2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет

2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и кпд привода

Требуемая мощность электродвигателя определяется по формуле:

[2,c.4]

где Р_вых – мощность на выходном валу привода, кВт;

Р_вых=F_t^. V кВт,

где к – F_t^. –тяговая сила ленты; F_t =1,8 кН;

V - скорость движения ленты; V =1,0 м/с ;

η_общ – общий КПД привода.

При последовательном соединении механизмов общий КПД привода определяется как произведение значений КПД входящих в него механизмов (передач) по формуле:

η_общ= η_з.п.· η_р.п.· η³_о.п.,

где η_р.п – КПД ременной передачи, η_р.п=0,95; [1,табл. 1.1];

η_з.п– КПД зубчатой передачи в закрытом корпусе, η_з.п=0,98;

η_м – КПД муфты, η_м. =0,985; η_о.п. – КПД подшипников, η_о.п.=0,99;

η_общ=

Мощность на выходном валу привода Р_вых=1,8^.1,0=1,8 кВт; тогда

Р_тр= 1,8/0,907 =1,98 кВт.

2.2 Определение требуемой частоты вращения и выбор электродвигателя.

n _дв.тр = n_вых·i_общ, мин^-1;

где n_вых·- частота вращения выходного вала привода, мин^-1,

n_вых= мин^-1;

i_общ- общее передаточное отношение привода:

i_общ= i_з.п.· i_р.п.

где i_з.п.- передаточное отношение зубчатой передачи. Принимаем предварительно i_з.п.=4; i_р.п.- передаточное отношение ременной передачи, i_р.п.=3, [2,c.6], тогда

i_общ=3^.4^. =12 ;

n _дв.тр = 84,92 ^. 12= 1019 мин^-1.

По полученным значениям Р_тр и n_дв.тр подбираем электродвигатель трехфазный асинхронный короткозамкнутый серии 4А (закрытый обдуваемый) по ГОСТ 19528-81 типа 4А100L6 мощностью Р_дв=2,2 кВт, с частотой вращения n_дв.= 950 мин^-1. [2,табл. 18.36]

Рис.2.Эскиз электродвигателя 4А100 L6 ГОСТ 19523-81

Таблица 1 Основные размеры электродвигателя

Типоразмер	l1, мм	l2, мм	l3, мм	L1, мм	d1, мм	h, мм	b, мм	H, мм	D, мм
4А100 L6	60	63	140	395	28	100	160	280	235

По принятой частоте вращения вала электродвигателя при номинальной нагрузке n_дв и частоте вращения выходного вала n_вых определяем фактическое передаточное отношение привода:

Передаточное отношение ременной передачи:

i_общ/ i_з.п.=11,18 /4=2,8

2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода

а) Частота вращения вала электродвигателя:

n_дв= 950 мин^-1

угловая скорость вала электродвигателя:

_ДВ =n_ДВ/30= рад/с

б) Частота вращения ведущего вала редуктора:

n₁= n_дв/ i_р.п.= 950/2,8=339,2мин^-1

угловая скорость ведущего вала редуктора:

₁ =n₁/30= рад/с

в) частота вращения ведомого вала редуктора:

n₂=n₁/i_зп= 339,2 /4= 84,9 мин^-1

угловая скорость вращения ведомого вала редуктора:

₂=₁/i_зп= 35,4/4=8,87рад/с

2.4. Определение вращающих моментов на валах привода.

а) Вращающий момент на валу электродвигателя:

Т_ДВ=Р_{ТР ДВ}/_ДВ= Нм

б) Вращающий момент на ведущем валу редуктора из условия постоянства мощности с учетом потерь:

T₁=T_ДВ ^. i_Р^. _рем_П =19,92^.2,8^.0,95^.0,99=52,47 Нм

в) Вращающий момент на ведомом валу редуктора из условия постоянства мощности с учетом потерь:

Т₂= Т₁i_r_зп_П= 52,47^.4^.0,98^.0,99= 203,6H^.м

г) Вращающий момент на ведомом валу привода из условия постоянства мощности с учетом потерь:

Т₃= Т₂ _П=203,6^.0,99= 201,56 H^.м