- •2.3. Меры в измерительной технике
- •2.4. Классификация измерительных преобразователей
- •2.5. Синтез измерительных приборов
- •2.6. Приборы с уравновешиванием механических сил и моментов
- •2.9. Измерительные приборы с уравновешиванием электрических величин
- •2.10. Компенсаторы постоянного напряжения
- •2.12. Измерительные мосты
- •2.13. Цифровые измерительные приборы.
- •2.14. Применение микропроцессоров в измерительных приборах
2.5. Синтез измерительных приборов
Измерительные приборы по своему устройству представляют собой совокупность (в определенном сочетании) измерительных преобразователей, что характеризуется структурой прибора. Условным изображением структуры является структурная схема.
В основу синтеза измерительных приборов положим следующие факторы;
1. Любой измерительный прибор содержит контур уравновешивания обобщенных сил или узел уравновешивания обобщенных скоростей.
2. Сумма обобщенных сил в контуре уравновешивания их равна сумме реакций
3. Сумма обобщенных скоростей в узле их уравновешивания равна нулю
В качестве обобщенных сил и скоростей принципиально могут быть выбраны любые активные величины, но на практике, с точки зрения удобства сравнения, наибольшее распространение получили при уравновешивании следующие виды обобщенной силы: механическая сила, механический момент, ЭДС и напряжение. Наиболее распространенными видами обобщенной скорости являются электрический ток, магнитный поток, реже расход жидкости или газа.
Исходя из сказанного, измерительные приборы можно разделить на следующие группы по виду сравниваемых обобщенных сил: с уравновешиванием механических сил, с уравновешиванием механических моментов, с уравновешиванием напряжений и ЭДС, с уравновешиванием электрических токов, с уравновешиванием магнитных потоков и другие.
Измерительный прибор содержит как минимум два ИП. Один из них преобразует измеряемую величину в одну из указанных выше величин, а другой (или несколько других) преобразуют образцовую величину в уравновешивающую. Процесс формирования уравновешивающей величины может осуществляться автоматически или вручную оператором.
Группы измерительных приборов, как правило, называют по измеряемой величине и виду обобщенных сил (или скоростей). По указанным признакам измерительные приборы делят на следующие наиболее представительные группы: механические приборы для измерения механических величин; электромеханические приборы; приборы с уравновешиванием напряжений и токов для измерения электрических величин; приборы для измерения неэлектрических величин электрическими приборами уравновешивания (в том числе и цифровые электроизмерительные приборы).
2.6. Приборы с уравновешиванием механических сил и моментов
Их отличительной особенностью является наличие контура уравновешивания механических сил или моментов.
Измеряемая величина электрическая или неэлектрическая преобразуется одним или совокупностью ИП в механический момент, реже в механическую силу, воздействующую на элемент сравнения, на второй вход которого подается сформированный уравновешивающий (противодействующий) момент (или сила).
У большинства элементов сравнения подвижная часть имеет только одну степень свободы, т.е. может поворачиваться вокруг неподвижной оси или (значительно реже) совершать линейное перемещение. Положение подвижной части по отношению к неподвижной определяется ее углом поворота, отсчитываемым от некоторого начального положения.
Конструктивно элементы сравнения выполняются в виде оси, закрепленной в опорах, в виде растяжек или подвесов (рис. 2.3).
a b c
Рис. 2.3
В первом случае подвижная часть состоит из оси - лёгкой алюминиевой трубки I диаметром 1-1,5 мм, в концы которой запрессованы керны 2 — стальные отрезки длиной 2,5-6 мм и диаметром 0,5-0,75 мм, заточенные на конце и заканчивающиеся закруглением с радиусом 0,01-0.15 мм. Керны располагаются между двумя подпятниками 3 – камнями из твердых синтетических и естественных материалов: агата, корунда, рубина или специальных сортов стекла, стали или бронзы. Подпятники имеют углубления, в которые упираются керны. Указанный способ крепления требует сравнительно больших вращающего Mвр и противодействующего Mnp моментов, чтобы уменьшить погрешность, связанную с трением в опорах. Естественно, требуются ИП, создающие Mвр 4 и Mnp 5 с повышенным потреблением энергии.
Уменьшить влияние трения позволяет крепление подвижной части на растяжках 6 – двух металлических нитях прямоугольного, круглого или иного сечения.
У приборов самой высокой чувствительности (гальванометров) подвижная часть подвешивается на конце упругой металлической (иногда кварцевой) нити 7. Такие приборы устанавливают в строго вертикальном положении, для чего они снабжаются уровнем.
Противодействующий момент Мnp (или сила Fnp) создается либо механическим путем, используя упругие свойства пружин, растяжек или подвесов, либо при помощи ИП электрических величин в механические.
Механический противодействующий момент определяется как
(2.12)
где w - удельный противодействующий момент; - угол отклонения подвижной части.
Вращающий момент Мвр или силу F для электромеханических преобразователей можно найти как производную электромагнитной энергии Ээм, сосредоточенной в ИП, соответственно по углу поворота или линейному перемещению l подвижной части- преобразователя (2.9):
(2.13)
К электромеханической группе, в зависимости от физических явлений, использованных для создания вращающего момента, относятся следующие преобразователи:
а) магнитоэлектрические, основанные на взаимодействии тока и магнитного потока постоянного магнита;
б) электромагнитные, основанные на взаимодействии тока в обмотке с сердечниками из магнитомягкого материала;
в) электростатические, основанные на взаимодействии двух или нескольких электрически заряженных проводников (или диэлектриков);
г) электродинамические, основанные на взаимодействии двух или больше контуров с токами;