- •Расчетные данные:
- •Контрольные вопросы.
- •4.Ответить на контрольные вопросы и написать вывод по работе.
- •1.В лабораторной работе используются следующие модули:
- •2. Перед проведением лабораторной работы необходимо привести модули в исходное состояние:
- •4. Для проведения данной работы на персональном компьютере должно быть загружено по Labdrive и выбрана соответствующая лабораторная работа.
- •Расчетные данные:
- •9. По данным опыта построить механическую и электромеханическую характеристики, а также зависимости соs
- •Контрольные вопросы.
- •2. Ответить на контрольные вопросы и написать вывод по работе.
- •1.В лабораторной работе используются следующие модули:
- •4. Для проведения данной работы на персональном компьютере должно быть загружено по Labdrive и выбрана соответствующая лабораторная работа.
- •7. Опыт проводится в следующем порядке:
- •Расчетные данные:
- •Контрольные вопросы.
- •2. Ответить на контрольные вопросы и написать вывод по работе.
- •1.В лабораторной работе используются следующие модули:
- •2. Перед проведением лабораторной работы необходимо привести модули в исходное состояние:
- •3. Для проведения данной работы на персональном компьютере должно быть загружено по Labdrive и выбрана соответствующая лабораторная работа.
- •6. Опыт проводится в следующем порядке:
- •Расчетные данные:
- •Контрольные вопросы.
- •1. В лабораторной работе используются следующие модули:
- •Контрольные вопросы.
Контрольные вопросы.
1. Как изменить направление вращения асинхронного двигателя?
2. В чем сходство и в чем различие между асинхронным двигателем и трансформатором?
3. Почему с увеличением механической нагрузки на вал асинхронного двигателя возрастает потребляемый двигателем ток?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вывод:___________________________________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Лабораторная работа №5
Тема: «Элементы систем управления электропривода»
ЦЕЛЬ РАБОТЫ:
Изучение схем, принципов работы и характеристик элементов систем управления (задатчик интенсивности, П-, И-, и ПИ- регуляторы) электроприводов.
ПРОГРАММА РАБОТЫ.
1. Изучить схему для экспериментального исследования элементов систем управления электроприводов, используемую измерительную и регистрирующую аппаратуру.
2. снять статические и динамические характеристики задатчика интенсивности (ЗИ).
3. Снять статические и динамические характеристики П-регулятора с блоком ограничения.
4. Снять статические и динамические характеристики И- и ПИ- регуляторов.
5. Обработать экспериментальные данные, составить отчет и сделать заключение по работе.
ПОЯСНЕНИЯ К РАБОТЕ