У 23 стройство станка
О
бщий
вид станка 16К20Т1
1 – панель управления, 2 – рукоятка установления частот вращения шпинделя, 3 – панель управления, 4 – пульт управления, 5 – блок символьной индикации, 6 – рукоятка ручного управления, 7 – контролирующие приборы, рукоятка пневмопривода задней бабки, 9 – выход «под ключ» валика ручного перемещения каретки, 10 – педаль управления перемещением пиноли¸ 11 – линейка для упоров продольного перемещения, 12 – панель управления патроном, 13 – основание, 14 – станина, 15 – поперечный суппорт, 16 – маховик ручного управления, 17 – шпиндельная бабка, 18 – привод продольного перемещения, 19 – распределитель, 20 – револьверная головка, 21 – винт продольного перемещения, 22 – задняя бабка, 23 – электромеханический привод задней бабки, 24 - каретка
На литом основании (13) прямоугольной формы установлена станина (14) с калёными шлифованными направляющими, электропривод главного движения, станция смазки. Внутри основания расположен резервуар для СОЖ и насос для ее подачи.
На станине установлены шпиндельная бабка (17), каретка продольной подачи (24), задняя бабка (22), привод продольной подачи (18). В шпиндельной бабке расположена трёхскоростная коробка скоростей. На переднюю стенку шпиндельной бабки выведена рукоятка переключения скоростей (2).
На каретке расположен поперечный суппорт (15) с приводом, на котором закреплена 8-позиционная револьверная головка (20).
На шпинделе станка установлен трехкулачковый самоцентрирующий патрон с электроприводом. Задняя бабка также оснащена электроприводом (23). Включение электродвигателей приводов патрона и задней бабки осуществляется педалями (10 и 12), располагаемыми в удобном для оператора станка месте.
На станках используется 6-, 8- и 12-позиционная автоматическая универсальная револьверная головка с горизонтальной осью поворота. Головка имеет инструментальный диск на 6 радиальных и 3 осевых инструмента (6-позиционная) или на 8 блоков под радиальные и осевые инструменты (8-позиционная) или на 12 блоков под радиальные инструменты и осевые инструменты, комбинируемые при наладке на деталь (12-позиционная).
Рабочие органы станков с ЧПУ имеют несколько видов остановов: точный в нуле станка, предупредительный, предохраняющий от наезда рабочих органов на узлы станка, аварийный в конце рабочего хода. Положение нуля станка по каждой координате выбирается на заводе-изготовителе. В это положение смещается рабочий орган при нажатии кнопки «Возврат в 0» или при получении определенной команды от УП.
Для большинства случаев стараются при смещении в нуль рабочих органов станка удалить инструмент от детали, поэтому приближают ноль станка к концу рабочего хода. При работе в автоматическом режиме станок как бы не замечает нуля станка (если он расположен не в конце рабочего хода). Он выходит в это положение по команде G25.
Команда на все виды останова реализуется с помощью электрических сигналов от конечных выключателей. На неподвижном рабочем органе закреплена линейка с несколькими пазами, в которых установлены путевые кулачки (упоры), а на подвижном органе – блок конечных выключателей. Воздействие путевого кулачка на соответствующий выключатель дает команду на замедление скорости движения рабочего органа. Сам останов происходит от сигнала нулевой метки ДОС.
На станке имеются продольная и поперечная линейки, на которых устанавливаются ограничительные кулачки. На каждой линейке предусмотрено по два паза для установки кулачков. Один кулачок предназначен для отключения привода подачи, другой – для аварийного отключения. Имеется также кулачок выхода в исходную точку. Кулачки воздействуют на блоки путевых электропереключателей, закрепленные на каретке станка. По команде кулачков подача, заданная ошибочно, отключается. При этом управляющая программа сохраняется в памяти системы ЧПУ. По команде кулачка аварийного отключения станка электросхема полностью отключается.
В начале и в конце пути движения рабочего органа предусмотрены аварийные остановы, предохраняющие гайки ходовых винтов от наезда на опоры, винтовые пары качения от рассыпания шариков, столы и суппорты от съезда с направляющих и других видов аварий. Но наезд на аварийные кулачки 1 и 6 является аварийной ситуацией, так как предусмотрены предупредительные остановы 2 и 5. Для современных систем ЧПУ параметрические ограничения длины пути введены в память системы в виде координат точки, за которую рабочий орган не может пройти.