- •Дипломный проект
- •Задание
- •Содержание
- •Введение
- •Аналитический обзор современого состояния разработок и кострукторских решений
- •Аналитический обзор современного состояния разработок и конструкторских решений в мире
- •Устройства на основе вакуумных захватов
- •Использование тяговой силы пропеллерного винта
- •Перемещение по вертикальной поверхности при помощи клеящихся поверхностей
- •Использование электронной адгезии
- •Роботы, имитирующие животный мир
- •Устройство, использующее магнитные свойства металлов
- •Аналитический обзор современного состояния отечественных разработок и конструкторских решений
- •Конструкторские решения и достижения цнии ртк
- •Проектный облик рувп и нерешенные задачи
- •Нерешенные задачи по конструкции рувп
- •Общая конструкция рувп
- •Состав электрики и электроники
- •Выводы по разделу
- •Обоснование выбора конструкции устройства разряжения
- •Расчет узла разряжения
- •Проектирование узла разряжения
- •Выводы по разделу
- •Эксперименты и результаты
- •Объект испытаний
- •Цель испытаний
- •Оцениваемые показатели
- •Материально – техническое обеспечение испытаний
- •Результаты испытаний
- •Выводы по разделу
- •Проведение прогнозных исследований для оценки рыночного сегмента потребителей рувп
- •Исследования общей ситуации с робототехникой в мире
- •5.2 Анализ экономического эффекта проектирования модели
- •5. 3 Выводы по разделу
- •Заключение
- •Список используемой литературы
Эксперименты и результаты
Объект испытаний
В ходе продолжительной работы были исследованы и проработаны материалы по производству промышленных вентиляторов, насосов и турбин. Огромной проблемой является малоизученность насосов и турбин малой мощности и размеров. Применив полученные из материалов указания по проектированию конструкции импеллера, была спроектирована модель. Явными преимуществами данной модели является как форма лопастей, так и минимальные биения при вращении, что повышает кпд машины. Лопасти выбраны загнутыми назад для максимального прижимного эффекта, так как вся энергия тратится не на разгон воздуха, а на создание разряжения.
Таким образом, полученная модель импеллера по теоретическим расчетам должна иметь более высокие показатели качества, нежели более старые версии.
Рисунок 4.1 – Модель импеллера (разрез)
Рисунок 4.2 – Модель импеллера
Цель испытаний
Целью испытаний является снятие качественных характеристик модели, изготовленной на 3D принтере из полистирола. Основным испытанием является измерение энергетических показателей двигателя (ток и напряжение) и разряжение на входе импеллера. Так как при известном разряжении и площади области под импеллером можно вычислить прижимную силу, соответственно сделать вывод о целесообразности использования данной модели импеллера.
Оцениваемые показатели
При проведении испытаний необходимо оценить:
ток, подаваемый на двигатель, А;
напряжение, подаваемое на двигатель, В;
разряжение под импеллером, Па;
усилие прижатия к поверхности, Н;
удельная характеристика, Н/Вт.
Так как для измерения разреженности необходимы специальные средства, а возможности такой нет, используем самодельный прибор для измерения. Вместо разреженности будем измерять высоту водяного столба.
Материально – техническое обеспечение испытаний
Для проведения испытаний использовались:
мультиметр универсальный;
источник тока и напряжения 12 В;
самодельный прибор для измерения разряжения.
Для измерения разряжения под импеллером использовался прибор, состоящий из сосуда с водой, гибкого шланга и метровой линейки. Под воздействием тяги двигателя под импеллером создается разряжение, что приводит к разности давлений и втягиванию воды в шланг, таким образом, по высоте столба жидкости можно с высокой точностью определить разряжение.
Результаты испытаний
Таблица 4.1 - Результаты испытаний модели импеллера
№ |
U, В |
I, A |
h, мм |
P, Па |
S, м2 |
F, H |
P, Вт |
J, H/Вт |
1 |
12 |
0.1 |
4 |
39.2 |
0.06 |
2.3 |
1.2 |
1.9 |
2 |
12 |
0.2 |
8 |
78.4 |
0.06 |
4.7 |
2.4 |
1.9 |
3 |
12 |
0.5 |
19 |
186.3 |
0.06 |
11.1 |
6 |
1.8 |
4 |
12 |
0.8 |
33 |
323.6 |
0.06 |
19.4 |
9.6 |
2.0 |
5 |
12 |
0.9 |
37 |
362.8 |
0.06 |
21.7 |
10.8 |
2.0 |
6 |
12 |
1 |
39 |
382.4 |
0.06 |
22.9 |
12 |
1.9 |
7 |
12 |
1.5 |
61 |
598.2 |
0.06 |
35.8 |
18 |
1.9 |
8 |
12 |
1.8 |
73 |
715.8 |
0.06 |
42.9 |
21.6 |
1.9 |
9 |
12 |
2 |
82 |
804.1 |
0.06 |
48.2 |
24 |
2.0 |
10 |
12 |
3 |
121 |
1186.6 |
0.06 |
71.1 |
36 |
1.9 |
11 |
12 |
3.1 |
139 |
1363.1 |
0.06 |
81.7 |
37.2 |
2.1 |
12 |
12 |
3.4 |
152 |
1490.6 |
0.06 |
89.4 |
40.8 |
2.1 |
13 |
12 |
3.5 |
162 |
1588.6 |
0.06 |
95.3 |
42 |
2.2 |
14 |
12 |
4 |
179 |
1755.3 |
0.06 |
105.3 |
48 |
2.1 |
15 |
12 |
5 |
195 |
1912.2 |
0.06 |
114.7 |
60 |
1.9 |
16 |
12 |
6 |
211 |
2069.2 |
0.06 |
124.1 |
72 |
1.7 |
17 |
12 |
7 |
224 |
2196.6 |
0.06 |
131.8 |
84 |
1.5 |
18 |
12 |
9 |
254 |
2490.8 |
0.06 |
149.4 |
108 |
1.3 |
19 |
12 |
10 |
269 |
2637.9 |
0.06 |
158.2 |
120 |
1.3 |
20 |
12 |
15 |
351 |
3442.1 |
0.06 |
206.5 |
180 |
1.1 |
20 |
12 |
20 |
354 |
3471.5 |
0.06 |
208.2 |
240 |
0.8 |
По справочным данным 1мм водяного столба = 9,80665 Н/м²
По данным для наглядности построим графики зависимости характеристик от тока. Зависимость разряжения под импеллером от тока представлена на рисунке 4.3.
Рисунок 4.3 – Разряжение под импеллером
Зависимость усилия прижатия от тока представлена на графике 4.4.
Рисунок 4.4 – Усилие прижатия
Зависимость удельного прижатия от тока представлена на рисунке 4.5.
Рисунок 4.5 – удельная характеристика