- •1.Информация о дисциплине
- •1.1.Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1 Содержание дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» для специальности 190205.65 по гос
- •1.2.2 Содержание дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 по гос
- •1.2.3 Содержание дисциплины «Гидравлические и пневматические системы» для специальности 190601.65 по гос
- •1.2.4. Объем дисциплины и виды учебной работы «Гидравлика и гидропневмопривод» для специальности 190205.65
- •1.2.5. Объем дисциплины и виды учебной работы «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65
- •1.2.6. Объем дисциплины и виды учебной работы «Гидравлические и пневматические системы» для специальности 190601.65
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа (140 часов)
- •Раздел 1. Основные теоретические положения (24 часа)
- •1.1 Физико-механические свойства жидкости. Модель сплошной среды и ее гидродинамические параметры (4 часа)
- •1.2 Гидростатика. Дифференциальные уравнения гидростатики Эйлера
- •1.3. Элементы кинематики сплошной среды (4 часа)
- •Раздел 2. Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости (26 часов)
- •2.1.Основные понятия и определения (2 часа)
- •2.2. Потери давления (напора) по длине потока и местные гидравлические потери (16 часов)
- •2.3. Законы гидравлического сопротивления при ламинарном движении (4 часа)
- •2.4. Законы гидравлического сопротивления при турбулентном движении (4 часа)
- •Раздел 3. Гидравлические напорные системы (26 часов)
- •3.1.Основные понятия и определения (2 часа)
- •3.2.Методика гидравлического расчета напорных систем (12 часов)
- •3.3.Гидравлический удар (6 часов)
- •3.4. Истечение жидкости через отверстия и насадки (6 часов)
- •3.5. Некоторые сведения из прикладной газовой динамики (9 часов)
- •3.6. Истечение газа из резервуара (12 часов)
- •Раздел 4. Основные сведения о гидроприводах. (18 час)
- •4.1. Общие сведения о силовом объемном гидроприводе (6 часов)
- •4.2. Общие сведения о гидравлических следящих гидроприводах (6 часов)
- •4.3. Общие сведения о пневмоприводах (6 часов)
- •Раздел 5. Основные составные части гидроприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования. (18 час)
- •5.1. Объемные гидромашины (6 часов)
- •5.2. Аппаратура и оборудование гидропривода (6 часов)
- •5.3. Регулирование объемного гидропривода (6 часов)
- •5.4. Вспомогательные устройства гидроприводов (4 часа)
- •Раздел 6. Основы проектирования и расчета гидроприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования (22 часа)
- •6.1. Этапы проектирования и расчета объемного гидропривода
- •(18 Часов)
- •6.2. Статический и динамический расчет следящих гидроприводов (2 часа)
- •6.3. Гидродинамические передачи (2 часа)
- •Раздел 7. Основы проектирования и расчета пневмоприводов птм и о., автомобилей и гаражного оборудования
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •Старый вариант
- •Раздел 2 Гидропневмопривод
- •2.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе
- •2.2 Объемные гидромашины
- •2.2.1 Объемные насосы.
- •2.2.2 Объемные гидравлические двигатели.
- •2.3 Аппаратура и оборудование гидропривода
- •2.4 Регулирование объемного гидропривода
- •2.5 Применение объемного гидропривода в пт и смд, автомобилях и гаражном оборудовании.
- •2.6 Этапы проектирования объемного гидропривода
- •2.7 Гидродинамические передачи
- •2.2.2 Тематический план дисциплины «Гидравлика и гидропневмопривод» для студентов заочной формы обучения.
- •2.2.3 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов очной формы обучения.
- •2.2.4 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов очно-заочной формы обучения.
- •2.2.5 Тематический план дисциплины «Основы гидравлики и гидропривода» для студентов заочной формы обучения.
- •2.2.6 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов очной формы обучения.
- •2.2.7 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов очно-заочной формы обучения.
- •2.2.8 Тематический план дисциплины «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для студентов заочной формы обучения
- •2 Гидравлика и гидропневмопривод .3 Структурно-логическая схема дисциплины “Гидравлика и гидропневмопривод”.
- •Раздел 1. Гидравлика
- •Раздел 2. Гидропневмопривод
- •2.5 Практические занятия.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 очной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 очно-заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Основы гидравлики и гидропривода» для специальности 190601.65 заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 очной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 очно-заочной формы обучения.
- •2.5.3. Лабораторные работы по дисциплине «Гидравлические и пневматические системы автомобилей и гаражного оборудования» для специальности 190601.65 заочной формы обучения.
- •2.6 Балльно-рейтинговая система.
- •3.Информационные ресурсы дисциплины.
- •3.1 Библиографический список.
- •3.2 Опорный конспект по дисциплине «Гидравлика и гидропневмопривод». Введение.
- •Введение в дисциплину.
- •Раздел 1. Гидравлика
- •1.1 Физико-механические свойства жидкости. Модель сплошной среды и ее гидродинамические параметры . Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.2 Гидростатика. Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.3 Основы динамики жидкости. Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы
- •1.5 Гидравлические напорные системы Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •1.6 Одномерные потоки газа (некоторые сведения из прикладной динамики) Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы:
- •Раздел 2. Гидропневмопривод
- •2.1 Общие сведения о силовом объемном гидроприводе Изучаемые вопросы:
- •2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
- •Контрольные вопросы:
- •2.3. Аппаратура и оборудование гидропривода Изучаемые вопросы:
- •Контрольные вопросы.
- •2.4 Регулирование объемного гидропривода Изучаемые вопросы:
- •2.5. Применение объемного гидропривода в пт и сдм и оборудовании Изучаемые вопросы:
- •2.6. Этапы проектирования гидропривода пт и сдм. Конструкция гидропривода пт и сдм определяется типом машины, для которой он предназначен.
- •2.7. Гидродинамические передачи Изучаемые вопросы:
- •2.8. Общие сведения о пневмоприводах
- •Контрольные вопросы
- •2.9. Пневматические машины
- •Контрольные вопросы.
- •2.10 Пневматическая аппаратура.
- •Контрольные вопросы
- •2.11 Расчет пневмоприводов
- •Контрольные вопросы
- •3.3 Список основных обозначений и сокращений (глоссарий) Обозначения на основе латинского алфавита
- •Обозначения на основе греческого алфавита
- •Безразмерные комплексы
- •4.Блок контроля освоения знаний.
- •4.1 Общие указания к выполнению контрольных работ
- •4.1.1 Задания на контрольную работу 1 Задание 1
- •Методические указания к выполнению задания 1.
- •Задание 2
- •Методические указания к выполнению задания 2.
- •Задача №4.
- •Задача №5.
- •Задача №6
- •4.1.2 Задания на контрольную работу 2.
- •Задание 5.
- •Методические указания к выполнению задания 5
- •1.При определении расхода газа g по формуле (4.32) можно воспользоваться
- •4.2 4.3 Тесты текущего контроля
- •Раздел 1 Гидравлика. Тест №1
- •Раздел 2. Гидропневмопривод. Тест 2.
- •Содержание
1.При определении расхода газа g по формуле (4.32) можно воспользоваться
графиком функции (рис. 4.8) и определить расход как
(4.38)
2 .При расчете гидравлического коэффициента по формуле (4.35) априорно полагалась квадратичная область сопротивления, которой соответствуют числа Рейнольдса Re> , где =560 . Поэтому рекомендуется выполнить проверку расчёта коэффициента ,если Re< ,следуя приведённым методическим указаниям:
а) Определяем динамический к-т вязкости воздуха
, (4.39)
где - вязкость воздуха при температуре .
б) определяем число Рейнольда
; (4.40)
в)Определяем предельное число Рейнольдса
(4.41)
Где -плотность воздуха в поршневой полости; -площадь сечения
поршня
(4.42)
Для определения массового расхода G используется зависимость Сен-Венана-Вентцеля, формула (4.32)
При формула (4.35) верна и уточнения не требуется
При определяем уточненный коэффициент λ’ формуле.
(4.43)
Если , то расчет не уточняется.
В противном случае расчет следует уточнить.
4.1.3 Приложения
В приложении приведены основные технические характеристики элементов гидросистемы, представленной на рис. 4.4 к заданию 4 контрольной работы 2.
Элементы гидросистемы Позиция на рис. 4.4
Гидромотор 11
Аксиально-поршневой регулируемый насос 7
Пластинчатый насос подпитки 2
Тормозной гидроцилиндр 17.1
Гидроспределитель 16
Редукционный гидроклапан 5
Предохранительные клапаны 4,10
Обратные клапаны 12, 15, 17.2
Гидродроссель 17.3
10) Линейный фильтр 3
11)Трубы гидролиний 6,9,14
Таблица П1.
Техническая характеристика высокомоментных гидромоторов типа МР.
Параметр |
Типоразмер |
|||||||
MP-450 |
MP-700 |
MP-1100 |
MP-1800 |
MP-2800 |
MP-4500 |
MP-7000 |
||
Рабочий объем, |
462 |
707 |
1126 |
1809 |
2780 |
4503 |
6995 |
|
Давление нагнетания, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальное |
|
|
|
25 |
|
|
|
|
Макс. пиковое припуск. тормож. |
|
|
|
32 |
|
|
|
|
Номинальное перепад. Давл, МПа |
|
|
|
21 |
|
|
|
|
Макс. Давл. В … |
|
|
|
0,15 |
|
|
|
|
Частота вращения, об/мин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальная |
1,5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
Минимальная |
140 |
120 |
120 |
80 |
60 |
40 |
30 |
|
Максимальн. |
400 |
340 |
280 |
220 |
220 |
120 |
80 |
|
Номинальный расход, л\мин. |
62 |
90 |
119 |
153 |
176 |
192 |
222 |
|
Номинальная эффективная мощость, кВт |
19,3 |
26,17 |
34,74 |
44,65 |
51,46 |
55,57 |
64,74 |
|
К.П.Д. при номинальных параметрах |
0,89 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
0,9 |
|
Гидромеханичес-кий |
0,84 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
0,85 |
|
Тонкость фильтрации рабочей жидкости при замкнутой циркуляции, мкм при разомкнутой циркуляции |
|
|
10 |
10 25-40 |
|
|
|
|
Оптимальная вязкость рабочей жидкости, \с |
|
|
|
/30+40/ |
|
|
|
Таблица П2.
Техническая характеристика аксиально-поршневых регулируемых реверсивных насосов типа 20… с гидроусилителем типа 456…
Параметр |
Типоразмер |
||
207.20.11.02.207.25.11.02.207.32.11.02 |
|||
452.20.07.04.452.25.07.04.452.32.07.04 |
|||
Максимальный рабочий объем, |
54,8 |
107 |
225 |
Давление на выходе, МПа |
|
|
|
Минимальное |
|
0,1 |
|
Номинальное |
|
1,6 |
|
Максимальное |
|
25 |
|
Давление на выходе, МПа |
|
|
|
Минимальное |
|
0,2 |
|
Номинальное |
|
1,6 |
|
Максимальное |
|
1,6 |
|
Частота вращения, об/мин |
|
|
|
Минимальное |
400 |
400 |
400 |
Номинальное |
1500 |
1200 |
960 |
Максимальное |
2850 |
2200 |
1750 |
Номинальная подача при максимальном рабочем объеме, л/мин |
79,3 |
123,9 |
208,4 |
Коэффициент полезного действия объемный |
|
0,988 |
|
Таблица П3.
Техническая характеристика пластичных насосов типа Г 12-2
Параметр |
Типоразмер |
||||||
Г12-22А |
Г12-22 |
Г12-23А |
Г12-23 |
Г12-24А |
Г12-24 |
Г12-25А |
|
Рабочий объем, |
16,2 |
23,7 |
30,6 |
41,3 |
61-2 |
84,7 |
118 |
Давление нагнетания, МПа |
|
||||||
Номинальное |
|
|
6,3 |
|
|
|
|
максимальное |
|
|
6,3 |
|
|
|
|
Число оборотов, об/мин |
|
||||||
Номинальное |
|
|
960 |
|
|
|
|
минимальное |
|
|
600 |
|
|
|
|
максимальное |
1450 |
1450 |
1450 |
1450 |
1450 |
960 |
960 |
Номинальная подача л/мин |
12 |
18 |
25 |
32 |
50 |
70 |
100 |
КПД объемный |
0,77 |
0,79 |
0,85 |
0,88 |
0,85 |
0,86 |
0,88 |
Полный |
0,61 |
0,66 |
0,71 |
0,77 |
0,70 |
0,75 |
0,88 |
Таблица П4.
Геометрические характеристики гидролициндров общего назначения (ГОСТ 12447-80, основной ряд), ММ.
Внутренний диаметр цилиндра |
Диаметр штока |
Ход поршня |
10,12,16,20,25,32,40, 50,63,80, 100,125,160,200,250 |
5,6,8,10,12,16,20, 25,32,40, 50,63,80,100,125 |
4,6,8,10,12,16,20,25, 32,40,50, 60,80,100,125,160 |
Таблица П5.
Техническая характеристика гидрораспределителей типа PI02… -P322…
Параметр |
Типоразмер |
||
PI02-ЕЛ574А-Т-А220 50 |
P202-АИ(I) 565-Т |
P322-АИ(I) 565-Т |
|
Основной проход, мм |
10 |
20 |
32 |
Давление нагнетания, МПа |
|
||
Номинальное |
|
20 |
|
Максимальное |
|
21 |
|
Давление управления, МПа |
|
||
Максимальное |
|
20 |
20 |
Минимальное |
|
0,5 |
0,5 |
Поток рабочей жидкости, л/мин |
40 |
160 |
400 |
Максимальный |
75 |
170 |
500 |
Потери давления при номинальном потоке жидкости рабочей и при ее движении в прямом направлении, МПа |
0,23 |
0,2 |
0,2 |
- в обратном направлении, МПа |
0,28 |
0,3 |
0,3 |
Время срабатывания, с |
0,03 |
0,15-2,0 |
0,2-3,0 |
Внутренние утечки, /мин |
100 |
200 |
300 |
Номинальная тонкость фильтрации, км |
|
25 |
25 |
Таблица П6.
Техническая характеристика редукционных гидроклапанов типа Г57-2
Параметр |
Типоразмер |
|||
Г57-22 |
Г57-23 |
Г57-24 |
Г57-25 |
|
Условный проход, мм |
10 |
16 |
20 |
32 |
Подводимое давление, МПа |
|
|||
Номинальное |
|
20 |
|
|
Минимальное |
|
0,8 |
|
|
Редукционное давление, МПа |
|
|||
Номинальное |
|
6,3 |
|
|
Минимальное |
|
0,3 |
|
|
Номинальный расход, л/мин |
16 |
32 |
63 |
160 |
Максимальный расход через вспомогательный клапан, л/мин |
|
0,8 |
|
Таблица П7.
Техническая характеристика предохранительных клапанов типа Г54-2 (напорных золотников).
Параметр |
Типоразмер |
|||
Г54-21 |
Г54-22 |
Г54-23 |
Г54-24 |
|
Условный проход, мм |
10 |
16 |
20 |
32 |
Номинальное давление, МПа |
6,3 10 |
6,3 10 |
6,3 10 |
6,3 10 |
Минимальное давление, МПа |
0,6 1,2 |
0,6 1,2 |
0,6 1,2 |
0,6 1,2 |
Номинальный расход, л/мин |
20 |
40 |
80 |
160 |
Минимальный расход, л/мин |
1 |
3 |
5 |
|
Внутренние утечки рабочей жидкости, /мин |
30 50 |
60 80 |
60 80 |
90 120 |
Условное обозначение |
|
|
|
|
Таблица П8.
Техническая характеристика обратных (подпиточных) гидроклапанов типа К-I.
Параметр |
Типоразмер |
|||
KII002 |
KII00I KII004 |
KII60I |
KI200I |
|
Условный проход, мм |
10 |
10 |
16 |
20 |
Максимальное давление, МПа |
32 |
32 |
32 |
32 |
Номинальный расход, л/мин |
25 |
25 |
63 |
100 |
Давление открытия клапана, МПа |
0,038-0,087 |
Таблица П9.
Техническая характеристика гидродросселей типа ДР и ДК.
Параметр |
Типоразмер |
||||
ДР-12 |
ДК-10 |
ДК-12 |
ДК-16 |
ДК-20 |
|
Условный проход, мм |
12 |
10 |
12 |
16 |
20 |
Номинальное давление, МПа |
32 |
32 |
|||
Номинальный расход, л/мин |
25 |
16 |
25 |
40 |
63 |
Потеря давления при открытом дросселе и номинальном потоке, МПа |
0,2 |
|
|
|
|
Таблица П10.
Техническая характеристика линейных фильтров (ОТС 22-883-75).
Параметр |
Типоразмер |
|||||
I-I |
32-I |
25-I |
32-I |
40-I |
50-I |
|
Условный проход, мм |
25 |
32 |
40 |
50 |
||
Номинальное давление, МПа |
0,63 |
|||||
Номинальный расход, л/мин |
63 |
100 |
160 |
250 |
||
Тонкость фильтрации, мкм |
25 |
|
40 |
25 |
40 |
25 |
Номинальный перепад давления, МПа |
0,08 |
Таблица П11.
Наружный диаметр ( ) и толщина стенок ( ) стальных бесшовных труб, рекомендуемых в качестве гидролиний (ГОСТ 873458), мм.
А. Сортамент труб.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
0,2-1,2 |
10 |
0,2-3,5 |
16 |
0,2-5 |
22 |
0,2-6 |
28 |
0,2-7 |
34 |
0,2-9 |
5 |
0,2-1,6 |
11 |
0,2-3,5 |
17 |
0,2-5 |
23 |
0,2-6 |
29 |
0,2-8 |
35 |
0,2-9 |
6 |
0,2-2,5 |
12 |
0,2-4 |
18 |
0,2-5 |
24 |
0,2-7 |
30 |
0,2-8 |
36 |
0,2-9 |
7 |
0,2-2,5 |
13 |
0,2-4 |
19 |
0,2-6 |
25 |
0,2-7 |
31 |
0,2-8 |
37 |
0,2-10 |
8 |
0,2-2,5 |
14 |
0,2-4 |
20 |
0,2-6 |
26 |
0,2-7 |
32 |
0,2-8 |
38 |
0,2-10 |
9 |
0,2-2,8 |
15 |
0,2-5 |
21 |
0,2-6 |
27 |
0,2-7 |
33 |
0,2-8 |
39 |
0,2-12 |
Б. Толщина стенок труб.
0,1;0,16;/0,2;0,3;0,4;0,5;0,6;8;1,0;/1,5/;2,0;2,5;3,0;3,5;4,0;4,5;5,0;5,5;6,0;6,5;7,08,0;9,0;10,0;11,0;12,0.