- •Содержание
- •1. Задание
- •2.Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2.1 Выбор электродвигателя
- •2.2 Передаточные отношения привода и отдельных его передач
- •2.3 Частоты вращения, угловые скорости, мощности и моменты на валах привода
- •3. Расчёт зубчатых колёс редуктора
- •4. Предварительный расчёт валов редуктора.
- •5. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •6. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •7. Расчёт параметров цепной передачи
- •8. Первый этап компоновки редуктора
- •9. Проверка долговечности подшипников
- •10. Второй этап компоновки редуктора
- •11. Проверка прочности шпоночных соединений
- •12. Уточненный расчет валов
- •13. Вычерчивание редуктора
- •14. Посадки основных деталей редуктора
- •15. Выбор сорта масла
- •16. Сборка редуктора
4. Предварительный расчёт валов редуктора.
Расчёт выполняем на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Крутящие моменты в поперечных сечениях валов:
- ведущего вала Тк1=Т2 =169,8·103 Н*мм
- ведомого вала Тк2=Т2 ·u= 169,8·103 ·3,425=581,6·103 Н*мм
Диаметр выходного конца ведущего вала определяем при допускаемом напряжении [τ]=25
dв1= мм
Первый вал принадлежит электродвигателю, его диаметр dв1=18,5 мм.
Для ведомого вала назначим сталь 45 по ГОСТ 1050-88 нормализованную.
Принимаем:
- для вала dв1=32 мм
- для подшипников dП1=40 мм
Диаметр выходного конца ведомого вала dв2 определяем при меньшем допускаемом напряжении [τ]=25
dв3= мм
принимаем:
- для вала dв2=48мм
- для подшипников dП2=55 мм
- для колеса dК2=60 мм
5. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
Колесо.
Его размеры: dае3=36,86 мм; b2=54 мм;
- диаметр ступицы: dст=1,6· dК2=1,6·60=96 мм;
- толщина ступицы: δст= 0,3· dК2 = 18 мм;
- длина ступицы: lст=(1,0÷1,5) · dК2=(1,0÷1,5) ·60=60÷90 мм; принимаем lст=80 мм.
Толщина обода: δ0=(3÷4) ·me=4,48· (3÷4)=13,5÷18 мм; принимаем δ0=15 мм;
Толщина диска: С=(0,1÷0,17) ·Re=(0,1÷0,17) ·187=18,7÷31,79 мм; принимаем С=20 мм.
6. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
Толщина стенок корпуса и крышки:
δ= 0,05·Re+1=0,05·187+1=10,35 мм, принимаем δ=12 мм;
δ1=0,04·Re+1=0,04·187+1=8,48 мм, принимаем δ1=10 мм.
Толщина фланцев (поясов) корпуса и крышки.
- верхний пояс корпуса и пояс крышки:
b=1,5·δ=1,5·12=18 мм;
b1=1,5·δ1=1,5·10=15 мм.
- нижний пояс корпуса:
p=2,35·δ=2,35·12=28,2 мм; принимаем p=28 мм.
Диаметры болтов:
- фундаментных:
d1=0,055·Re+12=0,055·187+12=22 мм выбираем болт с резьбой М22
- крепящих крышку к корпусу у подшипника;
d2=(0,7÷0,75) ·d1=15÷16 мм выбираем болт с резьбой М16
- соединяющих крышку с корпусом;
d3=(0,5÷0,6) ·d1=11÷13 мм выбираем болт с резьбой М12.
7. Расчёт параметров цепной передачи
Вращающий момент на ведущей звёздочке
Т3=144,09·103 Н*мм.
Передаточное число цепной передачи: iц= 2,7.
Число зубьев ведущей звёздочке Z3=31-2· iц=31-2·2,7=25,6,
принимаем число зубьев ведущей звёздочки Z3=26.
Число зубьев ведомой звёздочки Z4=Z3· iц=26·2,7=70,2, принимаем Z4=70.
Шаг однорядной цепи в миллиметрах ориентировочно вычисляется по формуле:
Т4 – вращающий момент на валу колеса, Н*м;
Кэ – расчётный коэффициент нагрузки;
Z3 – число зубьев ведущей звёздочки;
[P] – допускаемое давление в шарнире цепи, МПа;
m – число рядов цепи.
Расчётный коэффициент нагрузки :
Кэ = Кд Ка Кн Кр Кс Кп,
Кд – динамический коэффициент , при спокойной нагрузке Кд=1,25.
Ка – коэффициент, учитывающий влияние межосевого расстояния, при а=(30÷50)t; Ка=1
Кн - коэффициент, учитывающий влияние угла наклона линии центров передачи,
Кн=1 при угле наклона до 600.
Кр - коэффициент, учитывающий способ регулирования натяжения цепи , при периодическом регулировании Кр=1,25.
Кс - коэффициент, учитывающий способ смазывания передачи , при капельной смазке Кс=1.
Кп - коэффициент, учитывающий периодичность работы передачи , при двухсменной работе Кп=1,25.
Кэ=1,25·1·1·1,25·1,4·1,25=2,73.
Тогда шаг двурядной цепи:
19,62 мм;
принимаем по табл. 5.12 t=19,05мм 2П8-25,4-11340 (ГОСТ 13568-75).
Скорость цепи:
V=
Окружное усилие цепи:
Ftц= (кН).
Проверяем давление в шарнире:
Р= (МПа),
(МПа),
условие Р≤[Р] выдержано.
Межосевое расстояние цепи ац=50·t=50·19,05=952,5 (мм).
Силы действующие на цепь:
- окружная Ftц=1,83 кН;
- от центробежных сил Fv=q·V2=3,5·1,462=7,46 (Н);
- от провисания цепи при Ff=9,81·kf ·q·aц= 9,81·1,5·3,5·0,95= 48,93 Н.
Сила давления на вал:
Fв=Ftц+2·Ff=1,37·103+2·69,9=1509,8 (Н)
Диаметр делительной окружности ведущей звездочки:
ddз= 158,75 (мм).
Диаметр наружной окружности:
Deз= 173,86 (мм).
Проверяем коэффициент запаса цепи на растяжение:
Это больше, чем требуемая величина [s]=8,9, т.е. условие s>[s] выполнено.
Размер ведущей звездочки:
Ступица звёздочки: dст. з=1,6·dв2=1,6·42 68 мм;.
Толщина диска звёздочки: tз=0,93·ВВН=0,93·15,88 15 мм.