Программа на с

#include<motor.h>

#include<serial.h>

charkey;

voidmain()

{ uart_set_baud(1200);

while(1)

{

key=uart_getkey(20000);

if ((key=='a')||(key=='A'))

backward(50);

else if ((key=='d')||(key=='D'))

forward(50);

else if ((key=='с')||(key=='С'))

s_right(50);

else if ((key=='b')||(key=='B'))

s_left(50);

else

motor_off();

}

}

Список литературы:

1. http://www.myrobot.ru/articles

2. http://microcamp.narod.ru/

3. http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:EH8N8i4BxbQJ:guap.ru/guap/skb/docs/g1.doc+%D0%BC%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9+%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82&cd=15&hl=ru&ct=clnk&gl=ru

4. http://roboforum.ru/

5. http://www.itlicorp.com/news/tag/Робототехника/

6. Руководство пользователя MicroCamp: инструкция по сборке и программированию