5.4. Системы измерения simodrive sensor.

Для регистрации отрезков пути, углов поворотов или/и числа оборотов фирма «Сименс» предлагает оптоэлектронные пристраиваемые датчики следующих типов:

• инкрементальные датчики выдают на каждый оборот определенное (100,500,1000,1024…5000) количество импульсов, имеют выходной сигнал в виде дифференциальных сигналов в интерфейсе RS422 (TTL), аналогового сигнала sin/cos или логических сигналов высокого напряжения (тип HTL), но они требуют после каждого отключения сети проведения процедуры «Выход в ноль» станка; максимальная частота считывания 300 кГц;

• абсолютные датчики выдают информацию в виде одношагового кода Грэя; выпускаются в исполнениях «Однооборотные датчики», в которых каждой позиции соответствует строго определенное кодовое слово, и «Многооборотные датчики», в которых, помимо положения в течение 1оборота, регистрируется количество оборотов (до 4096); эти датчики при выключении сети сразу же показывают действительную позицию (не требуют процедуры «Выход в ноль»);

• система измерения для двигателей 1PH 2 и 1FE 1 с полым валом модели SIZAG2 с разрешением 256-4096 ими/об;

• диагностическое устройство для контроля сигналов датчиков.

Фирма предлагает также поставку монтажных принадлежностей (муфты, прихваты, штекеры) и сигнальных кабелей (максимальная длина до 50-200 м).

5.5. Силовые преобразователи symodrive.

Силовые преобразователи SIMODRIVE предназначены для питания и управления всеми (см. п.п. 5.2 и 5.3) двигателями фирмы «Сименс». Эти преобразователи выпускаются в двух основных исполнениях:

• SIMODRIVE 611- для централизованной приводной системы; обеспечивают широкий спектр различных модулей силовых и регулирования и тем самым построение любых конфигураций приводов подачи и главного движения с любым количеством осей подачи и шпинделей; предназначены для встройки в ЭШ, причем фирма предлагает унифицированные конструкции и комплектную поставку ЭШ, включающих все компоненты САУ (УЧПУ, ПК, ИИС, части ЭА, ЭПГ,ЭПП);

• SIMODRIVE POSMO – для распределенной приводной системы, в которой часть ЭПГ и ЭПП перемещается из ЭШ непосредственно на станок, за счет чего существенно упрощаются ЭШ, коммуникации (кабели) и монтаж станка; при этом выпускается ограниченное количество исполнений: интеллектуальный серводвигатель позиционирования со встроенным в двигатель силовым блоком и управлением – тип А, одноосевой сервопривод с интегрированными в двигатель силовым блоком, управлением и измерением – тип SI, комплектные интегрированные модули преобразователя и управления для одноосного сервопривода с питанием от источника постоянного тока (600 В, тип CD) и от трехфазной сети переменного тока (прямое включение, 400-480 В, тип СА).

Основные характеристики преобразователей SIMODRIVE приведены в таблице 5, причем все исполнения SIMODRIVE (кроме POSMO – A и SI) могут также применяться со стандартными асинхронными двигателями серии 1LA.

Кроме того, фирма выпускает силовой блок FM STEPDRIVE малой (до 600 Вт) мощности для управления шаговыми двигателями 1FL3 (таблица 2) и для применения совместно с УЧПУ модели SINUMERIK 802S.

Таблица 5. Основные характеристики преобразователей SIMODRIVE.

Исполнение	SIMODRIVE 611			SIMODRIVE POSMO
управление/тип	аналог.	цифр.	универс.	А	SI	CD/CA
Питание:
нерегулируемое:
мощность, кВт	5-28	5-28	5-28	0,075, 0,300	5-28	5-28
напряжение, В	490,680	490,680	490,680	24,48	490,680	490,680
регулируемое:
мощность, кВт	16-120	16-120	16-120	-	16-120	16-120
напряжение, В	600,625	600,625	600,625	-	600,625	600,625
ток силовых модулей инвентора, А:
двигатель подачи	3-100	3-140	3-140	встр.силовой блок	встр.силовой блок	9-18
двигатель главный	3-200	3-200	3-200	-	-	9-18
Типы двигателей:
привод подачи	1FK, 1FT	1FK, 1FT, 1FN	1FK, 1FT, 1FN	бесщеточный	1FK	1FK, 1FT
привод главный	1PH, 1PM	1PH, 1PM, 1FE1	1PH, 1PM, 1FE1	-	-	1PH, 1FE1

Семейство силовых преобразователей SIMODRIVE 611, ориентированных на технические запросы современного станкостроения, реализовано на базе блочно-модульного построения силового преобразователя и его системы управления (а также контроля работы) и состоит из следующих функциональных модулей:

• силовые трансформаторы мощностью 8,2 – 155 кВА для согласования преобразователей с нестандартными сетями (стандарт 400, 415 или 480 В, 50 или 60 Гц, с низкоомной гальванической связью между земляными потенциалами источника и защитного соединения; нестандарт 200-240 В, 480-575 В);

• сетевые фильтры для ограничения уровня помех в сети, а также ограничения напряжения низкочастотных гармоник гашения резонансных цепей и уменьшения тока утечки;

• коммутирующие дроссели для ограничения влияния преобразователя на сеть и аккумулирования энергии при рекуперации;

• модули питания: нерегулируемые модули (тип UE, мощностью 5-28 кВт) для маломощных потребителей при невысоких динамических требованиях (например, главный привод) и регулируемые модули питания и рекуперации (тип E/R, мощностью 16-120 кВт) для высокодинамичных приводов и рекуперации энергии при торможении;

• модуль ограничения перенапряжений (например, при переключении индуктивных потребителей, в частности при наличии согласующего трансформатора);

• модуль контроля, который содержит блок питания электроники и контролирует работу отдельных приводных групп (когда их общая мощность превышает мощность электропитания);

• модуль импульсного сопротивления (номинальная мощность 0,3 кВт/ пиковая 25 кВт) для обеспечения быстрой разрядки промежуточного контура, а также при использовании нерегулируемого модуля питания или снижении напряжения промежуточного контура при торможении в режиме отключения электропитания; используются также внешние импульсные сопротивления (1,5/25 кВт) для вывода тепловых потерь за пределы ЭШ; возможно параллельное включение модулей;

• конденсаторные модули (емкость 2,8-20 мФ) для повышения динамической мощности промежуточного контура;

• приводные модули для управления конкретным приводом станка (подачи, главным или стандартным двигателем); они состоят из следующих компонент:

1. силовой модуль с внутренним охлаждением, внешним охлаждением или охлаждением через воздуховод на токи 3-250 А в одноосевом исполнении или двух (3-32)А в двухосевом исполнении;

2. компоненты охлаждения для внешнего охлаждения и охлаждения через воздуховод;

3. платы управления (8 типов, вставляются в силовой модуль) с аналоговым, цифровым или универсальным интерфейсом, при обслуживании различных двигателей и датчиков, в одно- или двухосевом исполнении;

4. опционные модули (вставляется только один модуль) для клеммного расширения или обмена данными (два типа);

5. симулятор для ввода в эксплуатацию.

Для коммуникации всех модулей силового преобразователя и компонентов приводов фирма поставляет готовые силовые и сигнальные кабели, перечень и параметры которых приводятся в каталогах [ 4,5,6].