- •1.Система автоматического регулирования. Замкнутая и разомкнутая сар. Назначение, структурная схема, принцип работы.
- •2. Классификация сар. Определения, примеры.
- •3. Классификация датчиков. Назначение датчиков. Краткая их характеристика.
- •4.Тензодатчик. Назначение, схема, принцип работы
- •5. Потенциометрический датчик. Назначение, схема, принцип работы.
- •6. Терморезисторы. Назначение, виды, материалы, принцип работы.
- •7. Фоторезисторы. Назначение, виды, материалы принцип работы.
- •8. Емкостной датчик. Назначение, схема, принцип работы.
- •9. Индуктивный датчик. Назначение, схема, принцип работы.
- •10. Пьезоэлектрический датчик. Назначение, схема, принцип работы.
- •11. Фотоэлектрический датчик. Назначение, виды, схема, принцип работы.
- •13. Усилительные устройства. Назначение, классификация.
- •14. Простейшие логические элементы. Назначение, схема, условное обозначение, таблица истины.
- •15. Триггер. Определение, назначение, принцип работы rs-триггера, его схема, условное обозначение, таблица истинности.
- •17. Ферритовые сердечники как элементы памяти.
- •18. Регистр. Определение, назначение, классификация. Схема двухтактного регистра, его принцип работы.
- •19. Счётчик. Определение, назначение, классификации, основные характеристики.
- •20. Счетчик с последовательным и параллельным переносом.
- •21. Дешифратор. Назначение, классификация, параметры, схема, принцип работы.
- •22. Одноконтурная и многоконтурная сар. Пропорциональное звено.
- •23. Апериодическое и колебательное звено.
- •24. Интегрирующее и дифференцирующее звено.
- •25. Требования к сар и виды воздействий.
- •26. Задачи и методы анализа сар.
- •28. Функционально полные системы логических функций.
- •29. Эвм. Определение, назначение, классификация, основные параметры.
- •32. Структура зу.
- •33.Устройства ввода-вывода.
- •34. Архитектура микропроцессора.
- •35. Система команд микропроцессора.
- •36. Интерфейс. Определение, назначение, структурная схема. Совместимость.
- •37. Параллельные интерфейсы.
- •38. Последовательные интерфейсы.
- •39. Программный ввод-вывод. Контроллер.
- •40. Ввод-вывод по прерываниям и в режиме прямого доступа к памяти.
- •41 .Понятие алгоритма, его особенности. Характеристики программ.
- •42. Языки программирования.
3. Классификация датчиков. Назначение датчиков. Краткая их характеристика.
Датчик (чувствительный элемент)- это устройство преобразующее входную величину в электрическую на выходе. Основной функцией датчика является преобразование входной величины любой физической природы в величину на выходе, более удобную для контроля, регулирования или управления. В системах автоматики и телемеханики используется множество датчиков различных по устройству и назначению. Они могут быть классифицированы по определенным признакам, важным в том или ином отношении. Наиболее полно позволяет отразить свойства, особенности и возможности применения датчиков классификация их по принципу действия. На основании этого признака электрические датчики можно разделить на параметрические и генераторные. К параметрическим датчикам относятся резисторные, индуктивные, трансформаторные и емкостные. Параметрические датчики используют главным образом для преобразования механических перемещений, усилий, температур в электрическое напряжение, ток или частоту. К генераторным относятся термоэлектрические, индукционные, пьезоэлектрические и фотоэлектрические датчики. Главной характеристикой датчика является его чувствительность, которая во многом определяет возможность применения датчика в той или иной системе автоматики.
4.Тензодатчик. Назначение, схема, принцип работы
К датчикам с изменяющимся омическим сопротивлением относятся тензометрические датчики, которые применяются для измерения упругих деформаций (измерения растяжения или сжатия тел), а также для измерения крутящих и изгибающих моментов, возникающих на поверхности различных механических деталей при их механической нагрузке. Значение измеренной деформации позволяет с помощью известных формул теории упругости и упругих констант (постоянных значений) материала детали вычислять механические напряжения в них и судить о целесообразности их конструкции. Тензодатчики, используемые в автоматическом контроле дают возможность следить за деформациями и напряжениями при статических и динамических нагрузках.
Для компенсации температурной погрешности применяют мостовые схемы с двумя датчиками в смежных плечах моста. Один из датчиков, например рабочий 1, наклеивается в направлении действия усилия, а другой компенсационный 1’ наклеивается так, чтобы расположение проволоки было перпендикулярно усилию. Датчик 1’, находясь в одинаковых с рабочим датчиком тепловых условиях, не должен реагировать на деформацию. Тогда температурные изменения сопротивления уравновешиваются, и баланс схемы не нарушается. Для увеличения чувствительности прибор включается через усилитель 2. Погрешность схемы составляет 1–0,5 %. Резисторы R1, R2, R3, R4 образуют плечи моста.
5. Потенциометрический датчик. Назначение, схема, принцип работы.
Потенциометрические датчики представляют собой резистор с изменяющимся активным сопротивлением. Конструктивно датчики такого типа представляют собой каркас прямоугольной или кольцевой формы на который намотана в один ряд тонкая проволока. По виткам проволоки скользит щетка, называемая движком потенциометра, которая механически связана с объектом, перемещение которого нужно измерить. От концов намотки и от движка сделаны электрические выводы, с помощью которых датчик включают в схему. Потенциометрические датчики выполняют из различных материалов -обмоточного провода, металлических пленок, полупроводников и т.д. Входной величиной датчика является перемещение контакта (движка), а выходной – изменение его сопротивления. Достоинства потенциометрических датчиков:- высокая точность преобразования;- простота конструкции;- возможность питания переменным и постоянным током без инерционность. К недостаткам относятся:- наличие подвижного контакта;
а- линейный, б- угловой, в- схема включения, 1-коркас, 2-провод, 3- токосъемный контакт