- •Тула 2010
- •1.1 Принципы построения и основные требования. Особенности.
- •1.2 Ос рв qnx. Поддержка срв ос Linux.
- •1. 3 Функциональные требования к осрв
- •2. "Жесткие" и "мягкие" системы реального времени
- •3. Нити и приоритеты
- •4. Предсказуемость системных вызовов Win32 api
- •5. Управление прерываниями в nt
- •6. Управление памятью в nt
- •7. Может ли Windows nt использоваться в качестве ос рв?
- •Лекция №2.
- •Коммерческие решения, расширяющие nt возможностями обработки в реальном времени
- •Использование nt
- •3. Реализация Win32 api над другой ос рв
- •4. Совместная работа на одном процессоре nt и ос рв
- •5. Использование многопроцессорной архитектуры
- •6. Необходимые требования к ос для обеспечения предсказуемости
- •Лекция №3.
- •Лекция №4.
- •1. Разработка приложений жесткого реального времени
- •2. Модификация ядра
- •3. Модификация уровня аппаратных абстракций Windows nt (hal)
- •4. Применение ос рв
- •Лекция №5. Операционная система qnx. Системная архитектура.
- •Лекция № 6.
- •Лекция №7. Связь между процессами по сети посредством виртуальных каналов.
- •Лекция №8. Построение очереди процессов
- •Лекция №9. О работе в реальном времени
- •Лекция №10. Сопоставление и передача путей между процессами.
- •2. Префиксы управления вводом – выводом
- •5. Передача путей между процессами
- •2. Префиксы управления вводом – выводом
- •5. Передача путей между процессами
- •2. Относительные пути
- •3. Текущий рабочий каталог
- •Примечание относительно cd
- •4. Описатели файлов пространства
- •Лекция №12 Аппаратное и программное обеспечение промышленных систем реального времени (псрв)
- •Введение
- •1. Организация промышленных систем
- •2. Аппаратная архитектура
- •3. Стандарты шин
- •4. Технологии vme и pci
- •5. Мезонинные технологии
- •6. Полевые системы
- •7. Программное обеспечение промышленных систем
- •8. Управление производством
- •Лекция №13 Использование средства nt в качестве Web-сервера для iis (Internet Information Server)
- •Введение
- •Общие черты intranet-систем
- •3. Система управления доступом
- •4. Прикладное программирование в intranet
- •Лекция 14 Операционная система ос рв см эвм (rsx-11)
- •Введение
- •Основные компоненты системы ос рв
- •2. Диспетчер памяти
- •3. Многопользовательская защита
- •4. Выполнение задач под управлением ос рв
- •5. Внешние устройства и файловая система на дисках
- •Лекция 15 Управление прерываниями.
- •Вектора прерываний
- •Программирование контроллера прерываний 8259.
- •Запрет/разрешение отдельных аппаратных прерываний
- •Лекция 16 Управление Тема: прерываниями (продолжение).
- •Написание собственного прерывания
- •Дополнение к существующему прерыванию
- •Лекция 17 Синхронные методы проектирования срв
- •Система упорядоченного опроса
- •Основной цикл с прерываниями
- •Лекция 18 Синхронные методы проектирования срв (продолжение)
- •1 . Циклические планировщики
- •2. Выбор метода построения системы
- •3. Измерение быстродействия компьютера
- •4. Мультизадачный режим в операционной системе ms-dos
- •5. Условия существования мультизадачного режима в персональном компьютере ibm pc/at
- •X. Библиографический список рекомендуемой литературы
- •13.1 Ос рв usix: основные принципы построения и структура.
- •13.2 Поддержка рв в usix
- •13.3 Управление виртуальной памятью в usix
- •14.1 Процессы, связанные с выполнением программ
- •14.2 Функции ос рв usix, не связанные с управлением процессами
- •15.1 Программирование коммуникационных устройств.
- •15.2 Драйверы коммуникационных устройств
- •16.1 Файловая система
- •16.2 Средства защиты от несанкционированного доступа
- •16.3 Поддержка протоколов и окружений usix
Лекция 15 Управление прерываниями.
План лекции:
Вектора прерываний
Программирование контроллера прерываний 8259.
Запрет/разрешение отдельных аппаратных прерываний
Вектора прерываний
Прерывания - это готовые процедуры, которые компьютер вызывает для выполнения определенной задачи. Существуют аппаратные и программные прерывания. Аппаратные прерывания инициируются аппаратурой, либо с системной платы, либо с карты расширения. Они могут быть вызваны сигналом микросхемы таймера, сигналом от принтера, нажатием клавиши на клавиатуре и множеством других причин. Аппаратные прерывания не координируются с работой программного обеспечения. Когда вызывается прерывание, процессор оставляет свою работу, выполняет прерывание, а затем возвращается на прежнее место. Для того, чтобы иметь возможность вернуться точно в нужное место программы, адрес этого места (CS:IP) запоминается в стеке вместе с регистром флагов. Затем в CS-.IP загружается адрес программы обработки прерывания и ей передается управление. Программы обработки прерываний иногда называют драйверами прерываний. Они всегда заканчиваются инструкцией IRET (возврат из прерывания), которая завершает процесс, начатый прерыванием, возвращая старые значения CS:IP и регистра флагов, давая тем самым программе возможность продолжить выполнение из того же состояния.
С другой стороны, программные прерывания на самом деле ничего не прерывают. Это обычные процедуры, которые вызываются нашими программами для выполнения рутинной работы. Однако эти подпрограммы содержатся не внутри нашей программы, а в операционной системе, и механизм прерываний дает возможность обратиться к ним. Программные прерывания могут вызываться друг из друга. Например, все прерывания обработки ввода с клавиатуры DOS используют прерывания обработки ввода с клавиатуры BIOS для получения символа из буфера клавиатуры. Необходимо отметить, что аппаратное прерывание может получить управление при выполнении программного прерывания. При этом не возникает конфликтов, т.к. каждая подпрограмма обработки прерывания сохраняет значения всех используемых ею регистров и затем восстанавливает их при выходе, тем самым не оставляя следов того, что она занимала процессор.
Адреса программ прерываний называют векторами. Каждый вектор имеет длину 4 байта. В первом слове хранится значение IP (указатель команд), а во втором - CS (сегмент команд). Младшие 1024 байта памяти содержат вектора прерываний, т.о., есть место для 256 векторов. Вместе взятые они называются таблицей векторов. Вектор для прерывания 0 начинается с ячейки 0000:0000, для прерывания 1 - с ячейки 0000:0004 и т. д. Если посмотреть на 4 байта, начиная с адреса 0000:0020, в которых содержится вектор прерывания 8Н (прерывание вектора суток), то можно обнаружить там A5FEOOFO. Имеется в виду, что младший байт слова расположен сначала и что порядок - IP:CS, это 4-байтовое значение переводится в FOOO:FEA5. Это стартовый адрес программы ПЗУ, выполняющий прерывание 8Н.