Урок №37
Тема 2.12 Программирование микроконтроллеров
Чтобы созданная на языке Ассемблера программа заработала, ее нужно оттранслировать и записать в программную память микроконтроллера. Процесс трансляции (перевода) программ, написанных для микроконтроллеров AVR, выполняется с помощью программ – компиляторов. В процессе компиляции исходный текст программы переводится в двоичные коды команд МП и создается новый фай, который называется объектной программой.
Чтобы записать программу в память МК, необходим специальный прибор – программатор. В лабораторных стендах «Программирование МК ATmega8535» и «Микроконтроллеры и автоматизация» используются встроенные программаторы, которые связаны с МК через интерфейс SPI.
Автономные универсальные программаторы Phyton подключается к порту LPT ПК. Программатор обеспечивает параллельное программирование микроконтроллеров PIC, MCS-51, MCS-96, AVR, большую номенклатуру микросхем памяти EPROM, EEPROM, FLASH. Программное обеспечение - программа Chip Prog поставляется вместе с программатором.
Взаимодействие программатора с программируемой микросхемой построено по схеме:
Файл .hex ↔ Буфер ↔ Микросхема
Виртуальный буфер отображает содержимое отдельных ячеек программной памяти на экране. С буфером возможны следующие операции:
загрузить файл с расширением .hex в буфер;
сохранить содержимое буфера в файле;
прочитать содержимое микросхемы в буфер;
сравнить содержимое буфера и микросхемы;
редактирование кодов
Последовательность записи программы в память МК:
Убедитесь, что микросхема вынута из колодки программатора
Запустите программу Chip Prog, откроется основное окно программы
Выберите тип микросхемы
Загрузите в буфер файл программы с расширением .hex
Установите микросхему в колодку, зажмите рычаг
Выполните программирование. Типичный набор операций: стереть, проверить на чистоту, запрограммировать, сравнить содержимое буфера и микросхемы
Выньте микросхему из колодки и установите в схему
Контрольные вопросы и задания
1 Изложите последовательность программирования МК
Урок № 38 Подготовка к лабораторным работам № 8, 9
Задание 1 По состоянию Fuse – ключей (рисунок 1) и таблице 1 определите источник тактового сигнала МК.
Рисунок 1
Таблица 1- Выбор источника тактового сигнала
|
CKSEL3 |
CKSEL2 |
CKSEL1 |
CKSEL0 |
Внешний тактовый сигнал |
|
|
|
|
Внутренний генератор 4 МГц |
|
|
+ |
|
Внутренний генератор 8 МГц |
|
+ |
|
|
Генератор сторожевого таймера 128 Кгц |
|
+ |
+ |
|
Внешний кварцевый резонатор 0,4-0,9 МГц |
+ |
|
|
+ |
Внешний кварцевый резонатор 0,9-3 МГц |
+ |
|
+ |
+ |
Внешний кварцевый резонатор 3-8 МГц |
+ |
+ |
|
+ |
Внешний кварцевый резонатор 8 - МГц |
+ |
+ |
+ |
+ |
Задание 2 Определите, как следует установить Fuse – ключи, чтобы в качестве задающего генератора выбрать внутренний тактовый генератор
Задание 3 Составьте комментарии к программе opros_2.asm
Постановка задачи: В схеме, изображенной на рисунке 2 контакты SB1, SB2 подключены к порту В с использованием внутреннего подтягивающего резистора. Светодиод включается при замыкании контакта SB1, выключается при замыкании контакта SB2.
Рисунок 2
;============== opros_2.asm==============
ldi r16,0
out ddrb,r16
ldi r16,$ff
out portb,r16
sbi ddrd,0
opros_1:
sbic pinb,0
rjmp opros_1
sbi portd,0
opros_2:
sbic pinb,1 rjmp opros_2 сbi portd,0
Задание 4 Выполните анализ фрагмента программы, написанной для схемы, изображенной на рисунке 4 и определите ее действия
Рисунок 4
ldi r16,0
out ddrс,r16
ldi r16,$ff
out portс,r16
out ddrb,r16
out ddra,r16
ldi r16,$3f
out porta,r16
opros:
sbic pinc,2
rjmp opros_1
sbi portb,0