Лабораторне обладнання і приладдя

Лабораторну роботу виконують на експерементальній установці, схема якої зображена на рис.7.4, що являє собою діючу модель кулачкового коромислового механізму.

У становка для визначення закону руху коромисла 4 залежно від кута повороту кулачка 2 складається з панелі,на якій змонтована черв’ячна передача з ведучим черв’яком 7. На валу черв’ячного колеса закріплена шкала 1, що обертається разом з ним, і кулачок 2. Для визначення кута повороту кулачка є стрілка 8, що служить для відліку кута повороту на шкалі 1. Для замикання вищої кінематичної пари, створеної кулачком 2 і роликом 3, коромисло притискається пружиною 5. Переміщення коромисла визначається за допомогою індикатора 6.

Послідовність виконання роботи

1. Познайомитися з будовою і принципом дії кулачкового механізму.

2. Заміряти: R_min – найменший радіус кулачка; l_k – довжину коромисла; a – відстань між осями обертання коромисла і кулачка; b – відстань від осі обертання коромисла до осі штока індикатора.

3. Плавно повертаючи кулачок,встановити коромисло в крайньому нижньому положенні на початку кута віддалення.

4. Повертаючи кулачок,через кожні 20° зафіксувати показання індикатора і дані занести в табл. 7.2 (див. зміст звіту).

5. Побудувати діаграму S=S(φ) та профіль кулачка,визначивши попередньо масштаби побудови.

6. Методом графічного диференціювання побудувати діаграму S'=S'(φ) і S"=S"(φ).

7. Провести аналіз побудованих діаграм.

8. Використовуючи вихідні дані для синтезу кулачкового механізму (індивідуальне завдання курсового проекту) та методику синтезу кулачкових механізмів на ЕОМ [3], виконати розрахунок основних параметрів кулачкового механізму на ЕОМ та отримати роздруківку.

9. За отриманою роздруківкою побудувати діаграми руху штовхача та профіль кулачка. Визначити необхідні масштабні коефіцієнти. Вказати необхідні розміри на кресленні кулачкового механізму.

Зміст звіту

1. Найменування і мета роботи.

2. Кінематична схема кулачкового механізму,що досліджується (лабораторної установки).

3. Результати вимірювань для дослідження руху точки С штовхача (табл. 7.2)

Таблиця 7.2 – Результати дослідження руху точки С штовхача

Кут повороту кулачка, 	0	20	40	...	320	340	360
Показання індикатора Si, мм
Переміщення штовхача , мм

4. Діаграми S=S(φ), S'=S'(φ) і S"=S"(φ) з відповідними масштабами.

5. Профіль кулачка в масштабі та кулачкового механізму з нанесеними основними розмірами (φ_в, φ_дв, φ_н, l_k, R_min¸ r_рол).

6. Результати розрахунку основних параметрів кулачкового механізму на ЕОМ (роздруківка) за вихідними даними завдання курсового проекту.

7. Діаграми руху та профіль кулачка за даними роздруківки.