле с помощью RC цепи.
График переходного процесса
2.2 Порядок выполнения работы.
Собрать схему (рис. 2.10). Определить напряжение и ток срабатывания реле. Определить напряжение и ток отпускания реле.
Примечание: Uном принято равным 24 В, а Iном = 1,35 мА.
По данным п.1. определить Кв = и Кз = .
Собрать схему, представленную на (рис. 2.10). Определить tср реле для указанных в табл. 1 напряжений.
Таблица 2.1.
U, В |
5 |
24 |
30 |
40 |
|
|
|
|
|
tср,МС |
|
|
|
|
4. Собрать схему, представленную на (рис. 2.11).
Определить реле для указанных в табл. 2.2 напряжений. Подключить в соответствии с рис. 8 диод и для U = Uном определить время отпускания реле.
5. Собрать схему (рис. 2.12) и определить зависимость времени срабатывания реле от величины Rд. При изменении Rд устанавливать ток в обмотке реле.
Таблица 2.2
U, В |
5 |
24 |
30 |
40 |
|
|
|
|
|
tотп,МС |
|
|
|
|
Iр = Iном = 1,35 мА изменением напряжения источника питания. Данные занести в табл.2.3.
Таблица 2.3
Rд,кОм |
0 |
6,8 |
16 |
24 |
110 |
tср,МС |
|
|
|
|
|
6. Собрать схему (рис. 2.13) и определить зависимость времени срабатывания реле от величины Rд и Сд. При изменении Rд устанавливать ток в обмотке реле Iр = Iном = 1,35 мА изменением напряжения источника питания. Данные занести в табл.2.4.
Таблица 2.4
Сд,мкФ Rд,кОм |
20,0 |
200 |
1000 |
tср,мс |
|
|
|
110,0 |
|
|
|
220,0 |
|
|
|
7. Собрать схему (рис. 2.14) и определить зависимость времени срабатывания реле от величины Rд и Сш при Iр = Iном = 1,35 мА. Данные занести в табл. 2.5.
Таблица 2.5
Сд,мкФ Rд,кОм |
20,0 |
200 |
1000 |
tср,мс |
|
|
|
6,8 |
|
|
|
110,0 |
|
|
|
8. Собрать схему (рис. 2.15) и определить зависимость времени отпускания реле от Сш при Iр = Iном = 1,35 мА. Установить Rд = 16,0 кОм для всех значениий Сш. Данные занести в табл. 2.6.
Таблица 2.6
Сш,мкФ |
20,0 |
200,0 |
tотп,МС |
|
|
9. Собрать схему (рис. 2.16) и определить зависимость времени срабатывания реле от величин Rд и Rш при Iр = Iном = 1,35 мА. Данные занести в табл. 2.7.
Таблица 2.7
Rд,кОм Rш,кОм |
6,8 |
16,0 |
6,8 |
|
|
1,5 |
|
|
10. Собрать схему (рис. 2.17) и определить зависимость времени отпускания реле от величины Rш Rд = 16,0 кОм и Iр = Iном = 1,35 мА.
Данные занести в табл. 2.8.
Таблица 2.8
Rш,кОм |
∞ |
6,8 |
1,5 |
tотп,мс |
|
|
|
Рис 2.10 Схема для определения Рис. 2.11 Схема для определения
времени срабатывания реле времени размыкания реле
Рис. 2.12 Схема с добавочным Рис. 2.13 Схема с форсирующей
сопротивлением (срабатывания) цепью (срабатывания)
Рис. 2.14 Схема с интегрирующей Рис. 2.15 Схема с интегрирующей
цепью (срабатывания) цепью (размыкание)
Рис. 2.16 Схема с делителем Рис. 2.17 Схема с делителем
напряжения (срабатывания) напряжения(размыкание)