- •22. Линейные однородные уравнения в частных производных 1-го порядка.
- •23.Квазилинейное уравнение в частных производных 1-го порядка.
- •24.Уравнение Пфаффа.
- •25. Линейные дифференциальные уравнения порядка n с переменными коэффициентами
- •26. Линейные однородные д.У. Порядка n.
- •27.Линейные неоднородные уравнения порядка n.
- •28. Линейные однородные дифференциальные уравнения n порядка с постоянными коэффициентами.
- •29. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида
- •30.Линейные однородные системы дифф.Ур.
- •31.Линейные неоднородные системы дифф. Ур.
- •32.Линейные однородные системы с постоянными коэффициентами.
- •33.Линейные неоднородные системы с постоянными коэффициентами и правой частью специального вида.
- •34. Линейные однородные системы с периодическими коэффициентами.
- •35.Устойчивость дифференциальных систем.
- •36.Метод функции Ляпунова.
- •37.Автономные системы.
- •38.Автономные системы на плоскости.
- •11. Интегрирующий множитель
35.Устойчивость дифференциальных систем.
Рассмотрим нормальную систему обыкновенных дифф.ур.:
(1,32)
Где t- время, x ,(t,x)=(t, ,…, )
Будем считать,что для сист.(1,32) выполняется требование сущ.единственности задачи Коши некоторой области G из про-ва .Кроме того будем считать ,что все решения данной системы определены при .
Опр1. Решение (t) системы (1,32) определенное при наз. Устойчивым по Ляпунову(устойчивым),если для числа что все решения x(t) этой системы удовлетворяющие условию )- ) определены при и для них выполняется неравенство:
(t) (2.32)
Опр2.Решение (t) системы (1,32) определенное при наз асимптотически устойчивым ,если оно устойчиво по Ляпунову и кроме того при выполнении условия:
) предел:
(3.32)
Опр. 3 Решение системы (1.32) наз. Неустойчивой по Ляпунову, если для некоторых , а также для любого существует решение этой системы и сущ.момент времени что имеет место неравенство : , .
36.Метод функции Ляпунова.
Рассмотрим нормальную обыкновенную систему ДУ (1) С непрерывной правой частью, определенной при Кроме того будем считать, что система (1)имеет нулевое решение x
Пусть есть непрерывно дифференцируемые скалярные функции, положительные при х и обращаются в ноль при х=0.
Теорема1. (теор. Ляпунова об устойчивости) Если сущ. Функция v для которой выполняются соотношения: (2)
То нулевое решение системы (1) устойчиво.
Функция удовлетворяющее условию (2) наз. функциями Ляпунова
Следствие1. Если система (1) имеет автономный (стационарный, независящий от времени , певый интеграл v положительный в некоторой проколотой окрестности точки х=0 и v(0)=0 то нулевое решение системы (1) устойчиво.
Теорема2 (теор. Ляпунова об асимптотический устойчивости)Если сущ. ф-ий v и w такие, что выполняются соотношения , (3)
То нулевое решение системы (1) асимптотический устойчиво.
Теорема3.(теор. Ляпунова о неустойчивости) Если сущ. ф-ий v и w такие,что , (4) То нулевое решение системы (1) не устойчиво.
Систему (1) вида , будем наз. квазилинейной (системой с ведущей линейной частью) если равномерно при
При этом автономную линейную систему будем наз. линеаризацией системы (5) вдоль нулевого решения.
Теор4.(об устойчивости) Если линеаризация (6) асимптотически устойчива, то асимптотически устойчива и нулевое решение квазилинейной системы (5)
Следствие 2 Если вектор-ф-ия f(x) непрерывно диф-ма в окрестности т. х=0, где все характеристические числа матрицы Якоби имеют отрицательные действительные чисти, то нулевое решение автономной системы асимптотически устойчиво.
Теор5( о неустойчивости) Если хотя бы одно характеристическое число матрицы А имеет положительную действительную часть, то нулевое решение квазилинейной системы (5) не устойчиво.
37.Автономные системы.
Рассмотрим автономную систему (1), где вектор-функция f(x) определена на всем пространстве и удовлетворяет условию Липшица по всем своим аргументом в каждой ограниченной части пространства .
Тогда при начальном условии существует и единственно решение системы (1) определенная в некоторой окрестности точки t=0.
Это решение рассматривается как закон движения точки в пространстве .
При этом точка x описывает некоторую траекторию зависящая от выбора начальной точки .
При законе движения x=x(t) вектор скорости определяется по формуле . Поэтому автономная система (1) задает поле скоростей (направлений) в фазовом пространстве . Это означает, что каждой точке x из фазового пространства ставится в соответствие вектор .
Специфика автономной системы (1) у которой в правую часть не входит время t состоит в том, что заданное поле скоростей не меняется с течением времени, т.е. является стационарным.
При продолжении решения вправо, т.е. в сторону возрастания t, возможны 2 ситуации:
1) решение может быть продолжено на всю полуось ;
2)при приближении конечному t, (т.е. решение уходит на бесконечность).
Далее будем считать, что всегда имеет место первая ситуация. Покажем, что это ограничение не уменьшает общности. В самом деле вместе с системой (1) рассмотрим автономную систему
(2), где скалярная функция и удовлетворяет тем же условиям, что и вектор-функция f(x). Эта система обладает теми же траекториями, что и система (1), отличается только скорости прохождения по эти траекториям.
Поэтому можно подобрать скалярную функцию r так, чтобы скорость движения определяемая системой (2) была ограниченной. В этом случае движущаяся точка не может уйти в бесконечность за конечное время, т.е.2-ая ситуация не возможна.
Для каждой точки данная вектор-функция дает решение системы (1), поэтому выражение (3) определяет точку в которую перемещается точка за момент времени t.
Вектор-функция (3) обладает следующими свойствами:
1) она непрерывна по совокупности переменных;
2)
3) .
Из свойства 2) ,3) вытекает, что при фиксированных параметрах t отображение , пространства на себя являются взаимно обратным.
Свойство: Если две траектории имеют общую точку, то они совпадают, а соответствующие решения отличаются лишь сдвигом по времени.
Т.1:Решение x(t) системы (1) может быть только одного из следующих трёх видов:
1) непериодическое, для которого при ;
2)периодическое для которого найдется такая постоянная T (период), что ,а при ;
3) постоянное, для которого
Траектории соответствующие 1-му виду назыв. незамкнутыми ; 2- замкнутыми; 3- точкой покоя или состоянием равновесия.