3. Насосы и гидравлические двигатели в гидросистемных приводах

[ 1 ], с. 142…183, [ 2 ], с. 113…169, [ 5 ], с. 2…66

Объемные насосы: определение, классификация, особенности рабочего процесса. Основные технические параметры и характеристики.

Конструктивные схемы насосов: ротационных поршневых, пластинчатого, шестеренчатого, винтового. Насосы с регулируемой подачей жидкости. Условные обозначения насосов на схемах по ГОСТ……………. Насосные установки по ГОСТ ……………………..

Объемные гидродвигатели поступательного движения – силовые гидроцилиндры, их разновидности и основные рабочие параметры.

Гидродвигатели вращательного движения – гидромоторы.

Принцип обратимости гидромашин. Типы и основные параметры гидромоторов.

Поворотные (моментные) гидродвигатели.

Условные обозначения параметров на схемах по ГОСТ…….

4. Аппаратура управление и оборудование гидроприводов

[ 2 ], с. 170…246, [ 5 ], с. 67…217

Направляющие (распределительные) гидроаппараты. Назначение, классификация, характеристики. Конструктивные схемы, условные обозначения по ГОСТ…… Примеры применения в гидросистемах технологического оборудования.

Регулирующая гидроаппаратура. Назначение, классификация, характеристики. Клапаны давления, дроссели, регуляторы расхода, аппаратура путевого контроля и пропорционального управления. Условные обозначения аппаратов на схемах по ГОСТ……..

Примеры применения.

Специальная аппаратура гидроприводов: мультипликаторы и трансформаторы давления, синхронизаторы движения, аккумуляторы, устройства для разгрузки насосов.

Фильтры, уплотнительные устройства, трубопроводы.

5. Методы регулирования и основы расчета гидроприводов

[ 2 ], с. 246…253

Гидропривод поступательного движения с дроссельным методом регулирования скорости. Последовательное и параллельное включение дросселя в цепь управления. Характеристики гидроприводов с дроссельным управлением. Стабилизация скорости выходного звена при переменной нагрузке КПД регулируемого гидропривода.

Гидропривод вращательного движения с машинным (объемным) регулированием скорости вращения выходного звена. Параметр регулирования. Идеальная характеристика гидропривода вращательного движения с регулируемыми насосом и гидромотором. КПД регулируемого гидропривода.

Сравнительная оценка дроссельного и объемного (машинного) методов регулирования.

Демпфирование.

Основы расчета и проектирования гидроприводов с разомкнутой цепью управления. Основные этапы проектирования. Разработка принципиальной типовой схемы гидропривода и ее анализ. Расчет рабочих параметров гидродвигателей и выбор типа размера. Расчет подачи, рабочего давления и мощности насоса. Выбор типа размера насоса. Выбор гидроаппаратуры и другого оборудования гидропривода.

Общие замечания по динамическому расчету параметров гидропривода в переходных процессах.

6. Пневматический привод – пневмопривод

[ 2 ], с. 281-388

Принцип работы пневматических приводов. Пневматические приводы поступательного и вращательного действия.

Распределительные устройства. Контрольно-регулирующая аппаратура. Усилительные устройства. Фильтры.

Некоторые сведения из газовой динамики. Расчет пневмоприводов при установившемся движении.

Пневматические приводы наряду с гидравлическими широко применяются в автоматизированных машиностроительных комплексах. Работа пневматических приводов основана на преобразовании энергии сжатого газа (чаще всего воздуха), подаваемого от внешнего источника.

Теоретической основой изучения систем пневмоприводов является общий курс газодинамики. Основные положения этого курса освещены в рекомендуемом учебном пособии

[ 2 ]. Поэтому при изучении раздела «Пневматические приводы» необходимо вначале освоить теоретические основы.

Материал этого раздела изложен в такой же последовательности, что и в разделе «Гидравлические приводы», поэтому рекомендуется при проработке учебного материала опираться на общие положения обоих разделов, отмечая при этом те особенности, которые присущи пневматическим системам. Наиболее трудной частью раздела является теория расчета пневмоприводов, особенно при неустановившихся режимах работы. В связи с этим в рекомендуемом учебном пособии дано подробное изложение этого вопроса, который и надлежит внимательно проработать и полученные знания закрепить в контрольном задании.

Вопросы для самопроверки

1. Как устроен пневматический привод?

2. Приведите схемы и поясните работу пневматических двигателей возвратно-поступательного и вращательного движений.

3. Какая распределительная и контрольно-регулирующая аппаратура применяется в пневмоприводах?

4. Для чего служат демпфирующие устройства?

5. Какая зависимость используется для определения массового расхода газа в пневмосистемах?

6. Назовите порядок расчета пневмосистемы при установившемся движении исполнительного органа.