2.2 Тяговый расчёт

В тяговых расчетах автогрейдеров различают их рабочий и транспортные режимы. Для рабочего режима характерны большие тяговые усилия и малые скорости перемещения для транспортного - малые усилия и большие скорости.

Условие тягового расчета на рабочем режиме:

(2.3.1)

На транспортном режиме:

(2.3.2)

где - сила тяги по сцеплению,

, – сопротивление перемещению автогрейдера соответственно на ра­бочем и транспортном режиме.

Сопротивление перемещению автогрейдера в рабочем режиме определим по формуле:

(2.3.3)

где - сопротивление перемещению машины как тележки, кН;

- сопротивление грунта резанию, кН;

- сопротивление перемещению призмы волочения, кН;

- сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу, кН;

- сопротивление перемещению грунта вдоль по отвалу, кН;

Сопротивление перемещению машины как тележки будет равно:

(2.3.4)

где - коэффициент сопротивления перекатыванию, ;

- уклон пути, .

кН

Сопротивление грунта резанию будет равно:

(2.3.5)

где k - удельное сопротивление грунта резанию, k = 200 . . . 240 кПа;

F_c - площадь вырезаемой стружки, м².

(2.3.6)

где m - коэффициент учитывающий неравномерность сечения стружки при последовательных проходах, m=1,25 ... 1,35;

S - площадь поперечного сечения кювета:

(2.3.7)

где h - глубина кювета, h=0,3 ... 0,8 м.

м²

n - число проходов при устройстве земляного полотна в нулевых отметках, для грунтов категории II n = 4 ... 6.

м²

кН

Сопротивление перемещению призмы волочения будет равно:

(2.3.8)

где - сила тяжести призмы волочения, кН;

- коэффициент трения грунта о грунт, ;

- угол захвата.

Сила тяжести призмы волочения будет ровна:

(2.3.9)

где Н - высота отвала, м;

В - длина отвала, м;

- плотность разрыхленного грунта, т/м³;

- коэффициент заполнения отвала.

Плотность разрыхленного грунта равна:

(2.3.10)

где - плотность грунта в твердом теле, т/м³;

k_p - коэффициент разрыхления грунта.

т/м³

кН

кН.

Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу буде равно:

(2.3.11)

где - коэффициент трения грунта о металл, .

кН.

Сопротивление перемещению грунта вдоль по отвалу будет ровна:

(2.3.12)

кН

Сопротивление перемещению автогрейдера в рабочем режиме равно:

кН

Сопротивление перемещению автогрейдера в транспортном режиме опре­делим по формуле:

(2.3.13)

кН

Мощность, затрачиваемая автогрейдером в рабочем режиме:

(2.3.14)

где V_p - рабочая скорость, км/ч; V_р =3 км/ч

- КПД трансмиссии,

кВт.

Мощность, затрачиваемая автогрейдером в транспортном режиме:

кВт.

Баланс мощности в транспортном режиме не выполняется. Поэтому опре­деляем максимальную транспортную скорость движения автогрейдера:

(2.3.15)

км/ч.

Принимаю максимальную транспортную скорость км/ч.

Принимаю максимальную рабочую скорость км/ч.