- •Синтез та аналіз механізму приводу
- •Завдання
- •Передаточне відношення
- •5.3. Числа зубців коліс другого ступеня
- •5.4. Синтез планетарного редуктора
- •5.5. Кінематичний аналіз механізму приводу
- •5.5.1. Аналітичний метод
- •Графічний метод
- •Картина зачеплення
- •5.7. Якісні показники зачеплення
- •5.7. 1. Коефіцієнт перекриття εα
- •5.7.2. Коефіцієнти відносного ковзання
- •5.7.3. Коефіцієнт питомого тиску
- •Висновки
5.7. Якісні показники зачеплення
5.7. 1. Коефіцієнт перекриття εα
Коефіцієнт перекриття εα показує, скільки пар профілів зубців одночасно знаходиться в зачепленні. Характеризує плавність і безшумність передачі. εα має бути ≥ 1,1 для безперервності передачі руху.
Визначаємо εα аналітичним і графічним шляхами:
аналітично за формулою:
Де , - радіуси кіл вершин шестерні та колеса, мм;
, - радіуси основних кіл шестерні та колеса, мм;
- міжосьова відстань, мм;
- кут зечеплення, град: =20° – для нерівнозміщеного зечеплення;
- крок зачеплення по основному колу, мм.
графічно (після побудови картини зачеплення) за формулою:
де =83,5 мм. - довжина активної ділянки теоретичної лінії зачеплення, мм (беремо безпосередньо з креслення);
- основний крок у масштабі , мм. відкладаємо від точок А і В, що відповідає відрізкам і Ділянки і позначаємо подвійною лінією (це ділянки, де одночасно відбувається зачеплення двох пар зубців.
Розбіжність:
що припустимо.
За допомогою коефіцієнта перекриття εα можна визначити ті частини активної ділянки теоретичної лінії зачеплення, на яких відбувається зачеплення однієї пари профілів зубців ( зовнішньому зачепленні): для цього (див. мал. 5.2) відкладаємо від точок А и В активної частини лінії зачеплення АВ відрізки, рівні в масштабі μI довжині основного кроку рb. Ділянки АС і ДВ - ділянки 2-х парного зачеплення, на ділянці СД - зачіпається 1 пара профілів зубців.
Рис. 5.2. До визначення ділянок одно- та двопарного зачеплення профілів зубців.
5.7.2. Коефіцієнти відносного ковзання
Робочі ділянки профілів зубців перекочуються з ковзанням, тому на цих ділянках виникають сили тертя, у результаті чого зношуються робочі поверхні зубців. Характеристикою шкідливого впливу ковзання є коефіцієнти відносного ковзання шестерні та колеса і , які визначаються за формулами:
де , - передаточні відношення:
- довжина теоретичної лінії зачеплення, мм (вимірюємо безпосередньо на кресленні), в нашому випадку мм; x – відстань від т. N1 по теоретичній лінії зачеплення, мм; відкладається в напрямі до точки N2; значення x беремо в межах від 0 до е з інтервалом 15…20 мм.
Значення і наведені в табл. 5.3.
Таблиця 5.3.
Значення коефіцієнтів відносного ковзання λ7 й λ8
x |
0 |
20 |
40 |
N1P |
80 |
100 |
120 |
l7 |
-∞ |
-1.7 |
-0.205 |
0 |
0.542 |
0.692 |
0.792 |
l8 |
1 |
0.628 |
0.167 |
0 |
-1.193 |
-2.257 |
-3.814 |
продовження таб. 5.3.
x |
140 |
160 |
180 |
200 |
e |
l7 |
0.863 |
0.916 |
0.958 |
0.991 |
1 |
l8 |
-6.313 |
-10.972 |
-22.735 |
-109.897 |
-∞ |
Користуючись даними таблиці 5.3, будуємо діаграми коефіцієнтів і у прямокутній системі координат, при чому вісь абсцис х проводимо паралельно теоретичної лінії зачеплення , а вісь ординат є продовженням О4N1.
Приймаємо масштаб діаграми 1/мм.
Заштриховані частини діаграм відповідають активним ділянкам профілів зубців.
Далі будуємо колові діаграми, відкладаючи від відповідних точок активних ділянок профілів зубців відрізки, які дорівнюють або пропорційні (кратність 2…5) ординатам прямокутних діаграм, з’єднуючи їх плавною кривою. Колові діаграми штрихуються по нормалі до профілів зубців.