Устройство подачи деталей в формы
Изучаемые темы
Непрямое управление цилиндром двустороннего действия.
Работа 5/2-распределителя с управлением от переключателя и пружинным возвратом.
Задания
Нарисуйте диаграмму "перемещение-шаг".
Соберите систему управления на монтажной доске.
Проверьте работу собранной системы.
Опишите принцип действия системы, используя ее принципиальную схему.
Разберите систему управления и разложите элементы по своим местам.
Постановка задачи
Шток цилиндра двустороннего действия должен выдвигаться при нажатии на кнопку и втягивается после ее отпускания. Как поведет себя шток цилиндра, если на короткое время нажать кнопку, а затем отпустить ее?
Рис.17 Эскиз объекта управления Рис.18 Монтажная схема
Лабораторная работа №4
Название
Гибочное устройство
Изучаемые темы
• Непрямое управление цилиндром двустороннего действия.
• Работа 5/2-распределителя с односторонним пневматическим управлением и пружинным возвратом.
• Применение клапана двух давлений (элемента "И").
• Реализация логической функции "И" с помощью последовательного подключения распределителей.
Задания
• Нарисуйте диаграмму "перемещение-шаг".
• Соберите систему управления на монтажной доске.
• Проверьте работу собранной системы.
• Выполните дополнительные задания.
• Разберите систему управления и разложите элементы по своим местам.
Постановка задачи
При одновременном нажатии на кнопки двух одинаковых распределителей с ручным управлением гибочный инструмент опускается и загибает под прямым утлом пластину с размером поперечного сечения 40x5. Если обе кнопки (или даже одну из них) отпустить шток цилиндра (1.0) двустороннего действия медленно втянется в исходное положение. Давление в обеих полостях цилиндра контролируется манометрами.
Рис.19 Эскиз объекта управления
Дополнительные задания
На практике применяют два способа реализации логической функции "И".
Снимите с монтажной доски клапан двух давлений (1.6) и соедините последовательно оба 3/2-распределителя (1.2) и (1.4): ко входу I распределителя (1.2) подключите питание, его выход 2 подключите ко входу 1 распределителя (1.4), а выход 2 последнего – ко входу 14 распределителя (1.1).
Замените логический элемент «И» на элемент «ИЛИ», проверьте работоспособность собранной схемы.
Рис.20 Монтажная схема
Лабораторная работа №5
Название
Устройство подачи штифтов
Изучаемые темы
Непрямое управление цилиндром двустороннего действия при помощи бистабильного распределителя
(с памятью).
• Применение бистабильного 5/2-распределителя с пневматическим управлением и ручным дублированием.
• Использование нормально закрытого клапана выдержки времени.
• Проектирование и монтаж систем управления с продолжительным циклом работы.
Задания
Нарисуйте диаграмму "перемещение-шаг" (без линий сигналов).
• Соберите систему управления на монтажной доске.
• Проверьте работу собранной системы.
• Настройте время перемещения штока с помощью дросселей.
• Настройте клапан выдержки времени.
• Проверьте время выполнения одиночного цикла.
• Выполните дополнительные задания.
• Разберите систему управления и разложите элементы по своим местам.
Постановка задачи
При помощи цилиндра двустороннего действия (1.0), шток которого совершает возвратно-поступательные перемещения, цилиндрические штифты по - одному подаются из магазина на измерительное устройство. Сигнал на начало движения штока подается с помощью пневмопереключателя. Длительность прямого хода штока должна быть равна 0,6 с (t1), а обратного - 0,4 с (t3). Шток должен находиться в крайнем выдвинутом положении в течение 1,0 с (t2), а длительность всего цикла равна 2,0 с (t4).
Рис.21 Эскиз объекта управления
Дополнительные задания
• Установите вместо клапана выдержки времени клапан последовательности давления. Понаблюдайте за поведением системы управления при различных настройках клапана последовательности.
• Рабочее давление для данной установки принято равным 600 кПа (6 бар). Постепенно с шагом 100 кПа (1 бар) уменьшайте рабочее давление. С помощью секундомера оцените изменение времени цикла.
Рис.22 Монтажная схема