![](/user_photo/1334_ivfwg.png)
Лабораторная работа №2
.docМинистерство Общего и Профессионального Образования Российской Федерации
Иркутский Государственный Технический Университет
Кафедра КСМ
Лабораторная работа № 2
Структурный анализ механизма
Выполнил
Студент группы АТу 07-1
Козлов Е.А.
Проверил
Королёв П.В.
Иркутск 2002
Цель работы: научиться определять (проводить) структурный анализ механизма
-
Схема
-
1,3 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,5,6 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
4,7 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3)
А,В
,С
,D
,E
,G
– кинематические пары 5-го класса,
низшие вращательные
F,
H
- кинематическая пара 5-го класса, низшие,
поступательные
4)
W=3n-2P-P
=3•7-2•10-0=1
-
Лишних степеней свободы нет
-
Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 4,5,6,7 и 2,3 осталось ведущее звено и стойка
-
Групп Ассура 3-го класса нет
-
Групп Ассура 4-го класса нет
11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй
-
Схема
-
1,3,5 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,4 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
3)
А,В
,С
,D
,E
,F
,
G
– кинематические пары 5-го класса,
низшие вращательные
4)
W=3n-2P-P
=3•5-2•7-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Групп Ассура 2-го класса нет
9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 2,3,4,5 осталось ведущее звено и стойка
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий.
-
Схема
-
1,4,5,8 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3)
А,В
,С
,D
,E
,F
,G
,K
,N
– кинематические пары 5-го класса,
низшие вращательные
H
- кинематическая пара 5-го класса, низшая,
поступательная
4)
W=3n-2P-P
=3•8-2•12-0=0
5) Лишних степеней свободы нет
-
4-е звено является пассивной связью
его можно удалить
W=3n-2P-P
=3•7-2•10-0=1
-
Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2 и 7,8 и 3,6 осталось ведущее звено и стойка
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй
-
Схема
-
1,4,5,8 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3)
А,В
,С
,D
,E
,F
,G
,K
,N
– кинематические пары 5-го класса,
низшие вращательные
H
- кинематическая пара 5-го класса, низшая,
поступательная
4)
W=3n-2P-P
=3•8-2•12-0=0
5) Лишних степеней свободы нет
6)
5-е звено является пассивной связью
его можно удалить
W=3n-2P-P
=3•7-2•10-0=1
-
Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2 и 7,8 и 3,6 осталось ведущее звено и стойка
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй
-
Схема
2)
1,4,5,8 – кривошип – совершает полный
оборот вокруг своей оси
2,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
3 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3)
А,В
,С
,D
,E
,F
,G
,K
,N
– кинематические пары 5-го класса,
низшие вращательные
H
- кинематическая пара 5-го класса, низшая,
поступательная
4)
W=3n-2P-P
=3•8-2•12-0=0
5) Лишних степеней свободы нет
6)
3-е звено является пассивной связью
его можно удалить
W=3n-2P-P
=3•7-2•10-0=1
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 1,2
9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 4,5,6,7 осталось ведущее звено и стойка
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий
-
Схема
-
1,5 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,3,4,6,7 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
7 – ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3)
А,В
,С
,D
,E
,F
,G
,H
–
кинематические пары 5-го класса, низшие
вращательные
K
- кинематическая пара 5-го класса, низшая,
поступательная
4)
W=3n-2P-P
=3•7-2•10-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 6,7
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Отсоединили группу Ассура 4-го класса, состоящую из звеньев 1,2,3,4 осталось ведущее звено и стойка
11) 4-ый класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма четвёртый
-
Схема
-
1,3,8,9,13 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,4,6,7,10,11 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
5,12– ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3)
А,В
,D
,E
,F
,G
,H
,K
,L
,S
,Q
,M
,N
–
кинематические пары 5-го класса, низшие
вращательные
C,P
- кинематические пары 5-го класса, низшие,
поступательные
4)
W=3n-2P-P
=3•13-2•19-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
8) Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 11,12 и 4,5 и 2,3 и 1,6 и 7,8 и 9,10 осталось ведущее звено и стойка
9) Групп Ассура 3-го класса нет
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 2-ой класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма второй
-
Схема
-
1,3,8,9,13 – кривошип – совершает полный оборот вокруг своей оси
2,4,6,7,10,11 – шатун – звено, которое совершает плоско-параллельное движение
5,12– ползун – совершает возвратно-поступательное движение
3)
А,В
,D
,E
,F
,G
,H
,K
,L
,S
,Q
,M
,N
–
кинематические пары 5-го класса, низшие
вращательные
C,P
- кинематические пары 5-го класса, низшие,
поступательные
4)
W=3n-2P-P
=3•13-2•19-0=1
5) Лишних степеней свободы нет
6) Пассивных связей нет
7) Высших кинематических пар нет
-
Отсоединили группу Ассура 2-го класса, состоящую из звеньев 10,11и 9,12
9) Отсоединили группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 1,2,3,4 и 5,6,7,8 осталось ведущее звено и стойка
10) Групп Ассура 4-го класса нет
11) 3-ий класс механизма, потому что наивысший класс группы Ассура, который входит в состав механизма третий